调试Qwheel的一米米 心的？

yaya001

今天开始调试Qwheel，

代码如下：
#define TICKS_PER_MS          1000u
#define MEASUREMENT_PERIOD_MS 50u


#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect
__interrupt void timer_isr( void )
{
   
   static unsigned char n = 0;
   
   n++;
   if (n == MEASUREMENT_PERIOD_MS)
   {
         
        time_to_measure_touch = 1u;

        current_time_ms += MEASUREMENT_PERIOD_MS;
        n = 0;
   }
   
}


void init_timer_isr( void )
{
   /* set timer compare value (how often timer ISR will fire) */
   OCR1A = TICKS_PER_MS;//( TICKS_PER_MS * MEASUREMENT_PERIOD_MS );

   /* enable timer ISR */
   TIMSK1_OCIE1A = 1u;

   /* timer prescaler = system clock / 8 */
   TCCR1B_CS11 = 1u;

   /* timer mode = CTC (count up to compare value, then reset) */
   TCCR1B_WGM12 = 1u;
}


void Timer0Init(void){
         
        TCCR0A = (1<<COM0B1)|(0<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
        TCCR0B = (0<<CS02)|(1<<CS01)|(0<<CS00);
        DDRD |= (1<<DDC5);
         
}


unsigned char Result;
unsigned char ResultOne;

int main( void )
{
        MCUCR_PUD = 1u;

        /* set recalibrate time in units of 200ms */
        qt_max_on_duration = (30000 / 200);
         
         
         
        qt_enable_rotor( CHANNEL_0, CHANNEL_2, NO_AKS_GROUP, 16u, HYST_6_25, RES_8_BIT, 0u );
        qt_enable_key( CHANNEL_3, NO_AKS_GROUP, 20u, HYST_6_25 );


        qt_init_sensing();
         
         
        init_timer_isr();
        Timer0Init();
         
         __enable_interrupt();
        while(1){
                if( time_to_measure_touch )
                {
                        
                        time_to_measure_touch = 0u;
                        qt_measure_sensors( current_time_ms );
                        
                        if ((unsigned int)(qt_touch_status.sensor_states) & BIT(1)){
                                ResultOne = 1;
                                //PORTD |=(1<<DDC5);
                        }
                        else{
                                ResultOne = 0;
                                //PORTD &=~(1<<DDC5);
                        }
                        
                        if ((unsigned int)(qt_touch_status.sensor_states) & BIT(0)){
                        
                                Result = qt_touch_status.rotor_slider_values[0];
                                OCR0B = Result;
                        }         
                }
        }
}

现在看来
1、如果使用JTAG MkII仿真器设断点观察qt_touch_status的相关值好像看不到，所以我把读到的值输出，反而看到了。如果使用大家使用断点来观察变量可能会被误导。 也许是我操作上的问题。


我现在遇到的问题：
1、atmel_touch_libraries_rev1.1 中找不到mega88pa的库了，我现在使用的是mega88p的。不知道是否有啥影响？

2、在测试波形是 Wheel的波形幅值能达到4V，而Qkey的仅有1V不到，不知道这个是什么原因？现在Qwheel转一周基本上能检测到，而Qkey是死活检测到？

这个问题我继续查。顺便说一下，现在的波形看起来基本上方波了。

3、还有就是我现在的工作在3.57M晶振下，选择m88p_8qt_BD_c3_krs.r90是否合适？

哎 对不起大家，看来还是经验少，问题多啊！

yaya001

谢谢 傻孩子

您给的demo code中

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>
#include "touchstone_krs.h"
#include "twi_api.h"
#include "twi_lib.h"
#include "touchstone_krs.h"
#include "RD_TPL_AVR_WINDOW.h"


两次包含#include "touchstone_krs.h" 是笔误？还是？谢谢


QKey的问题可能是PCB的问题？

是走线的问题吗？这个幅度通过调节电阻和电容是不是无法改善啊？谢谢
那灵敏度和这个幅值有必然关系吗？谢谢。

yaya001

to 4 楼 我使用的是mega88pa 用的库是mega88p 貌似没有提供mega88pa的库，我只能使用最接近的库了

to 5 楼 本版有个兄弟把pcb放出来了，你可以去下载

yaya001

只是从你们atmel拿到的几片样片。


我现在是手触及Qkey 我在PD4 输出高电平 也就是

if ((unsigned int)(qt_touch_status.sensor_states) & BIT(1))  成立时。
否则是低电平

我用示波器 死活只能看到低电平，晕啊

关键无处下爪了。

yaya001

谢谢傻孩子

好的

不过不是说 库修正了嘛 我不使用的为Touch的IO口

库不会修改他们的状态了嘛


谢谢

yaya001

没有遇到过耶

如果可能的话，可以打包把你画的这个图发上来，我用我的protel 99 se帮你看看。看是否能修改。