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标题: 自制航测无人机，缓慢更新，敬请关注 [打印本页]

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-20 20:20
标题: 自制航测无人机，缓慢更新，敬请关注
本帖最后由 gzhmcu 于 2016-6-20 20:30 编辑

不知道发这里对不对，咱们论坛没有纯粹的无人机版块，如果发这里不对，请阿莫大哥删除！
从飞遥控航模，FPV，都是用EPO成品或者是别人的图纸或轻木套件制作飞机，但是成品往往满足不了自己的需求，要是阿尔法7 ，或者A6000相机，没空间，上伞降没空间，上20000毫安电池没空间，怎么办，自己设计，首先选定美军RQ14龙眼无人机方案
如图
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按此方案设计了第一版无人机，并进行了测试
如下图

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飞行灵活性比较好，4400 3S 飞行1个小时，测试效果理想，但是RQ14原形机的翼展已有仅仅的1100mm,载重能力测试结果为2.5公斤以内，不能胜任航测要求，所以有了第二版，标准的航测版，
如图
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目前已经达到整机重量5公斤，航时90分钟，航速30-80公里，2级风以内飞行俯仰横滚2度以内，其他项目正在测试中，逐步更新!

作者: kenshudemayi 时间: 2016-6-20 20:23
这个东西飞起来要不要申请不然会不会被打下来

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-20 20:23
本帖最后由 gzhmcu 于 2016-6-20 20:33 编辑

二楼自己备用，轻木机是为了做复合材料机做前期验证机，另外说明，起落架仅仅是用来测试飞机使用的，飞机设计是按照弹射起飞，返航伞降设计的，机头前下位是为了安装狗3相机云台使用，测试时安装了个泡沫导流罩，透明的导流罩还没有时间做！

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-20 20:26

kenshudemayi 发表于 2016-6-20 20:23
这个东西飞起来要不要申请不然会不会被打下来

理论上都应该申请空域，但是测试的时候我们是选择在偏远地区，没有客机军机经过的地方，而且飞行高度都是在安全的高度以内的哟！

作者: 1105284241 时间: 2016-6-20 20:35

用碳纤做啊，重量轻，强度也好。做成模块，拆开搬运，装起来就飞。

作者: =FBI= 时间: 2016-6-20 23:06
强势围观一下，楼主加油！

作者: 机器人天空 时间: 2016-6-20 23:06
帅到没有朋友啊

作者: 机器人天空 时间: 2016-6-20 23:09
楼主怎么找到RQ14的机械图纸的

作者: shhludb 时间: 2016-6-20 23:12
这个都是自己一个人搞的？

作者: DevLabs 时间: 2016-6-20 23:25
太牛叉了.....

作者: hubeilcsun3 时间: 2016-6-21 00:03
牛掰，一直想要一个这种。

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-21 06:28

机器人天空发表于 2016-6-20 23:09
楼主怎么找到RQ14的机械图纸的

rq14找不到图纸，只能查到大概尺寸，找到几张照片就搞定了，你懂的

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-21 06:29

shhludb 发表于 2016-6-20 23:12
这个都是自己一个人搞的？

自己设计的

作者: qiqirachel 时间: 2016-6-21 07:49
顶一下，固定翼还是挺好玩的

作者: zenghui 时间: 2016-6-21 07:59
楼主厉害，仅凭几张照片就能搞定！佩服佩服！

作者: jiulong855@.163 时间: 2016-6-21 08:27
这个太牛叉了

作者: 闲鱼翻身 时间: 2016-6-21 08:32
感觉不错，顶一个

作者: lpantonie 时间: 2016-6-21 08:50
好腻害啊

作者: yat 时间: 2016-6-21 08:51
出复合材料的话我预订2架

作者: grash 时间: 2016-6-21 08:54
膜拜大神，最近刚对四轴感兴趣了

作者: tianyime 时间: 2016-6-21 11:15
楼主真大神啊

作者: guet@11308 时间: 2016-6-21 11:17
牛逼，持续关注

作者: krstc 时间: 2016-6-21 11:21
固定翼牛逼啊，关键是可以飞90分钟，你这让大疆哭瞎了。

作者: qiqirachel 时间: 2016-6-21 11:22
对了，另外楼主要长续航，为啥不考虑油机机，所有有空的地方全部塞满油

作者: huangqi412 时间: 2016-6-21 11:51
这个牛，应该上航拍视频看看。

作者: 我被蜗牛欺负了 时间: 2016-6-21 12:06
以前想仿个捕食者，后来一看结构太复杂机翼的展弦比太大没发搞，后来就没后来了……

作者: albert.hu 时间: 2016-6-21 12:09
楼主太NB了，应该很多人找你投资才对

作者: sunrosewang 时间: 2016-6-21 12:15
很牛逼的说！顺便问一下这东西市场是非民用吧？

作者: 丅輩孑_变壊 时间: 2016-6-21 12:25
太牛叉了吧

作者: andmain999 时间: 2016-6-21 12:27
技术大牛

作者: ifus 时间: 2016-6-21 12:38
牛到没有朋友

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-21 14:34

qiqirachel 发表于 2016-6-21 11:22
对了，另外楼主要长续航，为啥不考虑油机机，所有有空的地方全部塞满油

电动的方便，测绘15个平方就满足电动需求了，油机准备时间太长，故障率高，所以选择电动

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-21 14:36

sunrosewang 发表于 2016-6-21 12:15
很牛逼的说！顺便问一下这东西市场是非民用吧？

如果坛友们想用这款，我可以设计改动一下，变成标准fpv载机

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-21 14:37

yat 发表于 2016-6-21 08:51
出复合材料的话我预订2架

肯定是要出的，模具已经去打印了，不过用来玩成本高，如果是fpv，我可以出一套轻木方案

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-21 14:39

krstc 发表于 2016-6-21 11:21
固定翼牛逼啊，关键是可以飞90分钟，你这让大疆哭瞎了。

固定翼和四轴不是一个概念，固定翼航时做到3个小时都正常，我做的成本6000以内的航拍4轴都能飞到45分钟

作者: krstc 时间: 2016-6-21 15:01

gzhmcu 发表于 2016-6-21 14:39
固定翼和四轴不是一个概念，固定翼航时做到3个小时都正常，我做的成本6000以内的航拍4轴都能飞到45分钟 ...

求出固定翼套件，带领我们入门，想要摆脱大疆的苦海。每次出去都要背4块电池。。。
请教下lz，固定翼起飞降落是怎样的，是不是对场地的要求很高啊。谢谢。

作者: fsclub 时间: 2016-6-21 15:06

krstc 发表于 2016-6-21 15:01
求出固定翼套件，带领我们入门，想要摆脱大疆的苦海。每次出去都要背4块电池。。。
请教下lz，固定翼起飞 ...

手抛可起飞

作者: krstc 时间: 2016-6-21 15:06

fsclub 发表于 2016-6-21 15:06
手抛可起飞

胡子兄。那降落呢，我看很多还有降落伞降落。

作者: fsclub 时间: 2016-6-21 15:45

krstc 发表于 2016-6-21 15:06
胡子兄。那降落呢，我看很多还有降落伞降落。

下面粘一层塑料皮，在地面滑降。64涵道我都是直接在地面滑降，不要起落架。

作者: RudeBoy 时间: 2016-6-21 16:07
很牛叉，楼主是专业人士吗

作者: zhankai1010 时间: 2016-6-21 16:12
关注，我也想做一个

作者: NJ8888 时间: 2016-6-21 16:27
骨架蒙皮分别是什么材料

作者: dawanpi 时间: 2016-6-21 23:07
什么飞控？

作者: liyang121316 时间: 2016-6-22 08:10
楼主不是一个人在战斗吧。

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-22 08:22

fsclub 发表于 2016-6-21 15:45
下面粘一层塑料皮，在地面滑降。64涵道我都是直接在地面滑降，不要起落架。 ...

大胡子来捧场了哈，谢谢支持等全都测试好了出套件，过几天还有垂直起降版本

作者: yat 时间: 2016-6-22 09:27

gzhmcu 发表于 2016-6-21 14:37
肯定是要出的，模具已经去打印了，不过用来玩成本高，如果是fpv，我可以出一套轻木方案 ...

轻木和复合材料都可以，最好是复合材料！做航测，姿态控制好很重要，要注意飞机的起飞和回收。现在比较流行的是弹射起飞和伞降回收。我是用天行者X5搞的，用的是4S 6400MAH的电池，带微单，弹射起飞降落伞回收，整个过程是全自动的！

作者: bg8wj 时间: 2016-6-22 10:16
你的载机做风洞吹了吗？V1 vt是多少？业载有多少？要能出这些参数，我可以考虑采购。

作者: inspiriting 时间: 2016-6-22 11:04
膜拜啊，飞机的骨架那些都是楼主自己用机器加工的吗

作者: micintcnh 时间: 2016-6-22 14:17

fsclub 发表于 2016-6-21 15:45
下面粘一层塑料皮，在地面滑降。64涵道我都是直接在地面滑降，不要起落架。 ...

大胡子爱好广泛呀！

作者: fsclub 时间: 2016-6-22 14:42

yat 发表于 2016-6-22 09:27
轻木和复合材料都可以，最好是复合材料！做航测，姿态控制好很重要，要注意飞机的起飞和回收。现在比较流 ...

航测需要足够的翼展才能提供足够的稳定性。太小了不行。

作者: okplay 时间: 2016-6-22 14:51
本帖最后由 okplay 于 2016-6-22 15:20 编辑

这个最简单了。

http://toutiao.com/i6297441452704137729/

作者: tang0571 时间: 2016-6-22 15:22
只要动力足，板砖也上天！！！哈哈哈，评价不错！！

作者: 308594151 时间: 2016-6-22 15:43
强势围观

作者: 野猪奔月 时间: 2016-6-22 16:11
强势围观

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-22 23:02

fsclub 发表于 2016-6-22 14:42
航测需要足够的翼展才能提供足够的稳定性。太小了不行。

胡子兄正解，航测很关键的就是稳定性了

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-22 23:04

yat 发表于 2016-6-22 09:27
轻木和复合材料都可以，最好是复合材料！做航测，姿态控制好很重要，要注意飞机的起飞和回收。现在比较流 ...

你用什么飞控

作者: younge 时间: 2016-6-22 23:15

gzhmcu 发表于 2016-6-21 06:28
rq14找不到图纸，只能查到大概尺寸，找到几张照片就搞定了，你懂的

grabcad上可能有3D模型下载

作者: yat 时间: 2016-6-23 08:35

gzhmcu 发表于 2016-6-22 23:04
你用什么飞控

飞控是自己设计的，软件是基于PAPARAZZI，搞的多边形测绘！

作者: yat 时间: 2016-6-23 08:36

fsclub 发表于 2016-6-22 14:42
航测需要足够的翼展才能提供足够的稳定性。太小了不行。

X5用来测绘是没有问题的，EBEE那么小都可以，还有天宝的UX5

作者: z13900139000 时间: 2016-6-23 08:47
牛逼，持续关注

作者: stm8s 时间: 2016-6-24 12:25
这才是真正的无人机！

作者: gzhmcu 时间: 2016-6-25 22:38

yat 发表于 2016-6-23 08:36
X5用来测绘是没有问题的，EBEE那么小都可以，还有天宝的UX5

你的飞控有详细资料吗，想看看

作者: mazhenyu 时间: 2016-6-27 15:36
用的什么翼型

作者: qiqirachel 时间: 2016-6-27 15:47
玩航模，还是固定翼便宜啊，diy遥控也方便

作者: yat 时间: 2016-6-27 20:49

gzhmcu 发表于 2016-6-25 22:38
你的飞控有详细资料吗，想看看

加我企鹅四零54419

作者: MDwp770906 时间: 2022-10-28 13:35
太牛了，厉害

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