遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上[原创]【恢复】

sunxflower · 发表于 2008-9-29 09:23:43

 (原文件名:捕捉.jpg) 

点击此处下载 ourdev_435390.rar(文件大小:9.00M) (原文件名:GA入门实例.part1.rar) 

点击此处下载 ourdev_435391.rar(文件大小:8.83M) (原文件名:GA入门实例.part2.rar) 

 (原文件名:GA_页面_01_页面_01.jpg) 

 (原文件名:GA_页面_01_页面_02.jpg) 

本贴被 sunxflower 编辑过,最后修改时间：2008-09-29,09:43:29.

feiyue · 发表于 2009-2-2 13:43:32

希望楼主继续

lzgs2866 · 发表于 2009-2-2 10:34:22

标记～

ndust · 发表于 2009-2-2 10:21:13

好文章

wangguanfu · 发表于 2009-2-2 10:13:51

学习中

xmysz · 发表于 2009-2-2 03:23:20

如果计算量不是非常大的话，穷举法也可以吧？！更简单

Love · 发表于 2009-2-2 00:36:01

MARK

skyfly · 发表于 2009-2-2 00:17:35

还等什么 顶啦

Recoochang · 发表于 2009-1-1 11:34:07

强顶～！

hebj · 发表于 2009-1-1 10:41:19

好资料，过些天去测试下。

kebaojun305 · 发表于 2008-9-29 10:46:23

这个是好帖子，即有代码也有理论。

chenguozi · 发表于 2008-9-29 10:36:33

很不错的贴

sunxflower · 发表于 2008-9-29 10:31:05

谢谢楼上各位支持，

最近开始准备忙着找工作了，如果有时间，我会再做一个控制电机的东东，这样就更接近实际应用了。

暑假的时候我还试验过一个BP神经网络控制小车的东东，本来想准备大赛上用的，可惜时间仓促，效果不理想。

flyunlimit · 发表于 2008-9-29 10:19:45

太神奇了！第一次看到如此具体的进化算法的表现。

418425051 · 发表于 2008-9-29 10:05:34

顶一下！

本贴被 418425051 编辑过,最后修改时间：2008-09-29,10:05:59.

kalo · 发表于 2008-9-29 10:01:12

不给裤子说不过去。

ilan2003 · 发表于 2008-9-29 09:55:29

cool 非常容易实践的PID的方法 

ndust · 发表于 2008-9-29 09:54:32

好帖

sunxflower · 发表于 2008-9-29 09:44:26

 (原文件名:GA_页面_01_页面_06.jpg) 

 (原文件名:GA_页面_01_页面_07.jpg) 

 (原文件名:GA_页面_01_页面_08.jpg) 

代码在压缩包里都包含了。

本贴被 sunxflower 编辑过,最后修改时间：2008-09-29,09:45:08.

sunxflower · 发表于 2008-9-29 09:32:16

 (原文件名:GA_页面_01_页面_03.jpg) 

 (原文件名:GA_页面_01_页面_04.jpg) 

 (原文件名:GA_页面_01_页面_05.jpg) 

sunxflower · 发表于 2009-2-5 13:10:14

【96楼】 feiyue 

 希望楼主继续  

谢谢你的支持，后续肯定有的。

sunxflower · 发表于 2009-2-5 13:07:58

【92楼】 xmysz 

如果计算量不是非常大的话，穷举法也可以吧？！更简单 

-------------------------------------------------------------

计算量不是一般的大哦，可以想想看，三个参数，就算我们可以用经验来缩小范围，假设比例取0～20（分辨率为1），另两个取0～2（分辨率为0.1），那也有20×20×20种的可能。

Edesigner · 发表于 2008-12-14 00:46:11

有没有人试过效果如何？

qzzz · 发表于 2008-12-4 23:07:41

这个帖不可以不顶啊，好帖！

pcwinner · 发表于 2008-12-4 21:45:43

本人最认可的COOL贴

li0713 · 发表于 2008-12-4 11:30:51

做个记号！！学习啊一下

li0713 · 发表于 2008-12-4 11:26:44

好资料！！做个极好

sunxflower · 发表于 2008-12-4 11:01:50

【74楼】 greencamel 谢谢支持，神经网络可能要过一段时间，因为马上工作了，我需要把精力投入到相关方面，以后有时间肯定会出的。请你继续关注这个论坛。另外推荐一本书：《游戏编程中的人工智能技术》

sunxflower · 发表于 2008-12-4 10:51:40

to 【73楼】 modelfly 非常好的问题。这个文章目的是想作为一个遗传算法入门例子，向大家介绍里面的遗传机制，你能提出这样的问题说明你已经对这个算法小有研究。遗传算法的收敛问题我没有在这个例子中加入，原因我已经说了：就是只想重点介绍它的遗传机制，但作为一个遗传算法的难点——收敛，我打算作为一个独立的章节讨论，嗯，你也可以放些资料和学习心得大家一起学习呀。

greencamel · 发表于 2008-12-4 01:12:14

楼主什么时候出神经网络啊？

modelfly · 发表于 2008-12-3 17:23:05

单纯的遗传算法如何避免提前收敛？是否加上模拟退火会好些？

avalon · 发表于 2008-11-30 11:16:39

最喜欢这种理论结合实际的文章了

ylei12 · 发表于 2008-12-31 23:19:31

强顶

dory · 发表于 2008-12-31 10:57:39

学习啊两下！！！

wjf0509 · 发表于 2008-12-23 17:45:45

收藏！

3jamesbond · 发表于 2008-12-20 18:04:39

MARK!

hitsxg · 发表于 2008-12-20 14:59:28

不错，小伙子很牛，写作风格也很好，赞！

anxiangbo · 发表于 2009-8-15 13:56:46

记号

MZ_Guo · 发表于 2009-8-15 14:13:31

正在想了解一下PID，好贴

zengxy · 发表于 2009-8-15 14:43:37

比我们老师讲的好多了，老师的课我根本没听，好帖，顶

af00 · 发表于 2009-8-15 16:47:57

收藏了

lzerof · 发表于 2009-8-16 09:21:51

讲的很清楚呀，强。

pdaabao · 发表于 2009-8-16 09:57:51

非常的cool，学习学习

Soul.art · 发表于 2009-8-16 15:05:45

Soul.art · 发表于 2009-8-16 15:08:27

mark~~

wchp314 · 发表于 2009-10-8 17:56:46

好贴;顶;

richey07 · 发表于 2009-10-8 18:37:13

mark

wchp314 · 发表于 2009-10-8 19:44:40

这样的好贴不顶有些不厚道是吧，呵呵!

chaochao5107 · 发表于 2009-10-8 19:58:28

没有想到在这个论坛里面能看到这样的帖子

aaa1982 · 发表于 2009-10-8 20:58:41

真的很好，十分感谢楼主。仔细看完了再说话。

aaa1982

LRNAVR · 发表于 2009-10-10 15:42:15

学到了

xiangyuan_122 · 发表于 2009-11-18 16:17:29

好东西，学习了

346675655 · 发表于 2009-11-18 16:35:19

非常感谢

aroccen · 发表于 2010-3-8 17:02:15

mark

wzhansen · 发表于 2010-3-8 18:22:40

mark

emugundam · 发表于 2010-3-8 20:51:41

好资料~~收下啦~~

MCU678 · 发表于 2010-3-8 21:05:45

mark

dreampet · 发表于 2010-7-18 08:31:04

Mark

weijun590 · 发表于 2010-7-18 13:55:52

Mark

boy364100 · 发表于 2010-7-18 14:15:57

非常值得收藏的一本书

pengfei167 · 发表于 2010-7-18 16:54:03

楼主真NB

qinhya · 发表于 2010-7-18 18:34:56

非常好！！

bluefeel · 发表于 2010-7-18 21:08:42

太有用了！

fickle · 发表于 2010-7-19 10:15:27

呵呵，人工智能基本都翘课了。

用时再学。

yunqian09 · 发表于 2010-7-20 15:57:35

lihai

ludikn · 发表于 2010-7-20 16:28:22

拜读！

allen-green · 发表于 2010-7-20 18:00:29

不错,比那个纯PID强多鸟.

avrgcc · 发表于 2010-7-20 19:47:47

GOOD THANKS

eduhf_123 · 发表于 2010-7-21 14:00:33

MARK 遗传算法

sl961102 · 发表于 2010-7-24 12:45:29

好贴子。

benladn911 · 发表于 2010-7-24 13:58:46

GOD, 这个太神了。cool ！

roguebear1 · 发表于 2010-7-30 10:03:19

理论结合实践！！为什么网上书上某些教授们一大堆的公式想看天书？因为他们都是抄的。自己估计都不懂

liusoldier · 发表于 2010-7-30 10:50:10

以前没有看到这个帖子，现在才浮上来，顶一下，防止沉了

yangyh75 · 发表于 2010-7-31 13:08:20

强烈顶上去，真是好贴

Sampson2010 · 发表于 2010-8-5 23:02:03

Good!

googse · 发表于 2010-8-5 23:29:30

这个帖子有含量

goink · 发表于 2010-8-15 10:39:14

看到它是怎么应用的了，好贴！

FlashNuk · 发表于 2010-8-15 12:47:03

MARK

albert_lu · 发表于 2010-8-15 20:22:05

MARK

MZ_Guo · 发表于 2010-9-1 17:04:35

先标记
再慢慢研究
别浪费了楼主一番美意

zxy1217 · 发表于 2010-9-1 19:41:39

同上

iisi · 发表于 2010-9-2 15:29:02

好贴，果断mark之

cndavy · 发表于 2010-9-8 21:11:33

PID 可以使用遗传算法， matlab中的ident好像也可以？

xiongcy · 发表于 2010-9-8 21:43:31

遗传PID算法。。通俗易懂

wangma · 发表于 2010-10-13 00:33:22

收藏了

magiczero · 发表于 2010-10-13 01:03:38

好贴，MARK 遗传算法

非常感谢

yelong98 · 发表于 2011-2-13 12:05:16

非常好的实验PID的方法，谢谢楼主

lhj200304 · 发表于 2011-2-13 12:13:10

GA 遗传算法入门 PID 太棒了

lxw2087290 · 发表于 2011-2-18 01:43:55

mark

gentlerain · 发表于 2011-2-18 08:25:53

好贴!

wanyou132 · 发表于 2011-2-18 09:26:45

这个遗传算法通俗易懂，值得MARK

xyang18 · 发表于 2011-2-18 10:21:49

绝对推荐，谢谢楼主的分享！！！

zhu1982lin · 发表于 2011-2-18 10:40:18

一定要mark. 遗传算法,PID参数整定.

lan_boy008 · 发表于 2011-2-18 13:30:15

DDDDDDDDDDD

bigfatfish · 发表于 2011-2-18 13:46:18

mark 遗传算法
人工智能课没上

ringan865 · 发表于 2011-2-18 21:11:18

mark

19871212 · 发表于 2011-2-18 21:14:59

强烈建议至酷

tangwei039 · 发表于 2011-2-19 08:28:56

mark

dachun · 发表于 2011-2-19 09:13:22

mark!

wangff2531 · 发表于 2011-2-19 09:17:50

MARK

遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上[原创]【恢复】

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