Snail Touch 电容按键开发教程 手把手 Atmel Touch Library 开发详解

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请问Gorgon Meducer 在Timer0_COMPA_ISR中这段代码是为了实现什么功能？

    if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(1))
    {
        if (
                (qt_touch_status.rotor_slider_values[1] <= 1)
           )
        {
            s_hwRotorRecalibrationCounter++;
            
            if (s_hwRotorRecalibrationCounter >= 500)
            {
                s_hwRotorRecalibrationCounter = 0;
                s_hwSliderRecalibrationCounter = 0;
                s_chIfRecalibrate = 1;
            }
        }
        else
        {
            s_hwRotorRecalibrationCounter = 0;
        }
    }

    if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(0))
    {
        if (
                (qt_touch_status.rotor_slider_values[0] <= 1)
           )
        {
            s_hwSliderRecalibrationCounter++;
            
            if (s_hwSliderRecalibrationCounter >= 500)
            {
                s_hwRotorRecalibrationCounter = 0;
                s_hwSliderRecalibrationCounter = 0;
                s_chIfRecalibrate = 1;
            }
        }
        else
        {
            s_hwSliderRecalibrationCounter = 0;
        }
    }
   
    if (qt_touch_status.sensor_states == 0)
    {
        s_hwSystemFreeCounter++;
        
        if (s_hwSystemFreeCounter > 500)
        {
            s_hwSystemFreeCounter = 0;
            qt_max_on_duration = (5000 / 200);
            if (s_chIfRecalibrateConfirm == 0)
            {
                s_chIfRecalibrate = 1;
            }
        }
    }
    else
    {
        qt_max_on_duration = 0;
        s_chIfRecalibrateConfirm = 0;
        s_hwSystemFreeCounter = 0;
    }

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以下这段代码把测得的值移掉低五位，只保留高三位，g_chPWMChannalB 和 g_chPWMChannalA 值的范围也只保留到0-7


        if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(0))
        {
            if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(1))
            {
                g_chPWMChannalB = qt_touch_status.rotor_slider_values[1] >> 5;
                g_chPWMChannalA = BIT(3) - g_chPWMChannalB - 1;
            }
            else
            {
                g_chPWMChannalB = qt_touch_status.rotor_slider_values[0] >> 5;
                g_chPWMChannalA = BIT(3) - g_chPWMChannalB - 1;
            }
        }
        else if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(1))
        {
            g_chPWMChannalB = qt_touch_status.rotor_slider_values[1] >> 5;
            g_chPWMChannalA = BIT(3) - g_chPWMChannalB - 1;
        }
        else
        {
            g_chPWMChannalA = 0;
            g_chPWMChannalB = 0;
        }

然后在时间中断里面实现对双色灯的控制：

       s_chPWMCounter ++;
        s_chPWMCounter &= (BIT(3) - 1);
   
        if (s_chPWMCounter < g_chPWMChannalA)
        {
            LED_C_ON;
        }
        else
        {
            LED_C_OFF;
        }
   
        if (s_chPWMCounter < g_chPWMChannalB)
        {
            LED_D_ON;
        }
        else
        {
            LED_D_OFF;
        }

这样子的话，实际上不论rotor还是slider只实现了8级的数据，就是说这个例程只实现8级数据的验证，没实现256级的。
不知版主之前有没有做过256级的，精度如何？

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ATMEL QTouch Lib for ATmega88 Lib的运行特征  
    运行模式：          官方的Touch库在完成初始化以后，主要通过在主循环里面运行一个Task()函数
                        来实现对外部电容信息的采样。
    中断：              Task()函数会在极短的时间内屏蔽全局中断。这个时间大约是1ms
                        （我喜欢把这个1ms的时间称为“我家代码屋顶上1ms的天窗”）

这个屏蔽全局中断是不可避免的吗?能不能设置不让它屏蔽?
如果不采用内部晶振,采用外部晶振,频率高些的,比如20M的外部晶振,这个1ms会不会缩小一些?

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如果用QTouch来设计一个手持的低功耗设备，比如手持游戏机，用电池供电，没有开关，全部采用QTouch的key,slider,rotor来实现输入，该如何实现低功耗设计？
使用QTouch来实现输入时，AVR单片机必需时时刻刻在运行，在检测吧？无法实现平时不工作，有输入时中断激发单片机进入正常工作模式来实现低功耗方式。

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使用picoPower技术的ATMEGA88P供货了没有？金老师有有相关资料吗？

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谢谢金老师的解答!!!

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金老师能不能把Snail Touch的sch和PCB文件上传呢?想做块实验板玩玩,但那个 Qtouch Wheel 画起来有点难度。