carefree1986 发表于 2024-3-6 13:21
参数识别能过去吗?用vesc的上位机或者jlink看看反馈电流、观测器估算的角度和速度 ...
(引用自3楼)
ackyee 发表于 2024-3-6 14:35
我把 采样电流设置成 5mR 参数识别能过去, 如果是默认1mR 就过不去, 应该和电机电流 偏小 ,如果是 ...
(引用自4楼)
carefree1986 发表于 2024-3-6 15:50
参数识别的时候把载波调低,参数会准确一些,最好2K以下,频率高了肌肤效应影响很大 ...
(引用自5楼)
ackyee 发表于 2024-3-6 15:51
您说的参数识别是 UI 电机自检的那个地方吗?
我好像没看到载波的设置位置 ...
(引用自6楼)
ackyee 发表于 2024-3-6 15:51
您说的参数识别是 UI 电机自检的那个地方吗?
我好像没看到载波的设置位置 ...
(引用自6楼)
887799 发表于 2024-3-6 16:23
VESC的架构太复杂了,如果想快速用在项目上不是很适合.
(引用自9楼)
foxpro2005 发表于 2024-3-7 09:57
这个玩透是要花精力去研究的,如果只简单应用,应该花不了多少时间,先可以买一块别做人的开发板去研究
别 ...
(引用自11楼)
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