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标题: AVR一个硬件IIC(TWI)可以连接几个MPU6050? [打印本页]

作者: pillar2060 时间: 2017-2-17 16:47
标题: AVR一个硬件IIC(TWI)可以连接几个MPU6050?
AVR一个硬件IIC(TWI)可以连接几个MPU6050?求硬件电路！求多个MPU6050通信源码分享？
我单个的MPU6050读取出来了，但是我读两个MPU6050模块的时候（AD0=0,AD0=1）这样只能读取到一个0x68的地址。

作者: pillar2060 时间: 2017-2-19 09:06
已经解决：问题是因为：
#define RD_DEVICE_ADDR  0xD1  // 这个是当AD0接低电平的时候，从件的硬件+读操作  1101000+1=0XD1
#define WD_DEVICE_ADDR  0xD0 // 这个是当AD0接低电平的时候，从件的硬件+写操作  1101000+0=0XD0
#define RD_DEVICE_ADDR  0xD3 // 这个是当AD0接高电平的时候，从件的硬件+读操作 1101001+1=0XD3
#define WD_DEVICE_ADDR  0xD2 // 这个是当AD0接高电平的时候，从件的硬件+写操作 1101001+1=0XD2

寄存器上面有寄存器操作的地址和寄存器号，找到地址才可以操作寄存器
WHO_AM_I中的内容是MPU-60X0的6位I2C地址
上电复位的第6位到第1位值为：110100
为了让两个MPU-6050能够连接在一个I2C总线上，当AD0引脚逻辑低电平时，设备的地址是 b1101000 ，当AD0引脚逻辑高电平时，设备的地址是 b1101001

PS:很多人在MPU6050的I2C地址上面弄不清楚，有人说地址是0x68，也有人说是0xD0，其实这两个都是可以的，取决于你的I2C驱动怎么写，这两个地址我都试过，没问题……
下面的两个是设置MPU6050的地址+读写方式

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