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标题: 我也晒晒自己做的贴片机视觉系统。 [打印本页]

作者: advantech 时间: 2016-11-13 15:12
标题: 我也晒晒自己做的贴片机视觉系统。
本帖最后由 advantech 于 2016-11-13 15:11 编辑

自己混这个论坛也好多年了，一直也没有什么贡献，今天就发点自己做的东西吧。
这个已经做了有几年了，除了了视觉控制器，面阵相机，线阵相机，光源控制器，光源都有做，也一直在不停的完善。

贴片机上的相机，必须具有捕捉高速运动物体的能力，简单些讲，具有触发功能，曝光时间可调，这个是普通USB相机不具备的。
所以常见的桌面贴片机它们在识别元件时，要么停下来让相机拍照，要么缓慢移动，限制了贴片机的速度。
后来自己做相机的时候终于把这些问题都解决了。

这个大板是基于DSP+FPGA架构的，另外还自己做了一个带触发功能的相机，通过LVDS线连接起来。
一般智能相机就是这个架构的，不过它的架构是CCD+FPGA+DSP，全部集成到一起了。

我会把PDF原理图传上来，里面也有蛮多错误，可以参考一下，错误的地方我有的做了标记的。所以板子上也飞了几条线，好在并没有大的缺陷，最后还是跑起来了。
在上面移植了一个OPENCV的程序，几个简单的算法跑了下，虽然慢，但至少出效果了。但是还有大量的优化工作要做。识别规则芯片没有多大问题。
但是对于异形芯片，那必须使用模板匹配了。这要是做好了，就可以做很多事情拉，不仅仅是用在贴片机上了。

大家可以相互交流一下哦，谢谢。

另外大伙有图像识别的需求的话，可以联系我哦。
[attach]349772[/attach]
原理图截图

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PCB-TOP

[attach]349778[/attach]
PCB-BOTTOM

[attach]349779[/attach]
PCB-VCC

[attach]349780[/attach]
PCB-GND

[attach]349781[/attach]
测试1

[attach]349782[/attach]
测试2

[attach]349783[/attach]
测试3

[attach]349785[/attach]视觉控制器PDF原理图，欢迎下载，多多交流。

不是很会发贴，见谅。

作者: liuzhijun2008 时间: 2016-11-13 15:38
很强大，支持。

作者: xinxinEC 时间: 2016-11-13 15:40
楼主强大，支持。

作者: air2016 时间: 2016-11-13 17:02
厉害了！支持支持

作者: mcu5i51 时间: 2016-11-13 17:06
支持鼓励等最终结果

作者: hongguan 时间: 2016-11-13 18:05
历害，高手，支持一下，想看你的最终产品。

作者: marshallemon 时间: 2016-11-13 19:19
膜拜一下

作者: tangmintm8013TM 时间: 2016-11-13 19:46
厉害厉害厉害厉害

作者: longlong105 时间: 2016-11-13 19:47
好牛掰啊

作者: 四川李工 时间: 2016-11-13 20:08
很好很强大，硬件和底层视觉算法牛逼

作者: circle_head 时间: 2016-11-13 20:57
不错不错，很赞，，

作者: asj1989 时间: 2016-11-13 21:30
lz66666666666

作者: fghfguytu 时间: 2016-11-13 21:37
等着看楼主的最终成果

作者: hellowolf 时间: 2016-11-13 21:38
牛X，软也行，硬也行!

作者: sjf 时间: 2016-11-13 21:54
楼主牛逼，

作者: ANHOME 时间: 2016-11-13 22:20
厉害啊！Word哥

作者: LVmcu 时间: 2016-11-13 23:14
怎么和电脑通信的，是千兆网吗？

作者: codefish 时间: 2016-11-13 23:20
支持一下。

作者: dengterry 时间: 2016-11-13 23:37
一个人完成了楼主？

作者: chunri 时间: 2016-11-14 00:37
赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的是Halcon

作者: sinc_mark 时间: 2016-11-14 08:15
楼主的板子是买的吧？能给出链接么？

作者: lyp103 时间: 2016-11-14 08:18

chunri 发表于 2016-11-14 00:37
赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的 ...

你也把做好的机器放上来让大伙开开眼界，歌林的控制板看了一下，性价比很高，值得拥有

作者: bitcoin2 时间: 2016-11-14 08:29
高科技啊1·1·

作者: duxingkei 时间: 2016-11-14 08:40
好复杂啊
好多层啊，软的硬的统统行啊
6666666666

作者: gyqjc 时间: 2016-11-14 09:10
厉害，大牛啊！

作者: 让爱随风 时间: 2016-11-14 09:42
厉害，好复杂的样子

作者: lyg407 时间: 2016-11-14 09:56
厉害了我的哥。

软硬件算法通吃的节奏！

作者: ackyee 时间: 2016-11-14 10:12
楼主我也在用FPGA+CCD做项目
我可以请教下您， FPGA+CCD+DSP 其中FPGA跟 DSP分别扮演什么角色
然后最终的图像处理是在PC端实现的吗？
我现在用FPGA来独立完成图像采集跟处理，过程万分痛苦

作者: bd7qw 时间: 2016-11-14 10:42
技术大牛，看的我没了动力，谢谢

作者: mxper88 时间: 2016-11-14 11:17
楼主自己做的, 厉害

作者: 569350810 时间: 2016-11-14 12:12
厉害，漂亮，顶楼主~

作者: vavasi 时间: 2016-11-14 12:50
楼主功力深厚，佩服。

作者: 河图洛书 时间: 2016-11-14 13:28
楼主验证算法是不是在matlab中验证啊

作者: cwei 时间: 2016-11-14 13:45
看起来很复杂，很强大

作者: 我要你的目光 时间: 2016-11-14 19:27
肯定花了很多时间精力！顶一个！

作者: chunri 时间: 2016-11-14 20:55
本帖最后由 chunri 于 2016-11-14 20:59 编辑

cocalli 发表于 2016-11-14 07:56
你好，问下，你自己DIY？机身部分直接购买吗？

我的全部组装的,二手滑台二手伺服/步进铝型材

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:43

cocalli 发表于 2016-11-13 22:55
楼主厉害
问下，是驱动步进电机还是其他的？能驱动伺服吗？
我现在买了进口二手的，不过由于坐标文件不能批 ...

我做的是只是机器视觉部分，其他的机械电子部分都不做哦。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:44

LVmcu 发表于 2016-11-13 23:14
怎么和电脑通信的，是千兆网吗？

以后做得都是百兆以太网。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:45

dengterry 发表于 2016-11-13 23:37
一个人完成了楼主？

是的，花了不少时间。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:48

chunri 发表于 2016-11-14 00:37
赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的 ...

PC和运动控制卡用什么通信哦？他们使用的USB相机会是速度的瓶颈，除非使用工业相机。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:48

sinc_mark 发表于 2016-11-14 08:15
楼主的板子是买的吧？能给出链接么？

这个板子是自己做得。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:49

lyp103 发表于 2016-11-14 08:18
你也把做好的机器放上来让大伙开开眼界，歌林的控制板看了一下，性价比很高，值得拥有 ...

是的是的，我也想看看。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:52
本帖最后由 advantech 于 2016-11-14 23:06 编辑

ackyee 发表于 2016-11-14 10:12
楼主我也在用FPGA+CCD做项目
我可以请教下您， FPGA+CCD+DSP 其中FPGA跟 DSP分别扮演什么角色
然后最终 ...

这个问题我也想了很久，FPGA做时序控制，数据存取等，DSP只需要做算法，
用FPGA做算法那是最好不过的，可是难度非常大。
整个图像采集，处理，显示的过程都是DSP和FPGA完成，不需要PC的

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:52

bd7qw 发表于 2016-11-14 10:42
技术大牛，看的我没了动力，谢谢

过奖过奖啦。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:53

河图洛书发表于 2016-11-14 13:28
楼主验证算法是不是在matlab中验证啊

这个是可以在MATLAB中验证的。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:54

我要你的目光发表于 2016-11-14 19:27
肯定花了很多时间精力！顶一个！

是的，确实用了不少时间精力。

作者: advantech 时间: 2016-11-14 22:59
另外，感谢几位打赏的朋友。哈哈

作者: ackyee 时间: 2016-11-15 08:45

advantech 发表于 2016-11-14 22:52
这个问题我也想了很久，FPGA做时序控制，数据存取等，DSP只需要做算法，
用FPGA做算法那是最好不过的， ...

很厉害
我之前的算法用过DSP来处理，但发现实时性不太乐观，但发现用FPGA来做，实时性保障了，可算法的局限性又上来了。可以互相留个联系方式一起学习吗？我的设计帖子里有发过，是做静脉显像仪的
http://www.amobbs.com/thread-5658338-1-1.html

作者: wkman 时间: 2016-11-15 08:47
不明觉厉

作者: changer15309 时间: 2016-11-15 08:56

ackyee 发表于 2016-11-15 08:45
很厉害
我之前的算法用过DSP来处理，但发现实时性不太乐观，但发现用FPGA来做，实时性保障了，可算法的局 ...

FPGA写算法不如C方便？
建议尝试下多核DSP

作者: nazily215 时间: 2016-11-15 09:02
我是过来欣赏作品的，现在基本不做电子了

作者: ackyee 时间: 2016-11-15 09:13

changer15309 发表于 2016-11-15 08:56
FPGA写算法不如C方便？
建议尝试下多核DSP

并不是不如C方便
VERILOG跟 C语言非常接近，但难点在于FPGA并行的构架
如果要想让图像实时显示，那进来的数据流稍作处理就要抛到下一个模块中，多个模块完成图像的整场处理，一环扣一环。
如果你想像DSP 那样整场图像截取下来再进行分析，那 FPGA就无法跟DSP比性能了

还有DSP我玩的并不溜，C6748拿来跑图像好像能明显感觉到一秒没有几场可以显示我怀疑是我DSP的图像显示构架不对，但无奈又没有更好的构架作参考

作者: fsmcu 时间: 2016-11-15 11:18
看起来很牛叉呢，高手

作者: jeasey 时间: 2016-11-15 11:33
牛人，机器视觉一直想进去，门槛太了

作者: changer15309 时间: 2016-11-15 12:19

ackyee 发表于 2016-11-15 09:13
并不是不如C方便
VERILOG跟 C语言非常接近，但难点在于FPGA并行的构架
如果要想让图像实时显示，那进来 ...

看来有必要学下FPGA，效率高很多；dsp6000的效率还是没法比。
估计是驱动的问题，之前也碰到过，后来改了驱动好了

作者: xd785 时间: 2016-11-15 12:36
楼主厉害，支持

作者: sys_suweixiao 时间: 2016-11-15 16:45
请问楼主FPGA上同时接DDR2和SDR是何用意啊？缓存的话DDR2就行了吧？

作者: yqlomg 时间: 2016-11-15 19:59
膜拜一下

作者: advantech 时间: 2016-11-15 22:04

sys_suweixiao 发表于 2016-11-15 16:45
请问楼主FPGA上同时接DDR2和SDR是何用意啊？缓存的话DDR2就行了吧？

是的，SDR是先调试通了的，DDR2还不确定，都做上去了。

作者: advantech 时间: 2016-11-15 22:08

ackyee 发表于 2016-11-15 08:45
很厉害
我之前的算法用过DSP来处理，但发现实时性不太乐观，但发现用FPGA来做，实时性保障了，可算法的局 ...

那个帖子我以前看过，当时就觉得你是个人才哦。你几个月做得相当我几年了。佩服
我的提供PDF原理图里有我的联系方式。

作者: 475627406 时间: 2016-11-16 09:15
感觉是智能相机呢
楼主介绍下这个贴片机视觉系统具体怎么用吧，比如mark校正，输出一个变换矩阵，还是怎么？

作者: advantech 时间: 2016-11-16 11:25

475627406 发表于 2016-11-16 09:15
感觉是智能相机呢
楼主介绍下这个贴片机视觉系统具体怎么用吧，比如mark校正，输出一个变换矩阵，还是怎么 ...

其实本质是智能相机，至于PCB上MARK点识别，才刚刚开始，现在主要做元器件识别。

作者: simple@ 时间: 2016-11-16 13:10
楼主好厉害

作者: zsfddd 时间: 2016-11-16 15:48
光博会上看机器视觉应用越来越多啊

作者: jinzhong0507 时间: 2016-11-16 16:07
楼主牛啊

作者: advantech 时间: 2016-11-16 21:30

zsfddd 发表于 2016-11-16 15:48
光博会上看机器视觉应用越来越多啊

你也在武汉？

作者: msfet 时间: 2016-11-17 13:15
厉害啊我的哥

作者: zzhang_hui 时间: 2016-11-17 15:45
看着很厉害

作者: lghtjpu 时间: 2016-11-22 10:57

advantech 发表于 2016-11-14 22:43
我做的是只是机器视觉部分，其他的机械电子部分都不做哦。

我们有个视频识别的项目，想跟你沟通下，给你留言了

作者: newywx 时间: 2016-11-29 16:04

chunri 发表于 2016-11-14 20:55
我的全部组装的,二手滑台二手伺服/步进铝型材

牛人啊，这个都能自己组装

作者: summer2017 时间: 2017-6-5 22:42
楼主出贴片机视觉主控套件? 现在流行玩视觉了

作者: yuyanlzh 时间: 2017-6-5 23:46
可以高速移动抓拍并迅速匹配模版？

作者: advantech 时间: 2017-6-6 11:38

yuyanlzh 发表于 2017-6-5 23:46
可以高速移动抓拍并迅速匹配模版？

这是正在做的事情。

作者: advantech 时间: 2017-6-6 11:39

summer2017 发表于 2017-6-5 22:42
楼主出贴片机视觉主控套件? 现在流行玩视觉了

套件估计不会出的，我个人能力有限哦。现在很多人都在玩视觉。

作者: 834920354 时间: 2017-8-2 11:32
mark一下

作者: AsuMotion 时间: 2017-8-3 22:19
挺不错得

作者: yiwei0397 时间: 2017-10-16 11:05
很不错。不知道从开始采集图像，到经过openCV算法处理，到在显示器上显示图像，一般是多少毫秒？?

作者: wangfan0212 时间: 2017-10-16 11:12
牛。牛。牛。都是肩膀上扛的脑袋，为啥这么大的差距。哎。。。

作者: superplaim 时间: 2017-10-23 13:02
不得不顶一下，楼主实在是太牛了

作者: alwen 时间: 2017-10-23 14:20
楼主实在是太牛了,厉害厉害

作者: mingxin 时间: 2017-11-30 12:24
楼主做的产品应用到实际中了没

作者: advantech 时间: 2017-11-30 12:25

mingxin 发表于 2017-11-30 12:24
楼主做的产品应用到实际中了没

还在测试阶段

作者: ziruo2002ab 时间: 2017-11-30 16:20

advantech 发表于 2017-11-30 12:25
还在测试阶段

佩服楼主啊
把一个设计产品化，完善并完美真的很费时间

作者: zhengaikeji 时间: 2021-9-30 10:09

楼主厉害！！！！！

作者: chxzh123 时间: 2021-9-30 10:16
楼主是个技术大牛

作者: cloudxxcloud 时间: 2021-10-1 10:31
确实厉害，用了各种cpu

作者: caiyouqin88 时间: 2021-10-28 14:54
很厉害

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