机器人天空 发表于 2015-2-12 08:24
楼主的这些机械部件都是自己做的吗
dxf5200 发表于 2015-2-12 11:48
楼主的全向轮有点像我们公司的产品。成都的。呵呵。
K.O.Carnivist 发表于 2015-2-12 16:40
底盘和机械臂其实没什么关系,随手拿过来当个座。
不过全向轮好像被底盘那个组吐槽了 ,今年会 ...
wind2100 发表于 2015-3-8 22:15
投资不少吧 哪个公司开发的?
wind2100 发表于 2015-3-10 13:39
你带的学生搞的? 不会吧,那么复杂的结构还有电机,应该是定制的吧
K.O.Carnivist 发表于 2015-3-10 13:42
呃我属于那“一帮学生”里的……
结构有一个同学专门在画;
电机是现成买的。 ...
K.O.Carnivist 发表于 2015-3-10 13:42
呃我属于那“一帮学生”里的……
结构有一个同学专门在画;
电机是现成买的。 ...
archer233 发表于 2016-4-12 16:30
楼主你好~最近我也准备测试一下TI的这个方案,你的这个原理图方便共享一下么? ...
K.O.Carnivist 发表于 2016-4-12 16:56
大约是这个吧,我也记不得了。
后来其他人修正的我就没有了。
archer233 发表于 2016-4-12 20:45
多谢LZ~~~我打算参考你这个在28069上尝试一下Motion
Eastnorth 发表于 2016-4-12 22:35
得F28069M
Eastnorth 发表于 2016-4-12 22:35
得F28069M
xiaowenshao 发表于 2016-6-13 14:02
F28069M固化了电机控制库,使用的时候是怎么使用的呢? 调函数?
CNGK 发表于 2017-12-5 09:51
第一次接触DSP研究了俩星期,毫无头绪,,这个InstaSPIN-FOC和28027通用的库不一样啊,, ...
tdchenke 发表于 2018-1-26 16:28
这个是专为电机控制做的外设配置库
K.O.Carnivist 发表于 2016-4-12 16:56
大约是这个吧,我也记不得了。
后来其他人修正的我就没有了。
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