qwe2231695 发表于 2023-4-12 21:47
恰恰相反,svpwm可以任意电角度输出,转起来很柔和。 六步换向只能输出360/6这几个点角度,应该抖动更大, ...
(引用自3楼)
sy8501 发表于 2023-4-12 23:45
但实际上测试结果是,六步换向的速度采样结果非常好。跟maxon空心杯有刷电机直接通电的效果一样好。
速 ...
(引用自4楼)
天下乌鸦一般黑 发表于 2023-4-13 00:02
你说抖动的是foc控制?
(引用自5楼)
sy8501 发表于 2023-4-15 02:41
问题都解决了。现在速度曲线稳得一笔
仅仅只有编码器采样级别误差的波动。
(引用自7楼)
elevator2021 发表于 2023-4-16 22:04
问题是怎么解决的?
(引用自10楼)
elevator2021 发表于 2023-4-16 22:04
问题是怎么解决的?
(引用自10楼)
yunqing_abc 发表于 2023-4-17 13:59
你的电机的反电动势波形是什么样的?方波还是正炫波?
(引用自14楼)
sy8501 发表于 2023-4-15 02:41
问题都解决了。现在速度曲线稳得一笔
仅仅只有编码器采样级别误差的波动。
(引用自7楼)
XIE2099 发表于 2023-4-18 12:56
看到这个软件页面,老板现在开始进军无刷伺服了吗?
这个是您的吧 http://www.robomodule.net/download.h ...
(引用自17楼)
sy8501 发表于 2023-4-18 19:31
目前调好了
纯速度模式
(引用自19楼)
留声而过 发表于 2023-4-18 21:45
上位机用什么写的?曲线控件是什么?
(引用自20楼)
elevator2021 发表于 2023-4-16 22:04
问题是怎么解决的?
(引用自10楼)
sy8501 发表于 2023-4-19 03:04
似乎定位到毛刺的问题了。
应该是TIM1->CCR寄存器更新的时机,处在CCR要发生比较输出的附近造成瞬间的波 ...
(引用自22楼)
天下乌鸦一般黑 发表于 2023-4-19 07:47
LMP8601带宽够么,我看是0.06mhz,会不会有点低
(引用自24楼)
sy8501 发表于 2023-4-19 10:57
这个芯片是之前某无人机大厂用过的,我直接抄的,结果居然有这么大的坑。
...
(引用自25楼)
天下乌鸦一般黑 发表于 2023-4-19 22:11
我别瞎说再误导你
找了个pdf。参考21页。LMP8601
(引用自26楼)
sy8501 发表于 2023-4-18 22:06
C# wpf 现在可能有更优秀的画图控件,我这个比较老了,dll还是2015年的。
...
(引用自21楼)
留声而过 发表于 2023-4-20 21:23
具体什么控件呢?
(引用自28楼)
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