阿豪博士 发表于 2020-9-9 13:09
请问一下,这是双网卡吗?
jianbo513 发表于 2020-9-9 14:04
etherCAT也在考虑用,多谢分享
whatcanitbe 发表于 2020-9-9 13:00
谢谢共享,ethercat做插补的话可以达到 相当于 脉冲式控制 多少M的插补速度? ...
asj1989 发表于 2020-9-9 14:16
你说的插补速度我不懂,ecat通讯周期可以选择1ms 2ms 4ms,快的话500us 250us 125us,当然得伺服支持才行 ...
asj1989 发表于 2020-9-9 14:14
ecat的伺服还是贵一些,我打算换成stm32发脉冲了
asj1989 发表于 2020-9-9 14:16
你说的插补速度我不懂,ecat通讯周期可以选择1ms 2ms 4ms,快的话500us 250us 125us,当然得伺服支持才行 ...
落叶知秋 发表于 2020-9-9 17:43
这个我有印象,哈哈
whatcanitbe 发表于 2020-9-9 17:58
如果方便的话,还是想买块你的这个板子试试插补性能。
asj1989 发表于 2020-9-10 12:19
实际上,我的项目由于特殊性,没有用到插补功能,虽然是4轴联动,但是我并没有去编写直线插补圆弧插补之 ...
xujihu 发表于 2020-9-9 15:44
这个厉害了,最近公司同事在用硬件芯片做,300多一片
MoMo_avr 发表于 2020-9-11 09:16
soem是个好东西,我用的407+83848的开发板搞的主站,发现M4在1ms位置环周期跑2~3个轴已经比较吃力了(soem ...
MoMo_avr 发表于 2020-9-11 09:16
soem是个好东西,我用的407+83848的开发板搞的主站,发现M4在1ms位置环周期跑2~3个轴已经比较吃力了(soem ...
suebillt 发表于 2020-9-10 22:53
什么芯片这么贵,LAN9252带两个PHY才三四十,NetX5X系列也不到百吧,最新的28388也很便宜啊 ...
leiga1029 发表于 2020-9-27 12:12
楼主您好,
有二个问题想请教您:
1:您分享的程式码为 ST STM32H743ZI所用,那在回答栏里您有提到你的硬件为 ...
asj1989 发表于 2020-9-27 15:00
1 最初我没有画板子,买的nucleo-h743测试的,测试成功之后 才自己根据需求自己画了一块板。
网络部分几 ...
asj1989 发表于 2020-9-27 15:00
1 最初我没有画板子,买的nucleo-h743测试的,测试成功之后 才自己根据需求自己画了一块板。
网络部分几 ...
asj1989 发表于 2020-9-9 11:56
移植过程参考这篇论文(我不是作者),在此感谢一下作者。
LCH201328 发表于 2020-9-29 08:03
你好,我看定时器里面的ethercat接收函数是阻塞的,这很占用cpu使用率吧?你实际产品也是这么做的吗? ...
LCH201328 发表于 2020-9-29 08:03
你好,我看定时器里面的ethercat接收函数是阻塞的,这很占用cpu使用率吧?你实际产品也是这么做的吗? ...
asj1989 发表于 2020-9-29 08:58
确实是阻塞的,但是并没有占用很多,数据发出去,再收回来 大概70多us,所以不碍事。 ...
落叶知秋 发表于 2020-9-29 09:20
如果硬件性能不够,可以使用异步接收,中断里先收后发,这样基本不会有空等耗费
不过这样一来,当前次接 ...
heky_007 发表于 2020-10-19 08:10
实际带东元伺服可以控制电机旋转停止,
asj1989 发表于 2020-10-19 10:12
管用吗?
长时间跑一下试试,看看可报警
tang0571 发表于 2020-9-29 10:48
ecat要留名,以后可能会用的到!!
记得几年前,山东大学有个教授好像出了国内标准的走网络的协议, ...
jinzhen107 发表于 2020-12-7 15:49
我买了个H743的板子,下载您的程序现在一直都卡在
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
marshallemon 发表于 2020-12-7 17:19
貌似倍福的插补插件是收费的,实现了ethercat貌似只是有了路,ethercat是主从方式,从机的同步也需要主机进 ...
asj1989 发表于 2020-9-9 14:16
你说的插补速度我不懂,ecat通讯周期可以选择1ms 2ms 4ms,快的话500us 250us 125us,当然得伺服支持才行 ...
zzh90513 发表于 2021-3-18 18:20
请教下,从机支持更快的扫描周期主要取决于什么,跟MCU的执行速度直接相关吗? 使用ET1100或者LAN9252这 ...
snowy 发表于 2021-3-18 22:32
用并行总线,1ms不是问题,SPI要50M以上,吃力。
zzh90513 发表于 2021-3-18 18:20
请教下,从机支持更快的扫描周期主要取决于什么,跟MCU的执行速度直接相关吗? 使用ET1100或者LAN9252这 ...
lostid 发表于 2021-3-16 20:52
ECAT主站不需要具有DC时钟功能,ECAT网络可以第1个具有DC时钟功能的从站作为同步时钟源。主站只需要计算 ...
阿豪博士 发表于 2021-3-22 13:00
请教一下大佬,这个从站好搞吗?貌似从站都是双网卡吧
asj1989 发表于 2021-3-19 09:38
我没有开发过io从站,但是我买过io从站(8入8出),用的就只是一片lan9252,没有mcu,扫描周期1ms完全没 ...
NM2012 发表于 2021-4-28 14:15
我拆过南京十点的他们耦合器里面有丛站芯片后面那个刀片是输入输出模块里面都有一片丛站芯片加一片stm单 ...
MoMo_avr 发表于 2020-9-11 09:16
soem是个好东西,我用的407+83848的开发板搞的主站,发现M4在1ms位置环周期跑2~3个轴已经比较吃力了(soem ...
A_jie 发表于 2021-6-3 22:03
你好,我用的一个407+Lan8720驱伺服,有一个品牌的伺服运转正常;另外一个品牌目前能使能,但是转不起来 ...
A_jie 发表于 2021-6-3 22:08
楼主,我现在用的一个407+Lan8720驱伺服,第一个品牌的伺服运转正常;另外一个品牌目前能使能,但是转不起 ...
A_jie 发表于 2021-6-3 22:03
你好,我用的一个407+Lan8720驱伺服,有一个品牌的伺服运转正常;另外一个品牌目前能使能,但是转不起来 ...
MoMo_avr 发表于 2021-6-4 09:10
SOEM的程序上对伺服操作,各家驱动不同,方式也不尽相同!用wireshark对比twincat抓包数据分析。 ...
asj1989 发表于 2021-6-6 17:06
我也遇到过这个问题,后来我没有解决。 只是我换了同品牌的伺服驱动器。
我怀疑是dc同步有问题,现在没 ...
LCH201328 发表于 2021-6-6 19:05
我遇到相同的问题,台达的能正常控制转动,雷赛的能使能但转不了,汇川的有时进入不了op模式。 ...
MoMo_avr 发表于 2021-6-4 09:10
SOEM的程序上对伺服操作,各家驱动不同,方式也不尽相同!用wireshark对比twincat抓包数据分析。 ...
MoMo_avr 发表于 2020-9-11 09:16
soem是个好东西,我用的407+83848的开发板搞的主站,发现M4在1ms位置环周期跑2~3个轴已经比较吃力了(soem ...
PaulDE 发表于 2021-3-16 20:19
坛子里还有个Ethercat用FPGA实现的SoftIP,有没有人试过?
A_jie 发表于 2021-12-25 18:37
汇川的伺服我还没有,用松下的伺服调试出现了能使能,拧轴的时候反馈的当前位置也能动,但是无论csp,csv, ...
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