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标题: help，lpc17xx在IAP时机率性出现看门狗复位的情况，帮忙分析 [打印本页]

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-2 21:49
标题: help，lpc17xx在IAP时机率性出现看门狗复位的情况，帮忙分析
内置看门狗机率性复位。有两个情况出现。第一是写数据到flash时，第二是跳转到应用区的时候。当冷启动没有IAP通信时跳转到应用区是没有问题的。但IAP完后再跳转就会机率性复位。
跳转函数：
#define IMG_START_SECTOR 0x00003000 /* Sector 3 应用程序地址 */
#define IMG_END_SECTOR 0x0000FFFF /* Sector 15 */
/*********************************************************************************************************
** Function name:    JMP_Boot
** Descriptions:       跳转到应用程序
** input parameters: address 应用程序地址
** output parameters: 无
** Returned value:    无
*********************************************************************************************************/
__asm void JMP_Boot( uint32_t address ){
LDR SP, [R0] ;Load new stack pointer address
LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:    Boot
** Descriptions:       跳转到应用程序
** input parameters: 无
** output parameters: 无
** Returned value:    无
*********************************************************************************************************/
static void Boot( void )
{
//DISABLE_INTERRUPT();
  SCB->VTOR = IMG_START_SECTOR & 0x1FFFFF80; //修改中断向量表
JMP_Boot(IMG_START_SECTOR);
}

写flash函数：

//正常返回1
static u4t load_image(u4t offset, u1t *data, u2t length)
{
  u4t i;
  //printf("offset=%d,length=%d,d1=%x,d2=%x,d3=%x\n",offset,length,data[0],data[1],data[2]);
if(length > 0){
if (flag_encode==1)
{
   for(i=0; i<length/4; i++)
   {
      decode_dword2(au8RxBuffer+i*4,data+i*4);
   }
}
else
{
   memcpy(au8RxBuffer,data,256);
}
/* 准备写扇区操作 */
if(u32IAP_PrepareSectors(START_SECTOR, END_SECTOR) == IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
/* 将RAM内容复制到Flash */
if(u32IAP_CopyRAMToFlash(IMG_START_SECTOR + offset, (u4t)au8RxBuffer, length) == IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
/* 比较复制内容 */
if(u32IAP_Compare(IMG_START_SECTOR + offset, (u4t)au8RxBuffer, length, 0) == IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
return 1;
}
      else
      {
      return 2;
      }
}
   else
   {
      return 3;
   }
}
else
{
   return 4;
}
}
else
return 0;
}

写完后的校验：
total=checksum(IMG_START_SECTOR,IMG_START_SECTOR-1+total);

static u4t checksum(u4t start, u4t end)
{
  u4t total=0;
  while (start<=end)
  {
// printf("%02x,",*((u1t*)start));
WDTFeed();
total=total+*((u1t*)start);
start++;
  }
  return (total);
}

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-2 21:51
看门狗超时时间是2秒。在主程序喂狗，喂狗时间是足够及时的，我试过把超时时间设置为4秒也会出现这个情况。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-2 22:03
主频率99.5M和72M都试过。效果一样。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-2 22:37
把看门狗关闭了，就直接死机了。

作者: advarx21ic 时间: 2020-3-2 22:40
要关狗的

作者: advarx21ic 时间: 2020-3-2 22:40
也要关中断

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 08:07

advarx21ic 发表于 2020-3-2 22:40
也要关中断

关闭了中断还是不行，__disable_irq()。执行JMP_Boot后还是死机。

作者: security 时间: 2020-3-3 08:30
IAP 完，重启系统。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 08:36
关闭了中断再擦和写flash还是会出现在写flash时死机的情况。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 08:37
会不会是频率过高？
au32Command[4] = SystemFrequency / 1000UL; /* Core clock frequency in kHz */

SystemFrequency=72M；

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 13:19

security 发表于 2020-3-3 08:30
IAP 完，重启系统。

冷启动IAP完可以跳转到APP区，但从APP区跳转到IAP区后再IAP完成后转到APP区时出现死机。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 13:19

advarx21ic 发表于 2020-3-2 22:40
也要关中断

冷启动IAP完可以跳转到APP区，但从APP区跳转到IAP区后再IAP完成后转到APP区时出现死机。

作者: szyusong@163 时间: 2020-3-3 13:23
boot代码放到RAM中运行

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 13:50

szyusong@163 发表于 2020-3-3 13:23
boot代码放到RAM中运行

擦写的与运行的程序不在同一个扇区

作者: security 时间: 2020-3-3 13:55

Edesigner. 发表于 2020-3-3 13:19
冷启动IAP完可以跳转到APP区，但从APP区跳转到IAP区后再IAP完成后转到APP区时出现死机。 ...

跳转的代码，参考、比对一下这里：「KEAZ128 UART bootloader跳转应用层程序异常」
中断是要关的，先把一些逻辑整正确了，再来看还有没有问题。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 20:24

security 发表于 2020-3-3 13:55
跳转的代码，参考、比对一下这里：「KEAZ128 UART bootloader跳转应用层程序异常」
中断是要关的，先把一 ...

未解决，真是好奇怪。从APP区跳转到IAP区后，再跳转回APP区时死机（不知道是死机还是跑飞了）。更真奇怪的是上电后从IAP区跳转到APP区却是正常的。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 20:50

szyusong@163 发表于 2020-3-3 13:23
boot代码放到RAM中运行

从APP区跳转到IAP区不写FLASH等2秒超时后再跳回APP区时也是会死机

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-3 23:20
本帖最后由 Edesigner. 于 2020-3-3 23:22 编辑

算了，定案了。问题1：解决方法，把IAP的频率设置为25000K，并且加了关闭中断保护后试了很多测试再没有出现死机现象。问题2：解决方法，由于程序从冷启动或者复位后运行再跳转到APP区是没有死机问题，死机问题只出现在APP区跳转到IAP区再跳转回APP区时才出现，所以要从APP区跳转到IAP时不采用跳转方式，而是直接利用看门狗复位方式。这算是目前最终的解决方案。谢谢上面各位热心网友提供的意见。
void WDT_reboot( void )
{
  LPC_WDT->WDTC = 1; /* once WDEN is set, the WDT will start after feeding */
  LPC_WDT->WDMOD = WDEN|WDRESET;

  LPC_WDT->WDFEED = 0xAA; /* Feeding sequence */
  LPC_WDT->WDFEED = 0x55;
}

作者: R8C 时间: 2020-3-19 17:44
这种问题不容易处理

作者: TANK99 时间: 2020-3-21 10:24
用强等看门狗复位啊？为啥不用nvic里的复位？这样就算APP里没用到看门狗也不用特地开了。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-21 10:26

TANK99 发表于 2020-3-21 10:24
用强等看门狗复位啊？为啥不用nvic里的复位？这样就算APP里没用到看门狗也不用特地开了。 ...

如何操作？

作者: lj0755 时间: 2020-3-21 18:59
我是路过的

作者: TANK99 时间: 2020-3-23 13:43

Edesigner. 发表于 2020-3-21 10:26
如何操作？

NVIC_SystemReset( ); // 复位
这个在Cortex-m0/m3/m4 CMSIS中都有的。

作者: Edesigner. 时间: 2020-3-23 13:52

TANK99 发表于 2020-3-23 13:43
NVIC_SystemReset( ); // 复位
这个在Cortex-m0/m3/m4 CMSIS中都有的。

这个能重新初始化寄存器吗？

作者: TANK99 时间: 2020-3-23 14:24

Edesigner. 发表于 2020-3-23 13:52
这个能重新初始化寄存器吗？

会的，全部初始化一遍的。

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