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标题: 陀螺仪云台，陀螺仪安装位置，一定要和手机固定吗？ [打印本页]

作者: 天下乌鸦一般黑 时间: 2021-8-25 17:35
标题: 陀螺仪云台，陀螺仪安装位置，一定要和手机固定吗？
市面上的陀螺仪稳定器，陀螺仪模块（IMU），都是安装在手机支架上的，用来识别手机的姿态。做控制。
如果用三个IMU模块，依次分别安装在各个轴上行不。也就是水平旋转轴上装一个，俯仰轴装一个，横滚轴装一个。

作者: aammoo 时间: 2021-8-25 22:10
用一个三轴的就可以了，为什么要装三个？

作者: 天下乌鸦一般黑 时间: 2021-8-26 09:03

aammoo 发表于 2021-8-25 22:10
用一个三轴的就可以了，为什么要装三个？

我貌似见过三个的。但是不确定。这三个陀螺仪+加速度传感器，分别安装在各个旋转轴上。
但是我又不知道，为啥要这么干。

作者: prow 时间: 2021-8-26 11:07
早年三、六、九轴传感器种类少，精度差的时候，四旋翼上很多就是用的单轴的传感器
但现在集成的传感器体积又小，精度也可以满足要求，又不用考虑安装的问题，为什么不用呢？

作者: qtechzdh 时间: 2021-8-26 12:37
楼主，你多找资料，记得以前有一个网友diy了一整套的东西，非常详细。https://www.zhihu.com/answer/621883119
你应该仔细的搜集资料，分析，归纳。
东问问，西问问，解决不了问题的。

作者: 天下乌鸦一般黑 时间: 2021-8-26 13:59

qtechzdh 发表于 2021-8-26 12:37
楼主，你多找资料，记得以前有一个网友diy了一整套的东西，非常详细。https://www.zhihu.com/answer/621883 ...

感谢。我再听你的，先网上多搜搜看。

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