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标题: 我做的自动寻路小车(应用于工厂)dragon045 准备开发一个扫地机器人有没有人报名! [打印本页]

作者: dragon045 时间: 2008-4-17 07:28
标题: 我做的自动寻路小车(应用于工厂)dragon045 准备开发一个扫地机器人有没有人报名!
我做的自动寻路小车(应用于工厂)

(原文件名:暴风截屏20080417071753.JPG)
点击此处下载 ourdev_254221.rar(文件大小:8.75M) (原文件名:自动寻路小车.rar) (录像)

作者: plc_avr 时间: 2008-4-17 07:46
呵呵，做的不错。

作者: STM32_PLC 时间: 2008-4-17 07:52
哈哈，不错不错
等PLC做完了，dragon 带大家做自动小车

作者: armok 时间: 2008-4-17 07:55
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作者: qanmingx 时间: 2008-4-17 08:04
别搞那么多,会累死跟不上的!!一个一个的来,加快现有的进度

作者: qxs5264 时间: 2008-4-17 08:06
强烈支持！

作者: classv 时间: 2008-4-17 08:07
机器人，你太帅了

作者: dragon045 时间: 2008-4-17 08:07
一个一个来,先搞PLC这个开源吧!!

作者: dragon045 时间: 2008-4-17 08:15
阿莫:
你有车间,我会加工!!

作者: 34480016 时间: 2008-4-17 08:18
怎么那么多牛人呀

作者: armok 时间: 2008-4-17 08:20
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作者: dragon045 时间: 2008-4-17 08:21
把PLC搞完,我们就用我们做的PLC控制了!!!

作者: dragon045 时间: 2008-4-17 08:45
阿莫:
你好热心,做就做吧!
阿力说做一个扫地机器人!
你发个贴切看多不多人报名吧!!

作者: dragon045 时间: 2008-4-17 08:56
先看多不多人参与,一个人没什么意思!!

作者: tidsp 时间: 2008-4-17 09:07
自动小车送料？还是传送带安全。华为库房的，取送料机器人很牛，并且库房里面没有人员活动，安全性比较好，做轨道车都行。

作者: dragon045 时间: 2008-4-17 09:18
设计的原意不是跑直路的!!现在这小车可跑1.5M半径的圆!!

作者: dragon045 时间: 2008-4-17 09:21
本来想推广到全工厂运输!!再也不要用人推车了!!!

作者: bozai 时间: 2008-4-17 09:32
牛啊

作者: sourceForge 时间: 2008-4-17 09:56
強b!!

作者: atommann 时间: 2008-4-17 09:57
非常棒的提议！这么多好玩的东西，晕菜了。

PS: 我10岁时用一个直流电动机和几个塑料瓶盖做了一个小车，手里拿着电池跟着它跑。

作者: armok 时间: 2008-4-17 12:57
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作者: _yuming 时间: 2008-4-17 14:11
支持，报名，顶起来！！

作者: shenyuanzhi 时间: 2008-4-17 15:46
LZ这厂怎么这么多女工啊要男的不? 我正好找工作!

作者: armok 时间: 2008-4-17 20:28
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作者: qhitc 时间: 2008-4-19 22:36
支持一个，我也要做

作者: body202 时间: 2008-5-28 18:41
我也报名

作者: hailongwang 时间: 2008-5-30 16:55
这是一台AGV小车，利用地面上的黑色引导条来行走和停止，在AGV里面通常叫固定轨迹光学引导式AGV，不过运行速度比较慢，这种AGV小车在物流系统中应用比较多，像丰田的物流仓库，大众的物流仓库等应用比较广泛

作者: zsulrq 时间: 2008-6-24 08:49
可以防撞人、物，有设置到站、飞站、回仓等等功能ourdev_323942.rar(文件大小:3.78M) (原文件名:AGV with RFID.rar)
看看我做的小车

作者: dragon045 时间: 2008-6-24 17:06
【27楼】 zsulrq
不错啊!!
地上贴的什么?

作者: zsulrq 时间: 2008-6-25 09:19
也是黑胶布呀，循迹车

作者: zsulrq 时间: 2008-6-25 09:21
可以逐级加速至全速，也可以逐级减速至停，在检测到障碍时可以猝停。

作者: yycool 时间: 2008-6-25 13:12
感觉慢了点呵呵，这两天开始做飞思卡尔的智能车，也是巡线的，很考验算法的东西，
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1ODQ0MzI=.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc5ODQ5ODA=.html

作者: mdwct 时间: 2008-6-25 13:20
看看飞思卡尔的智能车比赛。这几年的比赛视频，他们做得很不错。

作者: dragon045 时间: 2008-6-25 15:34
【31楼】 yycool
是不错啊!是用了视频的啊

作者: dengxiaofeng 时间: 2008-11-14 23:08
正在做小车呀！

作者: ndust 时间: 2008-11-15 18:33
牛

作者: maru 时间: 2010-3-9 21:03
有成品不，我原意买一个做研究

作者: fanroom 时间: 2010-3-14 15:14
我也有意愿啊

作者: lastday 时间: 2010-3-29 17:05
报名做清洁机器人，对路径规化和视觉导航很感兴趣。建议找个现成的机器来改装（如国产的KV8）

作者: soldier606 时间: 2010-5-26 13:46
这样一个车得多少钱啊？能载重多少呢？

作者: feng81 时间: 2010-5-26 14:07
有没有做呢？在哪做呢？找谁联系呢？即使报名也没地方投门阿？

作者: gaojing0631 时间: 2010-9-28 07:57
怎么没有消息了呢？

作者: xmin5417 时间: 2011-1-2 16:22
不错！！

作者: lrbdh 时间: 2011-5-13 11:35
mark

作者: chengeiis 时间: 2011-5-28 15:51
只闻风声不见下雨

作者: d810896113 时间: 2011-5-30 13:01
赶紧进行啊!
期待中~

作者: digital01 时间: 2012-8-22 13:05
楼主可不可以透漏下1楼的寻线小车的信息呀？最好有资料共享下，想学着玩哈

作者: fml0927 时间: 2012-10-12 13:36
报名参加，早想做了就是机械部分麻烦！

作者: rivita 时间: 2014-3-6 17:40
这是AGV小车，我也做过，大二的时候，实习的时候给企业做，严格来说叫AGＣ，目前在国内做的最好的是新松，昆船，机科。带调度系统，结合ＷＭＳ和电子地图进行交通管理。

作者: rivita 时间: 2014-3-6 17:45
这是我们做的AGV车。http://www.amobbs.com/thread-5559113-1-1.html

作者: rivita 时间: 2014-3-6 17:50
你这贴的是胶布还是磁条啊，如果用磁条就不会因为外部光线而受影响，能走分歧点的话更好。

作者: study_hardware 时间: 2014-3-6 18:04
很想做啊具体怎么做啊

作者: 啥都不懂小白痴 时间: 2014-4-25 19:46
我想问这样几个问题。。不知道楼主还在不。。。

作者: 啥都不懂小白痴 时间: 2014-4-25 19:48
这样，我是一个在读的学生，现在在做一个双电机驱动的小车，一个问题有点搞不明白，就是怎么实现的让车子自己行走的直线是通过获取速度来反馈调节？还是直接通过PWM调节占空比就可以让小车行走直线？

作者: hyc07209 时间: 2014-12-9 19:21
我是做家用智能扫地机的

作者: shangwang 时间: 2016-3-30 11:15
楼主的想法好超前，08年就开始做扫地机器人了

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