STM8下推式磁悬浮实验

feng_matrix · 发表于 2009-12-9 13:10:22

原来这东西的线圈是两两串联的，我一直以为是四路PWM分别控制四个线圈，如同四轴的四个无刷电机一样

咕唧霖能否解释下：“每组两个线圈同名端相连（即反向串接）”

feng_matrix · 发表于 2009-12-9 14:23:03

哦，是这个意思，我原来想象中用4线圈，控制时也是对角线两线圈磁极相反的
只不过是用软件控制两线圈相反极性的，你这个接法是硬件的，更可靠而且可以少用两路PWM输出

不过我从来没有认为过，可以用多个线圈直接悬浮，而不使用下推磁铁，这样悬浮负载质量稍大，线圈电流一定高得惊人
控制姿态位置是这种系统的关键，主要负载的重力支撑，还是靠静态的磁铁比较靠谱

STM8下推式磁悬浮实验

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