bsz84 发表于 2016-8-2 08:41 不明白canopen为什么要搞对象字典,主索引和子索引占用了三字节,一次通讯总才8字节数据,这样做有什么好处 ...
281229961 发表于 2015-6-30 09:16 终于传上了
yamqqqq 发表于 2015-6-30 09:31 谢谢楼主的分享,canopen也可以用在ethercat,和powerlink上面!