STM8下推式磁悬浮实验

xiaob5809469 · 发表于 2012-7-29 12:06:09

我现在连理论家都不是，单纯小白一个，需要学的还有好多好多。请问楼主，我应该从哪来学起？我是大学生，专业是“光信息科学与技术”，平时都是学知识，没用到实际上，没做过什么实际的东西，现在对磁悬浮很有兴趣，但是没地方入手，求教！求教！
邮箱xiaob5809469@126.com
QQ：356525307

avctzgw · 发表于 2012-7-14 18:06:37

mark 下推式磁悬浮……

creativedream · 发表于 2012-7-7 20:36:26

MARK 下推式磁悬浮 STM8

kanping · 发表于 2012-6-1 15:35:49

附件怎么都下不了呢

kanping · 发表于 2012-6-1 15:29:03

附件怎么都下不了呢

甘子贤 · 发表于 2012-5-22 19:04:30

还想请教下老师，线圈下面的加的磁环如果换成一个个圆形磁铁，那么圆形磁铁的N， S极要怎么放置呢？是所有N级朝上还是S级朝上，或者是一半上一半下？

甘子贤 · 发表于 2012-5-9 22:24:16

这样啊。。受教了，万分感谢

gzhuli · 发表于 2012-5-9 18:12:24

甘子贤发表于 2012-5-9 16:41
弱弱的问下为什么线圈下面还要加磁环呢用4个线圈吸和斥不就能保持平衡了吗 ...

线圈对磁铁的作用力很小，只能控制磁铁横向移动，托不起磁铁的。

gzhuli · 发表于 2012-5-9 18:09:43

所向披靡发表于 2012-4-30 22:54
请问楼主，我的358 3脚和5脚调至1.65v，2脚和6脚接3503输出（大约2.54v），为什么1脚和7脚才零点几伏？谢 ...

358的输出（1脚和7脚）调至1.65V，不是输入。

甘子贤 · 发表于 2012-5-9 16:41:16

弱弱的问下为什么线圈下面还要加磁环呢用4个线圈吸和斥不就能保持平衡了吗

所向披靡 · 发表于 2012-4-30 22:54:47

本帖最后由所向披靡于 2012-4-30 22:57 编辑

请问楼主，我的358 3脚和5脚调至1.65v，2脚和6脚接3503输出（大约2.54v），为什么1脚和7脚才零点几伏？谢谢。硬件都做好了，很想成功一次啊。

czjiuyu · 发表于 2012-3-27 14:18:09

兄弟，能否上QQ或是电话联系讨论下啊，因为我那个东西应该属于磁悬浮的一种，有结果了公司肯定会有报酬的！

gzhuli · 发表于 2012-3-27 13:31:57

czjiuyu 发表于 2012-3-26 19:09
这位兄弟，能否告知电话或打我电话18961496183 陈立，我们公司正在研发一套奶粉铁盖的自动输送系统，国外有 ...

不好意思，我最近比较忙，也不是干这行的，纯粹业余爱好，可能帮不上忙了。

czjiuyu · 发表于 2012-3-26 19:09:17

这位兄弟，能否告知电话或打我电话18961496183 陈立，我们公司正在研发一套奶粉铁盖的自动输送系统，国外有采用磁悬浮分开盖子的做法，能否有机会一起研发！

vp110 · 发表于 2012-3-26 15:56:23

看到了，太帅了。

谢谢楼主

gzhuli · 发表于 2012-3-26 15:28:07

vp110 发表于 2012-3-26 15:22
不懂，
当个看客也不容易啊。
视频下载不了，楼主能否给个在线的链接？

看这里：http://www.ourdev.cn/forum.php?m ... 157&pid=3749826

vp110 · 发表于 2012-3-26 15:22:10

不懂，
当个看客也不容易啊。
视频下载不了，楼主能否给个在线的链接？

gzhuli · 发表于 2012-3-26 15:10:56

clogord 发表于 2012-3-26 14:37
有人搞了么我想看实际的结果

LZ位有视频下载，这个是网友用mega8仿制成功的：

用ATmega8制作的下推式磁悬浮
http://www.ourdev.cn/thread-3788832-1-1.html

cemi · 发表于 2012-3-26 14:58:43

好东西，有时间搞个玩玩

clogord · 发表于 2012-3-26 14:37:29

有人搞了么我想看实际的结果

nickzhn · 发表于 2012-3-26 14:28:51

马克~~~~~~~~~~~~

armok · 发表于 2012-3-26 14:18:52

COOL !

tymanium · 发表于 2011-12-11 16:13:34

楼主我有个问题不是很清楚，最下面的大的永磁铁起到什么作用。

lajizhuce · 发表于 2011-12-4 12:34:48

很好和强大，看看什么说话自己也能做一个

a3081576 · 发表于 2011-11-23 16:13:01

学习了~~正想学着做来着的~~

Iory1984 · 发表于 2011-11-18 15:05:06

做个标记，不懂的时候再回来看看

onlylgb0 · 发表于 2011-10-27 14:00:02

mark

onlylgb0 · 发表于 2011-10-27 13:54:42

mark

luoxm2000 · 发表于 2011-10-10 11:53:52

怎样开始学习和制作

l0op · 发表于 2011-9-16 01:50:38

mark

aysyjgw · 发表于 2011-8-17 20:31:30

很牛

cocotan_2009 · 发表于 2011-8-17 20:28:06

一直以为换向的频率会很高是专用芯片做的呢 .

mahong123 · 发表于 2011-8-2 20:07:22

GOOD

3050311118 · 发表于 2011-7-24 10:12:56

mark

Xiao_CZ · 发表于 2011-6-5 22:43:57

好贴，收藏，学习，制作，试验.....

gzhuli · 发表于 2011-4-12 22:15:52

回复【44楼】KTearXu
请问楼主为什么相对两个线圈要反向接呢？这样磁场方向不是反了吗，浮子不是弹到一边去了吗？
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四个线圈是用来控制浮子水平位置的，所以正是要制造两极相反的磁场，一边吸一边斥，把浮子推向一边。

Jameszou · 发表于 2011-4-12 18:43:55

很好的作品，值得学习

KTearXu · 发表于 2011-3-19 13:18:48

请问楼主为什么相对两个线圈要反向接呢？这样磁场方向不是反了吗，浮子不是弹到一边去了吗？

zhangjinxing · 发表于 2011-1-27 16:08:39

mark

zhouhongjun · 发表于 2010-12-11 23:45:04

楼主真厉害，支持，我也想问一下磁悬浮地球仪里的软封集成块是什么型号！跪求！跪求！

ykcxw1972 · 发表于 2010-11-22 19:54:07

回复【35楼】gzhuli 咕唧霖
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我想开发这产品,有人帮忙吗?

blacknewnew · 发表于 2010-8-27 11:30:47

有时间也弄个玩玩。。。。。

bygood · 发表于 2010-8-25 18:19:17

这贴好，记一下。

zhihaoa · 发表于 2010-7-27 15:05:16

mark

zbjzxc · 发表于 2010-6-12 21:42:56

记号

chongcao · 发表于 2010-6-2 16:25:11

楼主请指教下面的帖子，原始作者-楼主我联系不到，他的M8程序说是临着你的程序改的：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3788832&bbs_page_no=1&bbs_id=3049

你的程序原理我看懂了，可那M8的程序我觉的怎么不对劲呢？它怎么产生双向磁场控制呢？
下面的帖子是我发的。上拉式我实验成功了，模拟的，悬距1.5CM左右，再实验没大的改观。
现在想做下推式的磁悬浮，想上M8，对AVR不是很懂，之前玩过51单片机，简单程序可以看的懂，对PID,pwm原理知道点，但程序没调试过，还望指教的。谢谢！
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4010330&bbs_page_no=1&bbs_id=3049

gzhuli · 发表于 2010-6-2 09:45:48

有问题在论坛问就行了，我不怎么用qq。

chongcao · 发表于 2010-6-2 08:15:11

楼主：gzhuli 咕唧霖
请留下你的联系方式，学习请教中。。
QQ：910266897

ag_wang · 发表于 2010-5-31 18:19:23

mark！

guhenggao · 发表于 2010-4-30 13:59:05

mark

luozhibo · 发表于 2010-4-30 08:50:20

楼主，如何联系你啊

afacta · 发表于 2010-4-15 12:46:39

好东西

gzhuli · 发表于 2010-4-13 17:32:16

回复【28楼】szxyc8
楼主，能不能发些详细的资料给我呀。按你的资料打板试试。邮箱：10919293@163.com,谢谢！
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楼主位的电路是在洞洞板上焊的，图中的STM8S207SBT6 MINIKIT是ST的三合一开发板中的STM8核心板，资料在[原创]ST MCU MiniKit(三合一开发板)使用参考的2楼。

如果还有要补充的，就是线圈数据：0.4mm漆包线，一层27.5圈，14层，总共约380圈。骨架尺寸见■电磁线圈骨架尺寸及漆包线。

szxyc8 · 发表于 2010-4-13 17:03:21

楼主，能不能发些详细的资料给我呀。按你的资料打板试试。邮箱：10919293@163.com,谢谢！

zhangjinxing · 发表于 2010-4-9 20:55:50

记号，记号啊

chenloveyj · 发表于 2010-2-8 14:03:41

标记
很好玩

xinzhi1986 · 发表于 2010-1-1 13:27:51

收藏，准备也试试看～

gzhuli · 发表于 2009-12-28 01:06:17

哪里看到只有2个线圈了？

icer1 · 发表于 2009-12-27 18:36:53

看了，很奇怪为什么只需要两个线圈就行了，而不是4个线圈

还闪出一个念头就是，能不能直接用很多块精心设计分布的永磁铁，直接做成悬浮呢。

gzhuli · 发表于 2009-12-27 18:25:13

回复【21楼】cinderellah
弱弱的问下图中霍尔传感器是用来做什么的啊？
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霍尔传感器的功能是检测磁场强度，在这个电路中是用来检测悬浮永磁体的位置。

cinderellah · 发表于 2009-12-27 17:26:44

弱弱的问下图中霍尔传感器是用来做什么的啊？

icer1 · 发表于 2009-12-27 14:14:13

wmsky · 发表于 2009-12-13 03:10:46

这里再次祝贺。

ywl0409 · 发表于 2009-12-10 18:59:44

冒似LM324运放

xlyue · 发表于 2009-12-10 16:51:32

我买了一个磁悬浮地球仪。拆开后，其它的都能搞定，就正面的电路板上有两个黑黑邦定芯片，请知道这个芯片的型号请告诉我一下，本人想自已试着再做做。填补一下内心对磁悬浮的好奇。QQ：544958168 15814466620

feng_matrix · 发表于 2009-12-9 14:23:03

哦，是这个意思，我原来想象中用4线圈，控制时也是对角线两线圈磁极相反的
只不过是用软件控制两线圈相反极性的，你这个接法是硬件的，更可靠而且可以少用两路PWM输出

不过我从来没有认为过，可以用多个线圈直接悬浮，而不使用下推磁铁，这样悬浮负载质量稍大，线圈电流一定高得惊人
控制姿态位置是这种系统的关键，主要负载的重力支撑，还是靠静态的磁铁比较靠谱

gzhuli · 发表于 2009-12-9 14:01:29

(原文件名:线圈.png)
如图所示，两个线圈绕向相同，黑点表示同名端，箭头表示电流方向。
两个线圈反向串联时，电流通过就会产生相反的磁场极性，对悬浮物的作用力是一边推一边拉，使悬浮物水平移动，实现位置控制。
如果同向串联，则两个线圈产生相同的磁场极性，同时推或同时拉，达不到控制的目的。

我之前也考虑过不使用环形磁铁，4路PWM分别控制4个线圈产生同极磁场来实现悬浮，但粗略分析磁力线分布后，感觉不可行，就没考虑了。

feng_matrix · 发表于 2009-12-9 13:10:22

原来这东西的线圈是两两串联的，我一直以为是四路PWM分别控制四个线圈，如同四轴的四个无刷电机一样

咕唧霖能否解释下：“每组两个线圈同名端相连（即反向串接）”

gzhuli · 发表于 2009-12-9 11:44:43

【10楼】 bengchai
有传感器，2片3503。无传感器的下推式估计难度较高，估计要先从上拉式入手。

【12楼】 dnv2009
电源和地是并联的，见楼主位的电路图。
实际安装是两个脚插在同一个洞里的。

dnv2009 · 发表于 2009-12-9 10:42:16

想问下安装在线圈里的2片霍尔UGN3503的脚有2组是不是并联的？
望gzhuli 咕唧霖能指点在上面所发图片的2个霍尔3503接线？

yaya001 · 发表于 2009-12-9 09:53:19

mark 一下多谢lz

bengchai · 发表于 2009-12-9 08:42:28

无传感器的真厉害
楼主佩服佩服

ywl0409 · 发表于 2009-12-9 06:27:22

OURDEV的第一个.
贺!

gzhuli · 发表于 2009-12-9 03:34:55

工作原理和设计要点讲解已更新到楼主位。

gzhuli · 发表于 2009-12-9 01:13:39

【5楼】 lijieamd
一直想知道霍尔传感器会不会引入线圈产生的共模磁通,如果有,如何处理呢?希望楼主能说说,十分感谢
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因为霍尔传感器检测平面和线圈、磁环的磁通是垂直的，理论上不会。
实际上由于安装定位误差，总会有一点的，目前我的模型上的误差是95% PWM占空比时约造成霍尔采样值1%误差，相对来说还是很小的。
这个误差基本上不用理会，系统是一个大的负反馈回路，自己能抵消掉的，只是误差太大了会影响调节范围，降低稳定性。

lijieamd · 发表于 2009-12-8 22:23:18

一直想知道霍尔传感器会不会引入线圈产生的共模磁通,如果有,如何处理呢?希望楼主能说说,十分感谢

zbjzxc · 发表于 2009-12-8 11:39:50

看了视屏，很稳定呀~~

dasong · 发表于 2009-12-8 10:55:00

祝贺哦，楼主厉害，早上4点还在线。我这里还没有着手搞呢，计划没有变化快，呵呵。

caplsc · 发表于 2009-12-8 09:16:17

mark 下推式磁悬浮……

apcfy · 发表于 2009-12-8 08:18:41

沙發