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标题:
2812交流伺服电机驱动（程序+论文）
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作者:
hubaihe
时间:
2008-4-24 10:35
标题:
2812交流伺服电机驱动（程序+论文）
这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。
这里是论文，里面有电路
点击此处下载 ourdev_259645.rar(文件大小:5.11M)
(原文件名:基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.rar)
这是程序：
点击此处下载 ourdev_259644.rar(文件大小:400K)
(原文件名:demo.rar)
作者:
chenerbox1
时间:
2008-4-24 12:56
下载 学习中 我半年能看懂就行了
作者:
hubaihe
时间:
2008-4-24 17:06
当时我选这个课题做我的毕业设计，是为了争一口气，2005年我去了南沙的一家做塑料设备的公司里，他们有自己做私服电机驱动器和伺服电机，程序是叫华中科技的一个老师写的，我不小心说了一句：‘驱动这电机应该不是很难吧！’，他听到以后就笑我说：“不难？！我们这里的工程师，研究了三年还没有把程序搞出来！不是那么容易的！”，就是因为这样，我回学校以后就找老师，提出要做交流伺服驱动器做为毕业设计。
搞了几个月，开始什么都不懂，后来就越做越觉得容易。当然我上面的程序及电路不是很成熟的，要做一个产品还有很多地方要注意的，通许、抗干扰、多功能等等。不过上面的程序是绝对可以把交流伺服电机作三闭环控制的。
作者:
pcwinner
时间:
2008-4-24 17:38
呵呵,谢谢先....还没涉及到这方面的应用.
作者:
luhuaren
时间:
2008-4-26 22:25
很有技术含量。。。。版主应该加酷！
作者:
glbest
时间:
2008-4-26 22:36
hehe,zqu的
作者:
yswanan
时间:
2008-4-26 22:48
o(∩_∩)o...原来是传说中的胡师兄！顶了再说~~
作者:
bjtuwei
时间:
2008-4-26 23:20
论文怎么写得这么少呢？呵呵，不过内容很充实啊
作者:
Tomcat
时间:
2008-4-26 23:34
mark
作者:
armok
时间:
2008-4-26 23:38
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:
wqm8181
时间:
2008-4-26 23:42
高手。
作者:
our_avr
时间:
2008-4-27 09:30
厉害，学生都你这个样子，中国的明天就有希望了
作者:
yswanan
时间:
2008-4-27 12:08
师兄，你的驱动板现在还在实验室，林博士保护得很好！
作者:
hubaihe
时间:
2008-4-28 09:58
呵呵！ yswanan 千万不要告诉林老师，我把论文和程序发帖出来哦！我怕他会有意见，我只是想帮助一下那些搞交流伺服驱动课题的研究生，如何把电机转起来，不要天天搞仿真，很多东西能做出来就尽量做。咱们搞工程的，也不是光靠文凭的。随便说说哦！有得罪的地方，请多多原谅！
作者:
chairang
时间:
2008-4-28 20:57
谢谢楼主，我太缺少锻炼了，感谢AVR给了这么多的资料，最近在努力学习
作者:
yswanan
时间:
2008-5-1 12:47
o(∩_∩)o...不会告诉他的~~放心~~
作者:
lovenashte
时间:
2008-5-4 09:19
好样的!柏和!
作者:
fgdzypf
时间:
2008-5-4 16:09
ddddddddddddddddddddddddddddddddd
作者:
spy2008
时间:
2008-5-4 17:47
mark
作者:
davidjcs8148
时间:
2008-5-6 17:03
搞这么多啊!柏
作者:
moen
时间:
2008-5-6 18:11
楼主,你太他妈有才了,老子没佩服过别人,就是有点佩服你!
佩服啊~!
作者:
s99060
时间:
2008-5-7 17:05
这东东下到90%就不行了
作者:
s99060
时间:
2008-5-7 23:57
看了,可前面讲的是异步电机,还空间矢量了,后面怎么成同步电机了? 个差别大了些哦...
作者:
shotstar
时间:
2008-5-8 09:21
很厉害
作者:
hubaihe
时间:
2008-5-8 15:52
s99060 前面所讲的异步电机算法，跟后面同步电机的算法做对比，前面的异步电机后面才讲同步电机。我个人不会写文章，所以有些基础东西难免要抄袭一下别人的东西，电机的转动测量数据都是实测，不是仿真数据。整个设计中，最后的论文我觉得是最难的，也是最无聊的！不知道大家有没有同感。
作者:
STM32_PLC
时间:
2008-5-8 16:35
照单全收,非常有价值的东西.哈哈
学习了.
作者:
xyx2008xyx
时间:
2008-5-14 17:25
很牛的学生，很牛的导师
作者:
U20071230
时间:
2008-5-16 22:47
看了一下,好象没有取样高压. 要是有SCH就完美了.
作者:
auxjiang
时间:
2008-5-18 17:01
不错哦， 先学下
作者:
mtheory
时间:
2008-5-18 17:37
先看看再说！
作者:
perfect_co
时间:
2008-5-21 18:51
楼主,你的论文我基本上看了,前面部分和刘和平书中内容大体相似,而且整体论述部分应该是异步矢量控制,好象没有提到同步机的内容啊?难道异步机矢量控制与同步机的相同?我也看过一些书籍,在算法框图方面同步的应该比异步的难不少才对，应该是不同的啊?我当时的论文是做直接转矩控制,对异步矢量控制也比较清楚.同步的到底区别在哪也说不清楚,请教了
作者:
perfect_co
时间:
2008-5-21 18:54
楼主看看发的论文是否不全,后面也没有将到同步机的内容啊...整体都是和异步控制一样
作者:
perfect_co
时间:
2008-5-21 19:22
还有一个问题:程序中在控制电机正反转时,分别设置了硬件空间矢量的旋转方向,个人认为不需要吧?它只是决定合成时哪个做主矢量,哪个做附矢量,应该不设定是可以的(EvaRegs.ACTRA.all=extent[extent_i+1]|0x8000;),控制转向只关键是旋转角度(它应该是由计算得到),至于将要调制的矢量确定后,以哪个为主矢量,哪个为附矢量应该都可以的.不知道对不对,和楼主商榷!
作者:
hushenghong
时间:
2008-5-28 15:34
Cool !
作者:
ddcour
时间:
2008-6-4 23:06
谢谢共享！
作者:
enci
时间:
2008-6-5 08:53
学习
作者:
zhourunfa
时间:
2008-6-12 16:51
cool!
作者:
zhourunfa
时间:
2008-6-12 16:54
哈哈，学习咯！见识了，准备学习一下
作者:
zhanghua1121
时间:
2008-6-14 19:33
多谢了，不容易啊
作者:
star_jia
时间:
2008-6-17 20:08
ti 网站上就有异步机的程序 ，把电机闭环转起来不是什么难事。
现在的研究生能做到这点已经的很厉害了。
但别太狂，真是初生牛犊不怕虎啊！
转起来和产品还差十万八千里呢！！！！！
你加载测试过吗？
作者:
heroxue
时间:
2008-6-23 10:14
看看了 谢谢
作者:
liming
时间:
2008-6-24 00:35
lz很强
作者:
hubaihe
时间:
2008-7-15 11:18
最近太忙了，很久没有上来了！star_jia， 电机可以稳速，定位，论文里测的都是实际运行中测出来的，不是仿真数据，我本人最讨厌哪些仿真完就所是研究成果的论文。其实论文是我为了应付毕业而大部分抄书上的，由于自己数学水平有限，整个伺服电机的驱动的驱动方式是自己推导出来的，虽然说是自己推导，不过应该是正确的，因为电机在高速转动时，总电流都只有几十MA， 慢速转动时，用手扭，是不能干扰到的。在一分钟一转时，用速度计测量，也是很准的，而且肉眼看，速度很稳定。
还有，你提到实验跟产品是有很大距离，这个我很清楚，本身我们公司也是做伺服驱动器，对这事情太了解了。不过上面的资料如果不做通用伺服，改为专用伺服用，还是很容易的应用上的，因为通用伺服需要太多的外围东西，很烦，像通讯之类的。
作者:
gyroscope
时间:
2008-7-17 21:50
的确很牛～
学习了！！
作者:
motor_1
时间:
2008-7-30 12:04
首先,谢谢 楼主 hubaihe 柏和 和大家一起分享经验和资料!
感觉确实比较深入地研究过伺服电机的驱动,比整天只会写论文的硕士,博士要强多了.
你的论文通篇看下来,没有提到电机相关参数以及其它与负载相关参数,这就导致你的软件设计最薄弱的地方了.
一些控制的性能指标也没有去验证,实质上作为本科毕业设计,这个毕业设计能拿优,但实用性几乎很小.
所以大家参考的同时别忘了看一些讲伺服电机控制算法的书(实用的),呵呵!
作者:
yayongzhang
时间:
2008-8-28 10:42
大家意见不是很统一呀，不过要感谢楼主的共享精神！
作者:
mahui625
时间:
2008-8-28 13:41
能动手做就是好样的，搞工科的就是要动手。要是学生都这样学工科，中国是有希望的。
作者:
XIE2099
时间:
2008-10-8 15:55
谢谢
作者:
abcllz
时间:
2008-11-4 17:21
谢谢
作者:
lightorange
时间:
2008-11-4 19:06
看了楼主的程序，很强，都是自己写的，不过其实TI的网站上是有关于PMSM的官方例程的，楼主可以参考参考，ti其实已经编写了很多模块，并做成了DMC库，用起来会很方便
F281x PMSM3_4：含传感器、PMSM 的定位控制（使用 QEP）
http://focus.ti.com.cn/cn/docs/toolsw/folders/print/sprc179.html
F281x PMSM3_3：含传感器、PMSM 的 FOC（使用解析器）
http://focus.ti.com.cn/cn/docs/toolsw/folders/print/sprc178.html
作者:
lrh51
时间:
2008-11-27 17:33
不错哦不错哦不错哦不错哦不错哦
作者:
gyroscope
时间:
2008-12-6 00:09
请教一个问题：我在做的电机电流环，把电机轴锁住的时候调试参数可以很好的跟踪，但是上了高速以后，反电势得干扰使得实际电流非常小，无法跟踪目标电流！
而如果提高系数，又会带来震荡，该怎么处理呢？
作者:
banyan_city
时间:
2008-12-6 22:41
不错哦， 先学下
作者:
20075154
时间:
2008-12-6 22:57
有才！
作者:
moan
时间:
2008-12-9 10:19
mark
作者:
lslzx
时间:
2008-12-9 14:26
谢谢分享 ！！
作者:
robinyuan
时间:
2008-12-14 00:27
mark
作者:
LUOWEN33
时间:
2009-3-3 11:49
两个字 佩服!!!!!!!!
作者:
weiqing101310
时间:
2009-3-10 10:36
瞧瞧！！
作者:
fangtou
时间:
2009-3-13 19:55
好的帖子
作者:
cumtzdhwgq
时间:
2009-3-17 15:39
谢谢 认真学习
作者:
xyxcz
时间:
2009-3-20 20:06
呵呵,谢谢先....还没涉及到这方面的应用
好的帖子
作者:
zjhzjh8112
时间:
2009-4-30 23:02
楼主是好样的，佩服！
作者:
ppa2001
时间:
2009-5-19 22:26
不错哈~
我毕业设计也是DSP无刷电机控制（无传感器），学习下
论文就参考LZ的了 ~
作者:
toy2man
时间:
2009-5-20 10:36
真是网络之大,人才之广聚
作者:
skyvs111
时间:
2009-5-20 15:13
新人，第一次回帖。赞一个。
作者:
dongfangruxiao
时间:
2009-5-21 00:16
非常感谢柏和的论文的分享！
大概浏览一下论文。
文中至少搞个实验电路。
总比许多大学的研究生只用MATLAB仿真强多了。
再次感谢！
作者:
yehuanauto
时间:
2009-5-24 16:47
很好啊，谢谢
作者:
tomvstom
时间:
2009-5-29 21:03
楼主能否将电路图公布一下，谢谢！
作者:
kkyeung
时间:
2009-6-2 21:52
mark
作者:
ky625
时间:
2009-7-29 15:59
非常感谢
作者:
plc_avr
时间:
2009-7-29 16:04
好贴，才看到。谢谢共享！
作者:
cqaxgh
时间:
2009-8-9 16:31
下了学习学习~~
作者:
linzhq-033
时间:
2009-8-19 22:26
赞一个！来个真的比那“仿真”强多了！
作者:
itelectron
时间:
2009-9-17 23:12
除了感谢 还是感谢 太感谢 !!真强啊!顶
作者:
mengyubianyuan
时间:
2009-9-28 21:53
很有技术含量。。。。
作者:
3g465
时间:
2009-10-13 18:24
mark
作者:
jackmo
时间:
2009-10-21 17:58
mark
作者:
smallworm
时间:
2009-10-21 22:38
高手 我学习学习
作者:
flyingfish
时间:
2009-10-22 22:52
下载错误啊？论文解压有问题？
作者:
aohuahua
时间:
2009-11-5 00:27
强，谢谢了
作者:
huqianghui
时间:
2009-11-6 10:30
感谢感谢
作者:
liu969610245
时间:
2009-11-7 22:58
hehe 一直想做。这才是我们专业的本行啊
作者:
wtliu
时间:
2009-11-12 12:16
要把原理图也贴出来就好了
作者:
itelectron
时间:
2009-11-12 19:19
原理土自己想 下就 可以 了
无非 是 AD 采样 IU IV VDC 模块温度 ==== 用运放 把电流传感器过来的信号 调理成 0 到3.3V进DSP
编码器 过来 差分信号 用 那个啥 IC 处理下 在 倍下频 送QEP PWM 3.3 用 245 转成 5V 送 光藕 驱动 IGBT
电源 用 3844 变呀器 转成24V +15V -15V 5V通过117变3.3V
OK
作者:
2004353215
时间:
2009-11-19 09:24
顶楼主 谢谢分享
作者:
xfyrp
时间:
2009-12-13 09:53
mark
作者:
jzheng
时间:
2009-12-13 11:32
我硕士论文 是用异步电机来做简单伺服
硬件是现成的实验平台，汗一个
lz是不错了，真的不错了。。。
伺服玩的是算法，比较难的
对于本科毕业设计，能把伺服走起来就很了不起了
作者:
master5888
时间:
2009-12-28 21:29
MARK
作者:
lengmo
时间:
2009-12-29 00:14
学习一下
作者:
maxsuntech
时间:
2009-12-31 10:18
佛心的高人
作者:
wxjd87
时间:
2010-1-10 10:30
回复【21楼】moen
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强人啊
作者:
gaochaoning
时间:
2010-1-10 11:04
记下了，学习。谢谢。
作者:
yanrz
时间:
2010-1-22 21:52
很好，谢谢！！！
记录一下啊！！！
哈哈！
作者:
quzegang
时间:
2010-1-23 00:47
mark
作者:
ooxxooxx
时间:
2010-1-25 20:00
mark！！！！！！！！！
作者:
yelong98
时间:
2010-1-30 08:52
感谢楼主分享！
作者:
hongyancl
时间:
2010-1-30 09:21
回复【楼主位】hubaihe 柏和
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牛人
作者:
gxy508
时间:
2010-1-30 11:00
mark
作者:
leoyang
时间:
2010-1-30 11:06
【14楼】 hubaihe 柏和
积分：27
派别：
等级：------
来自：顺德南沙
呵呵！ yswanan 千万不要告诉林老师，我把论文和程序发帖出来哦！我怕他会有意见，我只是想帮助一下那些搞交流伺服驱动课题的研究生，如何把电机转起来，不要天天搞仿真，很多东西能做出来就尽量做。咱们搞工程的，也不是光靠文凭的。随便说说哦！有得罪的地方，请多多原谅！
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我之前也在这边把毕业设计开源啦，呵呵，我老板知道的，他很支持，呵呵
其实也没什么，学生做的本来就和产品差很大，不存在什么保密的东西，再说了，本来也是国家出钱做的东西，也不是某公司商人掏钱搞的，对吧，如果可以利用起来帮到其他朋友，大家共同提高起来，整个的水平才能提高
我想你老板也应该可以理解吧，呵呵
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