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发表于 2009-5-11 10:49:37
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“窝”问题：
“磁悬浮开源设计活动的参考样品，录像+图片”【130楼】
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3318432&bbs_page_no=1&bbs_id=3049
本人比较忙，就直接跟贴了，图也不做了，如果有不明白的地方参照上面的图，另本人观点也是参照资料和玩具得来的，仅做参考
先说磁路，上面的磁路已经描绘的非常好了，但应该和实际的实物是有出入的，因本人手中没有实物，沒有测试设备，只能根据各位
描述的现象做出推测。
废话少说，开讲：球里的用磁体在这里給它个名词"磁椎“，磁椎就按上图的极性是N在下，下面是一个永磁环，这个永磁环的极性应该是N在上。出处在于有人试验过当不通电的时候，球放在中间松手会突然被吸到边上，实际上还有一个现象该网友没有描述清楚，被吸到边上的时候球是倾斜的，磁锥的下面是N,上面就是S，实际上磁环吸引的是磁锥的S，球体的重心是在磁锥的上面，因此球体有个翻转的力，球的运动轨迹就是这个吸力和重力的合成力方向。请有条件的网友进行验证。
中间的线圈产生的磁场方向也是N朝上，这样稳定区域才最大，磁路的矢量方向是一个弧线，这个弧线的曲率越小球体越稳定，必须保证这个条件，请有条件的网友进行验证，验证很简单，右手定则。
球体的稳定悬浮，只要底下排斥的力场是一个稳定的窝，就能达到稳定，如果没有外接扰动，磁路都是完美的均匀，那么这个磁锥是无须通电就可以悬浮的，实际上下面的线圈就是在不断克服这些不稳定因素，有人提出如何让这个区域变大，讲到这里大家应该很清楚了，区域变大就是加大线圈的距离，同时其他条件不变的情况下，悬浮高度会下降。
霍尔器件，这里用了3只霍尔器件，一只霍尔器件是开关型的，这只霍尔的作用是检测球体，没有球体的时候线圈不通电，这个必须放在中心，开关型的霍尔器件有个特征，导通和关闭的磁通量是不一样的，整个曲线中有个矩形区域，这个矩形导致球体刚放上去的时候球是一个阻尼振动，可以这样验证，先不通电，將球在中心旋转起来，球是可以稳定地在中心旋转的，然后通电，这时球是突然跳到空中的，呵呵，这个试验还是不要做，免得把球摔坏了。
两个线性的霍尔呈现90度夹角，实际上是为了检测两个方向上的磁力线偏离，由以上推断可以断定，如果使用开关型的也是可以悬浮的，因球的偏离运动轨迹总是沿着磁力线的方向，这个力会使球在运动中上下偏转，球偏转一个很小的角度可以导致霍尔器件的变化很明显，这种明显的变化肯定超过了开关型的霍尔的开关阀值。
呵呵，很累很累，没有实物凭脑袋想象非常累，先讲到这，应该將磁路描述的非常清楚了，有了磁路的分析，应该电路的分析不成问题了。后面再讲解如何使用MCU来建立这个系统，以及当中可以用到的算法。
请注意：本人讲解这个是基于坛友提供的信息和想象中推断出來的，希望有条件的坛友多做验证。 |
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