STM8下推式磁悬浮实验

小不点儿 · 发表于 2012-8-1 10:00:44

和楼上一样，真心求教~~谢谢了
xiaohaier@stu.snnu.edu.cn

小不点儿 · 发表于 2012-10-4 23:47:04

请问源代码中的这段什么意思？
if (xPWM >= 0)
{
direction &= (u8) ~X_DIRECTION_FLAG;
TIM1_OC1PolarityConfig(TIM1_OCPOLARITY_LOW);
}
else
{
direction |= X_DIRECTION_FLAG;
xPWM = -xPWM;
TIM1_OC1PolarityConfig(TIM1_OCPOLARITY_HIGH);
}

小不点儿 · 发表于 2012-10-5 10:47:40

gzhuli 发表于 2012-10-1 11:28
铁心在环形磁铁的中心，那里的磁场比上面的磁铁强。

请问源代码中的这段什么意思？
if (xPWM >= 0)
      {
            direction &= (u8) ~X_DIRECTION_FLAG;
            TIM1_OC1PolarityConfig(TIM1_OCPOLARITY_LOW);
      }
      else
      {
            direction |= X_DIRECTION_FLAG;
            xPWM = -xPWM;
            TIM1_OC1PolarityConfig(TIM1_OCPOLARITY_HIGH);
      }

小不点儿 · 发表于 2012-10-5 12:03:45

gzhuli 发表于 2012-10-5 11:28
代码下面不是有解释么？

初学者，正在用MSP430做，在学习STM8的源代码，但是进展很慢，希望您能给出ＡＤ以及ＴＩＭＩ（也就是您公布的程序）的源代码的详细讲解，就当是扫盲，普及一下Ｃ语言编程的知识，ｐｌｅａｓｅ～～～～

小不点儿 · 发表于 2012-10-5 14:09:15

gzhuli 发表于 2012-10-5 13:22
不知道这样够详细了没有？

谢谢谢谢！！相当详细啊~~
但是，这些我都通过百度自己查出来了。。。怎么说呢，您能不能用讲解一下语句的意思呢，就是比您一楼提供的讲解更详细一些的，又比最后一楼的讲解更简洁一些的~~我废话怎么这么多的。。。
比如说AD模块那里，七阶平均滤波是通过那个函数调用完成的呢，acc 的作用又是什么呢？

小不点儿 · 发表于 2012-10-5 14:10:13

gzhuli 发表于 2012-10-5 13:22
不知道这样够详细了没有？

真心很谢谢您，希望不要嫌我麻烦。。。

小不点儿 · 发表于 2012-10-15 15:44:07

好吧，我一直在看书但是时间比较仓促想要尽快将这个做好。。。。
请问输出的PWM的规律是什么在编程的时候怎么决定PWM的输出呢

小不点儿 · 发表于 2012-10-16 19:59:28

我怎么看都看不懂电路图里那个L293D的引脚不是3和6应该串联，11和14串联吗？
还有，硬件连接好后，如何调试呢？
望尽快回复~

小不点儿 · 发表于 2012-10-16 20:29:18

还有，木有找到UGN3503，用3144代替可以吗/

小不点儿 · 发表于 2012-10-17 00:15:12

gzhuli 发表于 2012-10-16 23:30 几个问题一起回复吧： 1.PWM输出是经过PID控制的，有关PID的资料很多，自己查。 2.L293D是独立的4个半桥 ...

那您给出的那个pwm控制时序图是什么意思呢？ l293d不是in1和in2分别为1.0时接的电机才会正转吗，把in3和in1接到一起也可以吗？3144不是线性的霍尔元件吗，ugn3503不是很好买，请问可以拿什么型号代替呢？

小不点儿 · 发表于 2012-10-18 21:38:49

请问定时器输出PWM的时候计数模式是连续计数模式吗，还是增计数模式？

小不点儿 · 发表于 2012-10-20 11:47:35

那PID算法中的参数设定是怎么试出来的呢？粘磁铁的胶用硅胶（塑料胶）可以吗？

STM8下推式磁悬浮实验

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