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标题: 求教AHRS的一些问题 [打印本页]

作者: DJCX 时间: 2022-8-31 08:46
标题: 求教AHRS的一些问题
本人刚接触这个不久，像西工大严老师的书啊，matlab代码啊，都看完了，但就是对整体概念没有一个清晰的认识，想请教几个问题，1.AHRS算法是用来干什么的？2.和IMU有什么关系吗？小白刚入职不久，主管让用32单片机做一个惯导算法，能采集俯仰角，横滚角和航向角，3.惯导算法指的就是AHRS算法吗？4.这个惯导算法的内容应该分为哪几个部分呢？5，如果要实现让我做的这么一个东西，硬件需要哪些呢？希望有哪位大佬帮忙解答一下，十分感谢

作者: 1a2b3c 时间: 2022-8-31 21:05
你的主管也太放心啦嘛：）
或者不重要的项目，玩具什么的，
或者时间不重要，5年后你交出结果：）

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