图评样品原理图

gzhuli

【83楼】 zjiafu  如果用单片机做控制系统,由于AD转换的速度,还有处理速度是不够的,不可能及时对这些高频信号采集和处理,达不到控制的目的,稳定性自然就差一点.

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某些技术狂人可能会在想……
用100MSPS的AD9283，后面接DSP，我就不信数字电路处理不了……

这个电路再次证明，数字电路不是万能的。

gzhuli

在电路有一个与511欧电阻串联的电容,我拆掉试过了,没有它,球会不停地左右振动,幅度很大,频率很高,用示波器观察,有了它,运放输出中的高频成份被放大了很多,正是这些高频成份起到稳定作用,使球不振动

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也就是说，这个根本就是个振荡电路，整个系统是一个动态平衡机制？球看似静态悬浮，实际上是在做高频震动？

gzhuli

老许没学过 e文，对那些 e文符号经常张冠李戴, 在此向你表示歉意，老许原话：“在电路有一个与511欧电阻串联的电容, 那是个加速电容，相当于 PID 的 D 。 ”
“加速电容”实际上是 PID 中的微分电容，即 相当于 PID 的 I 。  

至于你在上文的整个描述过程，实际上也在描述 PID 过程中 微分电容 I 的作用，降低（减少）球的振动。

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老许你的原文没说错，微分应该是D，I是积分，P是比例（即放大倍数）。
I应该是那两个220uF吧。

gzhuli

【227楼】 zjiafu

L -> 球的作用力 -> 球运动 -> 霍尔输出

反馈回路中这个外部过程的传递特性是不能忽略的，C当然和L有关，还和球的质量有关呢。

gzhuli

【268楼】 taishan

晕菜，这两百多层楼，你就得出这么个结论？
看来我们这么认真分析原理图，真是几个在独乐乐呀……

gzhuli

elder60好像有一段时间没出现了，不知道他老人家最近怎么样了。

楼上有什么要交流的可以提出来大家研究一下。 :)