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标题: EtherCAT反应速度有20mS，如何提升呢？ [打印本页]

作者: zxq6 时间: 2023-3-21 09:09
标题: EtherCAT反应速度有20mS，如何提升呢？
我用Infineon的xmc4800制作了一个ethercat从机。
电脑使用twinCAT3当PLC，中间接了个桌面交换机连接到XMC4800的in端口
out端口没接东西
PLC软件读取一个input状态后，输出到一个LED。
通过示波器测量两个边沿的延迟，发现基本都在10-15个ms。
不是说etherCAT速度很快吗，跟我这个测试完全不符啊。
还是说我的这个测量方法有问题？还是网络结构不正确？
谢谢！

作者: asj1989 时间: 2023-3-21 09:45
twincat我不知道，但是我用单片机做主站 1ms无压力。

建议你购买专门的主站测试

作者: zzh90513 时间: 2023-3-21 09:49
主站网卡有要求，不是规定的网卡扫描时间不确定，另外不能是FreeRun模式运行；IO扫描类的正常1ms内没问题，百us级的也能做到

作者: advantech 时间: 2023-3-22 01:04
应该是交换机转发的缘故, 实际使用没有接交换机的吧.

作者: zxq6 时间: 2023-3-22 08:02

advantech 发表于 2023-3-22 01:04
应该是交换机转发的缘故, 实际使用没有接交换机的吧.
(引用自4楼)

尝试去掉桌面交换机，这个时间没有明显变化。
我查了一下计算机网卡，发现是realtek的，
估计是跟这个有关系了。

作者: wxws 时间: 2023-3-22 09:17
虽然只是纸上谈兵的了解过ethercat
但这种应用，难道不应该用专用的独立网卡，直联ethercat设备吗？

你接了个交换机，明显是只用了一个网卡还来上网吧？
另外ethercat T宝上有专用网卡。

作者: advantech 时间: 2023-3-22 13:52
twinCAT3安装在WINDOWS上, 操作系统的实时性如何解决的,我也没有深入了解,望指教.

作者: Stm32Motor 时间: 2023-3-23 16:37

advantech 发表于 2023-3-22 13:52
twinCAT3安装在WINDOWS上, 操作系统的实时性如何解决的,我也没有深入了解,望指教. ...
(引用自7楼)

刚好研究过一点，使用vt-x技术，基本独占一个cpu核的方法

作者: zzsczz 时间: 2023-11-30 17:03

advantech 发表于 2023-3-22 13:52
twinCAT3安装在WINDOWS上, 操作系统的实时性如何解决的,我也没有深入了解,望指教. ...
(引用自7楼)

微软对大客户有技术支持，驻场工程师协助解决问题

散户就一张光盘大发了，读一下免责条款呗

作者: oldca9001 时间: 2023-12-1 19:55
必须用EtherCAT交换机，不能用普通的交换机。

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