xld826 发表于 2020-4-16 22:17
Canfestival基于软件定时器,基因决定时间不会精准。
https://www.amobbs.com/thread-5641423-1-1.html
electricit 发表于 2020-4-17 08:23
用MicroCANopen吧,这个比较容易上手
kiss2024 发表于 2020-4-17 09:40
谢谢回复,MicroCANopen 这个我网上去找找,不知道资源多不多。
xld826 发表于 2020-4-17 10:33
你要做主机还是从机?
electricit 发表于 2020-4-17 11:06
MicroCANopen 直接下载到的源代码是keil的,可直接编译,不需要修改
改一下SDO字典,加点自己的PDO就可以 ...
electricit 发表于 2020-4-17 11:06
MicroCANopen 直接下载到的源代码是keil的,可直接编译,不需要修改
改一下SDO字典,加点自己的PDO就可以 ...
kiss2024 发表于 2020-4-17 16:08
从机,Canfestival这个库 如何跟我的应用层打通好像还是没看懂
kiss2024 发表于 2020-4-30 10:00
唉,最后一天了,伺服电机+canopen的功能上都可以用了,但Canfestival还有个问题 异步TPOD只会发一次,不会 ...
kiss2024 发表于 2020-4-17 17:02
官网上下到了源码 谢谢
electricit 发表于 2020-4-17 11:06
MicroCANopen 直接下载到的源代码是keil的,可直接编译,不需要修改
改一下SDO字典,加点自己的PDO就可以 ...
atonghua 发表于 2020-4-30 10:30
发送类型不能选OXFF 选这个表示PDO映射值变动才会发送
dhw5qq 发表于 2021-11-28 19:58
我已经把canopen调通了,STM32平台的,sdo和pdo和nmt都已经测试通过了
kiss2024 发表于 2020-4-17 16:08
从机,Canfestival这个库 如何跟我的应用层打通好像还是没看懂
(引用自8楼)
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