用stc15w和旧光驱移植arduino写字机GRBL之四：FIFO算法 - amobbs.com 阿莫电子技术论坛

//用环形队列通过串口1发送接收数据实验
#include "STC15Fxxxx.H" //stc15w4k32s4 时钟24M
#define RX_BUFFER_SIZE 128 //接收缓冲尺寸
#define TX_BUFFER_SIZE 64 //发送数据缓存尺寸
u8 xdata rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];//定义一个接收队列
u8 rx_buffer_head = 0;
u8 rx_buffer_tail = 0;
u8 xdata tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
u8 tx_buffer_head = 0;
u8 tx_buffer_tail = 0;
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
//==========================串口波特率初始化===================
//===========================================================
void Uart1_Init(void)
{
//9600bps@24MHz 9600bps 串口1
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //设定定时器1为16位自动重装方式
TL1 = 0xCC;
TH1 = 0xFF;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //串行中断允许控制位
REN = 1; //串口1允许接收
EA=1; //开全局中断
}
//
//========================接收队列有关操作=====================
//===========================================================
//复位队列
void serial_reset_read_buffer(void)
{
rx_buffer_tail = rx_buffer_head;
tx_buffer_tail = tx_buffer_head;
}
//入队, 将串口1接收到的数据加入到接收队列rx_buffer[ ]中
void ISR_USART_RX(void)
{
static u8 next_head=0;
next_head = rx_buffer_head + 1;
if (next_head == RX_BUFFER_SIZE) next_head = 0;
// Write data to buffer unless it is full.
if (next_head != rx_buffer_tail) //如果接收队列未满
{
rx_buffer[rx_buffer_head] = SBUF;
rx_buffer_head = next_head;
}
else
{
;//队列满处理
}
}
//出队,读接收队列的数据
u8 serial_read(void)
{
static u8 Temp = 0;
if (rx_buffer_head == rx_buffer_tail)
{ //如果是空
return 0;
}else {
Temp= rx_buffer[rx_buffer_tail];
rx_buffer_tail++;
if (rx_buffer_tail == RX_BUFFER_SIZE) rx_buffer_tail = 0;
return Temp;
}
}
//============================发送队列有关操作=================
//===========================================================
//入队,将需要发送的数据加入到发送队列tx_buffer[]中
void serial_write(u8 Byt)
{
static u8 next_head;
next_head = tx_buffer_head + 1;
if (next_head == TX_BUFFER_SIZE) { next_head = 0; }
if (next_head !=tx_buffer_tail) //如果发送队列未满
{
tx_buffer[tx_buffer_head] = Byt;
tx_buffer_head = next_head;
}
else
{
;//队列满处理
}
}
//出队,将发送队列的数据通过串口发送出去
void Send_tx_buffer(void)
{
if (tx_buffer_head != tx_buffer_tail){ //队列如果不是空
SBUF= tx_buffer[tx_buffer_tail];
tx_buffer_tail++;
if (tx_buffer_tail == TX_BUFFER_SIZE) tx_buffer_tail = 0;
B_TX1_Busy = 1;
while(B_TX1_Busy); //等待发送完成
}
}
//发送一个字符串
void printString(const char *s)
{
while (*s)
serial_write(*s++);
}
//====================== UART1中断函数=========================
//============================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)//有接收
{
RI = 0;
ISR_USART_RX();
}
if(TI)//发送完成
{
TI = 0; //清除TI位
B_TX1_Busy = 0;//发送缓冲为空
}
}
//======================主函数 ===========================
//=========================================================
void main(void)
{
u32 ui_UART_Cnt=0;//延时计数器
u8 temp;
P2M1=B0000_0000; //00上拉准双向口/10浮空输入
P2M0=B0000_0100; //11开漏输出/01推挽输出
Uart1_Init();
serial_reset_read_buffer();
printString("stc15w4k32串口环形队列实验\r\n");
for (;;){
ui_UART_Cnt++;
Send_tx_buffer();//将发送队列tx_buffer[ ]的数据发送出去
if(ui_UART_Cnt>160000){ //延时计数器
ui_UART_Cnt=0;
P22=!P22; // "hello world"
if(temp=serial_read()){ //读接收队列rx_buffer[ ]的数据，如果不为空
serial_write(temp); //加入发送队列tx_buffer[ ]中
}
}
}
}
//

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