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标题: 镍氢电池充电代码（远古原始版）大家看看多提意见谢谢 [打印本页]

作者: litteworm 时间: 2008-4-12 11:11
标题: 镍氢电池充电代码（远古原始版）大家看看多提意见谢谢
先贴上一个充电过程

镍氢电池的充电方法
充电是使放电后的电池恢复容量。为保证能长时间使用电池，必须使用正确的充电方法。在众多的充电方法中，环宇推荐使用下列的充电方法对镍氢电池进行充电。

 6.1快速充电：1CmA(快速充电温度范围：0°C --40°C)
 　为对快速充电进行适当的控制，充电电流应在0.5--1.0C之间。充电电流大于1C可能会使电池内压升高而是安全阀启动，造成电池泄漏。当电池充电时温度低于0度或大于45度时，应使用涓流进行充电。

 6.2 用大电流对过放电或深度放电的电池进充电不可能会使电池的容量充分恢复
 　对过放电或深度放电的电池充电时，首先用涓流充电，等到电压升高后，改用快速充电电流充电。T

 6.3 快速充电起始电压:约 0.8伏/只
 6.4 充电电压控制上限l: 约 1.8伏/只
 　当某些方面出问题电池电压接近1.8伏/只时，充电应转为涓流充电。
 6.5 -△V 值: 5 to 10mV/只.
 　快速充电中，电压从峰值下降的值为5-10mV时，快速充电应停止，或转为涓流充电。

 6.6 dT/dt 值: 约1 to 2度/分钟
 　在快速充电中，当热电偶或其他测温元件测到单位时间内电池的温升达到预定值后，应停止快速充电，或转向涓流充电。

 6.7 TCO: 55°C
 　充电过程中如电池过热会损害电池的循环寿命和其他特性。为防止此类情况发生，当电池温度达到预设值后，快速充电停止并转向涓流充电

 6.8 初始延迟时间: 10分钟.
 　这样可以在快速充电开始后的指定时间里-△V 监测电路不会启动。不过这段时间里dT/dt 监测电路可正常工作。

 6.9 涓流充电电流: 0.033--- 0.05CmA.
 　当涓流充电电流过高时，电池温升会增大，会使电池性能恶化。
 6.10 快速充电定时器: 72 分钟 ( 1C 充电)

 6.11 总定时器: 10至 20 小时
 　当电池发生过充时，即使是涓流充电，也会造成电池性能恶化。为防止电池发生过充，建议采用总时间定时器。T
 　注意:由于电池包形状不同、电池数目不同、组合方式和其他因素，镍氢电池的温度和电压均会不同.设计充电方法时应向环宇咨询更多信息。
 　　　　推荐使用镍秦电池充电系统*

 (1) 快速充电电流最大1C 到 0.5 C毫安
 (2)快速充电电压恢复电流 0.2 到 0.3 C毫安
 (3)快速充电起始电压约0.8伏/只
 (4)充电截至电压 1.65伏/只
 (5)-△V 值 10到20豪伏/只
 (6) dT/dt 值 1 到 2 oC/min
 (7)电池最高温度 TCO 55oC
 (8)初始-△V 监测延迟时间 5 到 10 分钟
 (9)涓流充电电流 0.33 到 0.05C毫安
 (10)快速充电定时器 72 分钟
 (11)总时间定时器 22 到 32 小时
 (12)快速充电温度范围 10oC 到 40oC

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
下面是远古原始版代码大家多提意见另总的充电控制时间在主循环里

/*******************************************************************************************************
** 函数名称: void NIMH_charger(char channel)
** 功能描述: 具体实施的镍氢电池充电函数
** 输入参数: char channel 电池通道
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void NIMH_charger(char channel)
{
  static unsigned int Bat0_count=0;
  static unsigned int Bat1_count=0;
  static char Batt1_status=-1;
  unsigned int bat0_vol;
  unsigned int bat1_vol;
  static unsigned int bat0_max_vol=0;


  bat0_vol = ((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L; //获取当前 batt0的电压值
  bat1_vol = ((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L; //获取当前 batt1的电压值

  if( 0==channel )
  {
   switch(Batt0_status)
   {
      case -1:{ //预处理只进来一次设定预冲电流直接跳转预冲处理
               SetPidCur(Bat0_Cur_Pre_CHARGE_H,Bat0_Cur_Pre_CHARGE_L); //设定预冲电流
               Batt0_status = 0 ; //转预充
               putchar('0'); //test output
               }
               break;
      case 0:{//预冲 p
               if( Bat0_count > 1200 ) //至少预冲2分钟再察看电池状态 1200*0.1S
               {  // 如果电压到达预冲结束电压就转快充
                  if( bat0_vol > ((INT16U)BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_H << 8) + BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_L )
                  {
                     SetPidCur(BAT0_Cur_Fast_CHARGE_H,BAT0_Cur_Fast_CHARGE_L); //设定快冲电流
                     Batt0_status = 1 ; //转快充
                     putchar('F'); //test output
                     Bat0_count = 0 ;
                     break;
                  }
                  putchar('P'); //test output
               }
               else Bat0_count++;
            }
            break;
      case 1:{
            if( Bat0_count>1000 ) //延迟一定时间再检测是否到达最高截止电压1700mv
            {                   //因为修改了充电电流 pid控制需要一定的时间稳定下来 1 min
               //快冲  如果快充的时候电压大于额定最大电压1700mv
               if(bat0_vol>((INT16U)BAT0_Vol_Fast_CHARGE_MAX_H << 8) + BAT0_Vol_Fast_CHARGE_MAX_L)
               {
                  SetPidCur(BAT1_Cur_Stream_CHARGE_H,BAT1_Cur_Stream_CHARGE_L); //设定涓冲电流
                  Batt0_status = 3 ; //转涓充
                  break;
               }
               else
               {
                  if( Bat0_count>6000 )  //延迟一定的时间让pid电流稳定 6min - 10min
                  {
                  if( 0 == bat0_max_vol ) bat0_max_vol = bat0_vol ;
                  if(( bat0_max_vol - bat0_vol ) > BAT0_DeltaV_Fast_VHARGE ) //负压差出现
                  {
                     SetPidCur(BAT0_Cur_Add_CHARGE_H,BAT0_Cur_Add_CHARGE_L); //设定补冲电流
                     Batt0_status = 2 ; //转补充
                     putchar('A'); //test
                     Bat0_count = 0 ;
                     break;
                  }
                  if( bat0_vol > bat0_max_vol )
                     bat0_max_vol = bat0_vol; //取最大值
                  }//end of if( Bat0_count>6000 )
                  else Bat0_count++;
               } //end of else
            } //end of if( Bat0_count>1000 )
            else Bat0_count++;
            putchar('F');
            }
            break;
      case 2:{ //补充部分时间很短一般几分钟只需要控制时间大家觉得这里需要加上最高电压检测吗
               if(Bat0_count>=((INT16U)BAT0_Time_Add_CHARGE)*600)
               {
               SetPidCur(BAT0_Cur_Stream_CHARGE_H,BAT0_Cur_Stream_CHARGE_L); //设定涓冲电流
               Batt0_status = 3 ; //转涓充
               putchar('S'); //test
               Bat0_count=0;
               break;
               }
               else Bat0_count++;
            }
            putchar('A'); //test
            break;
      case 3:{//涓充这部分也是控制时间然后结束
               if(Bat0_count>=(((INT16U)BAT0_Time_Stream_CHARGE_H<<8)+BAT0_Time_Stream_CHARGE_L )*600)
               {
               Bat0_count=0;
               SetPidCur(0,0); //设定电流为0
               BAT0_MODE = MODE_Close; //关闭充电
               PID_FLAG = 0;
               break;
               }
               else Bat0_count++;
            }
            putchar('S'); //test
            break;

      default:putchar('d');break;
   }//end switch
}
else
{
   switch(Batt0_status=0)
   {
      case 0:
            break;
      case 1:
            break;
      case 2:
            break;
      case 3:
            break;
      default:break;
   }//end switch
}
ReadBatterySTAT(BATTERY0); //简单显示充电情况以后会改进这里
}

作者: qxs5264 时间: 2008-4-12 12:30
支持！

作者: jizzll 时间: 2008-4-13 17:12
给虫子扎起

作者: jmpxwh 时间: 2008-4-13 17:21
电池可以充到1.8V吗？我记得NiNH是1.44V就可以了啊

作者: litteworm 时间: 2008-4-13 19:41
楼上的这个1.8v是在快充的时候ad检测到的 1.8不仅仅是电池的端电压还有充电电流*电池内阻的电压

作者: 137365388 时间: 2008-4-13 20:09
镍镉电池充电电池代码什么时候出来啊期待中

作者: 137365388 时间: 2008-4-13 20:10
支持充电器项目。。顶

作者: monlika 时间: 2008-4-19 20:16
留名~~~~~~~~~~~~

作者: armok 时间: 2008-4-19 20:28
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zhuzi1441 时间: 2008-4-19 23:11
收了，谢谢

作者: bing0110 时间: 2008-4-19 23:17
支持

作者: yibin818 时间: 2008-4-20 00:52
顶

作者: czzhouyun 时间: 2008-7-18 00:24
mark

作者: jevenhuang 时间: 2008-7-19 10:02
强烈支持

作者: e123wgz 时间: 2008-9-5 00:26
okokokokok!!!!!!!!!!!!!

作者: dack 时间: 2008-9-5 08:29
粗粗看了一下，有点问题，镍电池快速充电的时候测量-△V 应该在停止充电的时候测量，否则不准。所以快冲应该是充几秒后停下来测量，测量完再进行快冲，如此循环。所以楼主说“因为修改了充电电流 pid控制需要一定的时间稳定下来 1 min”这个就太夸张了，我现在做的稳定时间大约100ms，还是太长，需要想办法减少。

5楼问镍镉电池的充电问题，只要在镍氢充电的基础上加上0△V 检测（就是如果电压不增长并且保持一段时间不变，例如十分钟）就差不多了，最多把停止充电的电压再增加一点，因为镍镉电池充电式电压比镍氢电池的高一点

作者: weiyi 时间: 2008-9-5 08:55
看看，不错

作者: COSMOS 时间: 2010-3-17 21:22
收藏，谢谢

作者: rqiang 时间: 2010-3-17 21:43
收藏，COOL

作者: sunliezhi 时间: 2010-3-18 00:45
case 0:{//预冲 p
               if( Bat0_count > 1200 ) //至少预冲2分钟再察看电池状态 1200*0.1S
               {  // 如果电压到达预冲结束电压就转快充
                  if( bat0_vol > ((INT16U)BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_H << 8) + BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_L )
                  {
                     SetPidCur(BAT0_Cur_Fast_CHARGE_H,BAT0_Cur_Fast_CHARGE_L); //设定快冲电流
                     Batt0_status = 1 ; //转快充
                     putchar('F'); //test output
                     Bat0_count = 0 ;
                     break;
                  }
                  putchar('P'); //test output
               }
               else Bat0_count++;
            }
            .........
粗略分析了上面小部分代码，函数void NIMH_charger(char channel)的执行频率应该是由定时器控制的（Bat0_count 每0.1秒加1）。
我觉得把Bat0_count++;语句放到函数void NIMH_charger(char channel)外面好一点。这样函数void NIMH_charger(char channel)的执行频率就可灵活处理了。

作者: feiyang_zc 时间: 2010-4-23 14:04
mark

作者: wcm_e 时间: 2010-4-23 16:33
学习

作者: luhuaneda 时间: 2010-4-24 00:29
ppp

作者: yasewang2 时间: 2010-8-12 11:32
mark

作者: lovecherry 时间: 2011-10-30 21:50
学习!~!

作者: liang118038 时间: 2012-4-5 01:11
电压检测应该在停止充电一段时间后进行，为了防止电池本身的电容效应造成的检测电压虚高问题，还要在电压检测前做个极短的放电脉冲，这样效果会比较好！

作者: duxingkei 时间: 2012-4-6 19:05
终于找到充电过程的详细描述了，有空自己做个充电器玩玩

作者: fydzaa 时间: 2012-4-6 19:09
学习了

作者: bosw83 时间: 2012-7-2 16:43
very good.cool

作者: LargeHaige 时间: 2012-7-26 08:44
现在正在做镍氢的充电器，顶

作者: tthh 时间: 2013-1-2 20:12
好东西，学习了，自己也准备做一个...

作者: rsbook 时间: 2013-5-7 15:40
留下以后参考

作者: wangyong1028 时间: 2013-11-9 21:00
好，谢谢楼主，正需要。

作者: jiangshaoyatui 时间: 2013-12-19 14:12

终于找到充电过程的详细描述了，有空自己做个充电器玩玩

作者: divineliu 时间: 2013-12-19 16:58
不错！还是要智能一点的充电器好啊

作者: marike1314 时间: 2014-3-26 08:38
1.8V充电截止电压。。。这个太高了吧，如果是10节镍氢，充电电压都要18V了。

作者: yylwt 时间: 2014-4-8 18:38
very good.mark

作者: jiwx2011 时间: 2014-4-8 19:18
好东西啊。。

作者: yijingxiaoyou 时间: 2014-4-8 19:51
make 正想做个数控降压带充电管理功能的的电源哈哈顶一个

作者: ZYBing 时间: 2014-4-9 20:32
mark，谢谢分享

作者: 江湖菜鸟 时间: 2015-1-19 08:24
谢谢分享

作者: carney 时间: 2015-1-19 08:50
收藏了，原理讲的蛮透彻。

作者: wszyjsw2 时间: 2015-1-20 23:04
mark 充电代码

作者: cbailjc 时间: 2015-1-20 23:55
我就是0.3c恒流充，再检测上限电压，限制时间，，判断负电压变化难做，，

作者: heicnhei3 时间: 2015-1-21 12:50
镍氢电池充电代码，好，回头看看

作者: xxzzhy 时间: 2016-9-1 23:53
不错的资料哟

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