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标题: BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动，几乎可以100%启动成功 [打印本页]

作者: cw628 时间: 2016-11-13 20:38
标题: BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动，几乎可以100%启动成功
本帖最后由 cw628 于 2016-11-13 21:37 编辑

采用可变电感法检测转子位置并加速启动，几乎可以做到100%启动成功，无论重载或轻载，采用SMT32方波+全NMOS同步整流驱动，感觉效果不错

[attach]349801[/attach][attach]349802[/attach]

作者: zhuyihua001 时间: 2016-11-13 20:41
看看,好东西..

作者: 1105284241 时间: 2016-11-13 20:50

启动声音好响。启动很顺利的。

作者: xly 时间: 2016-11-13 22:29
这么响，是什么原因造成的。总感觉这样对电机寿命有影响

作者: guzhongqi 时间: 2016-11-13 22:40
启动噪音为什么这么大

作者: cw628 时间: 2016-11-13 23:25
启动时在定位，电流在每个pwm周期都在采样限制，不会对电机产生影响，占空比还可以调小以减小声音，加上同步整流可以极低速切入闭环，视频中启动后就没有声音了，那个时候已切入闭环，不是没有加电

作者: catzsh 时间: 2016-11-14 08:13
启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感参数，这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。首先这一方法比较适合凸极比稍大的无刷电机，其次启动时噪声比较大。

作者: fuquan_dai 时间: 2016-11-14 08:50
可否介绍下可变电感法细节啊

作者: ccmj4708 时间: 2016-11-14 09:09
好资料，准备去试试

作者: zhcj66 时间: 2016-11-14 10:05
打算研究一下无刷，希望lz提供原理图和程序

作者: zouzhichao 时间: 2016-11-14 10:07

zhcj66 发表于 2016-11-14 10:05
打算研究一下无刷，希望lz提供原理图和程序

你这～～～～～～

作者: zhcj66 时间: 2016-11-14 10:12

zouzhichao 发表于 2016-11-14 10:07
你这～～～～～～

做个伸手党，入手快些，没做过电机控制，怕走很多弯路

作者: zhcj66 时间: 2016-11-14 10:14

zouzhichao 发表于 2016-11-14 10:07
你这～～～～～～

先向过来人虚心学习，虽然做伸手党很不好，没有一点这方面经验，看着电机控制很好玩，手里余粮不多，想把余粮用在刀刃上。希望得到lz的支持

作者: cw628 时间: 2016-11-14 14:18
英飞凌的ap08018就是理论基础，把那个转化成代码就是这个效果，论坛里有这个文档

作者: huangqi412 时间: 2016-11-14 14:37

zhcj66 发表于 2016-11-14 10:05
打算研究一下无刷，希望lz提供原理图和程序

谈论搜了下 http://www.amobbs.com/thread-5639862-1-1.html?_dsign=8f7efed9

作者: cw628 时间: 2016-11-16 23:56
优化后的启动时间可以做到大约300～400ms，得益于同步整流，极低速就可以切入闭环，最低转速目测可以到120rpm，明后天上视频看效果。
全速：我曾经试过带螺旋桨负载全速运行时那声音tm才叫一个恐怖，一会儿下来电机很烫了，但mos温度还在可以承受的范围，这得益于低rdson的全nmos+ir驱动的效果，占空比可以到100%！
响应频率：由于采用同步整流和500hz的油门更新频率，无论加速减速都是干净利落，减速时通过同步整流的能量回馈，可以很好的跟随油门的响应，这个和不是同步整流的方案最大的差异。

作者: powerlabor001 时间: 2016-11-17 08:35
mark以下，这个我认为是海绵宝宝以来，论坛中bldc驱动搞的比较有深度的高手了。

作者: vermon 时间: 2016-11-17 13:13

powerlabor001 发表于 2016-11-17 08:35
mark以下，这个我认为是海绵宝宝以来，论坛中bldc驱动搞的比较有深度的高手了。 ...

他们有个共同的特点，都是宝宝

作者: cw628 时间: 2016-11-17 22:37
本帖最后由 cw628 于 2016-11-17 22:42 编辑

启动优化（变感启动检测达到一定转速后切入闭环，使启动时长尽量变短）和极低速运行，开始一段有声音的是变感启动声音，后面是闭环运行的效果，50/3000的占空比，转速估计不到120rpm，没有工具测试
[attach]350566[/attach]

[attach]350565[/attach]

[attach]350566[/attach]

[attach]350565[/attach]

作者: mandzy 时间: 2016-11-17 22:51
楼主电机极对数好多呀，目测好像有20对

作者: mtswz.213 时间: 2016-11-17 23:21

catzsh 发表于 2016-11-14 08:13
启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感参数，这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。 ...

我在pmsm上用高频注入，好像对凸极率没有太大的要求，当然凸极率高，辨识电流差越大。

作者: cw628 时间: 2016-11-17 23:37
4822盘式电机

作者: powerlabor001 时间: 2016-11-18 08:34
刚看了视频，怎么开始的时候速度快呢，后来才变慢的，中间有什么处理过程么。
我觉得要是从静止慢慢能起动，而且直接起动到极低转速，我觉得那应该是绝顶高手了吧。
呵呵，瞎说的，不一定对。

作者: shiang 时间: 2016-11-18 09:40
快速用手拨停不疼吗

，上次玩四轴被打到了疼了好几天

作者: catzsh 时间: 2016-11-21 08:29

mtswz.213 发表于 2016-11-17 23:21
我在pmsm上用高频注入，好像对凸极率没有太大的要求，当然凸极率高，辨识电流差越大。 ...

如果在注入高频脉振电压时，没有问题，但其他方式话需要一定的凸极比，要不就注入大电流或者大电压，将凸极比激出来。

作者: mtswz.213 时间: 2016-11-21 09:27

catzsh 发表于 2016-11-21 08:29
如果在注入高频脉振电压时，没有问题，但其他方式话需要一定的凸极比，要不就注入大电流或者大电压，将凸 ...

高手，我还真是注入的大电压电流，电压有到驱动器的额定电压了，电流至少在额定的50%以上，发波个数在1-2个，载波5Khz左右.
高手有没有BLDC的开环矢量算法共享一下，最近正在搞开环矢量这边的控制。

作者: laokehui 时间: 2016-11-24 17:30
高频注入和电感法的关系如何？

作者: 小小苹果 时间: 2016-11-25 21:50
感觉已经很不错了

作者: 疯少爷 时间: 2016-11-27 15:30
谢谢楼主分享

作者: YangFangLR2 时间: 2016-11-27 19:19
好东西，怎么抑制掉启动时的声音？

作者: hmsfeng 时间: 2016-12-5 23:07
太感谢了，下载了先

作者: guaiguaima 时间: 2016-12-6 08:28
效果不错

作者: lsdavid 时间: 2016-12-9 13:54

mtswz.213 发表于 2016-11-21 09:27
高手，我还真是注入的大电压电流，电压有到驱动器的额定电压了，电流至少在额定的50%以上，发波个数在1-2 ...

本人还在入门阶段，可否请教一下，什么是“BLDC的开环矢量算法”？

作者: Xiyuhexuan 时间: 2016-12-9 15:16
不错，顶楼主！

作者: Xiyuhexuan 时间: 2016-12-9 15:19

cw628 发表于 2016-11-13 23:25
启动时在定位，电流在每个pwm周期都在采样限制，不会对电机产生影响，占空比还可以调小以减小声音，加上同 ...

高频噪音确实挺大，楼主可以贴下电流波形看看不？

作者: Elex 时间: 2017-2-7 18:18

catzsh 发表于 2016-11-14 08:13
启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感参数，这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。 ...

貌似这种检测方法正向检测的电流会对反向检测时产生影响的，需要作退磁处理？

作者: 织梦 时间: 2017-3-3 15:49
mark下，不错

作者: makeflyeasy 时间: 2017-11-4 22:23
Mark，顶一下

作者: noodax 时间: 2017-12-6 21:10
膜拜，学习，刚好领导现在要求完成的项目需要这个，求楼主指点。

作者: noodax 时间: 2017-12-6 21:12
楼主，麻烦加QQ1582565271，想请教您一下。

作者: cw628 时间: 2017-12-8 17:10

noodax 发表于 2017-12-6 21:12
楼主，麻烦加QQ1582565271，想请教您一下。

你是要做啥？

作者: noodax 时间: 2017-12-9 21:55

cw628 发表于 2017-12-8 17:10
你是要做啥？

我们公司有一个电调项目，需要解决重载启动的问题，想向您请教，谢谢

作者: jameschan 时间: 2018-6-4 21:49
启动没有反转，这个算法可以！

作者: 小黑人嘿嘿 时间: 2018-6-22 13:09
下来学习一下

作者: heikewang2018 时间: 2018-10-12 16:08
很好，谢谢分享

作者: yanghexin1990 时间: 2018-11-24 17:24
Mark，可以参考

作者: SmartX 时间: 2018-12-11 21:07
楼主在启动过程中也一直检测转子位置吗？直到达到一定速度

作者: ujewm 时间: 2019-5-20 17:38
Mark楼主威武，想问一下，方便直接给楼主发私信吗？最近在做毕设低速控制这块的，有些问题想请教一下

作者: 霸气侧漏 时间: 2019-7-8 17:02
这个能给实现重载启动，不明白实现的原理
[attach]469437[/attach]

[attach]469438[/attach]

大家来分析一下这个无刷无感波形
https://www.amobbs.com/thread-5714944-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

作者: libinhet2019 时间: 2019-8-6 13:35

cw628 发表于 2016-11-16 23:56
优化后的启动时间可以做到大约300～400ms，得益于同步整流，极低速就可以切入闭环，最低转速目测可以到120r ...

请教楼主

同步整流是什么意思？

作者: tech2200 时间: 2020-2-3 22:58
楼主，您好！可以加QQ：2539992310 吗？或者留下您的QQ，大家交流交流？

作者: 霸气侧漏 时间: 2020-2-3 23:35

tech2200 发表于 2020-2-3 22:58
楼主，您好！可以加QQ：2539992310 吗？或者留下您的QQ，大家交流交流？

你遇到什么问题，楼主这个方法和我用的一样。这个也有缺点

作者: koon 时间: 2020-2-4 09:11
MARK

作者: 裸奔的蜗牛菌 时间: 2020-2-13 20:36
不错啊

作者: ddcour 时间: 2020-2-13 20:48

vermon 发表于 2016-11-17 13:13
他们有个共同的特点，都是宝宝

宝宝都是很厉害滴，哈哈

作者: Konel 时间: 2021-3-22 16:56
一直搞的有感，准备开始搞无感的，好东西支持

作者: motor_control 时间: 2021-3-22 18:37

Konel 发表于 2021-3-22 16:56
一直搞的有感，准备开始搞无感的，好东西支持

我刚好相反，现在做有感的。
感觉无感都烂市场了，当然也就一般的水平，打价格战。

作者: wadsny 时间: 2021-3-25 19:28
参考一下，学习学习

作者: mathison 时间: 2021-4-5 21:49

motor_control 发表于 2021-3-22 18:37
我刚好相反，现在做有感的。
感觉无感都烂市场了，当然也就一般的水平，打价格战。 ...

哪家方案性价比较好推荐一下

作者: sky6595418 时间: 2021-12-21 11:54
你好。需要学习您的启动电感法。怎么收费？qq 76228828

作者: 小林 时间: 2022-5-17 17:49
感谢楼主

作者: hfei1980 时间: 2022-7-18 20:17
总是有某一组正反电流很接近，一时正大于负，一时负大于正，是怎么回事，怎样处理呢？哪位能指点一二，先谢过！

作者: lpx280666373 时间: 2022-10-5 17:23
楼主，您好。
我的转子不管在什么角度，每一步中的正向脉冲电流总是大于反向脉冲的电流，是哪里出了问题，希望大佬指点一下实验的方向。谢谢。
绿线：运放输出，无电容；
黄线：A相脉冲；
蓝线：B相脉冲；
粉线：C相脉冲；

作者: lpx280666373 时间: 2022-10-5 21:12

cw628 发表于 2016-11-17 22:37
启动优化（变感启动检测达到一定转速后切入闭环，使启动时长尽量变短）和极低速运行，开始一段有声音的是变 ...
(引用自20楼)

大佬，您好。这2个视频除了电感法之外是不是还加入了电压法(三脉冲)？太牛了。

作者: gyj82117 时间: 2022-10-29 19:07
学习了，谢谢分享！

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