我想到的一种清洁机器人新的实现方式，可能会更好操作。。

riabox

现在智能机器人普遍把大脑AI放在机器人上。。

我觉的可以换一种方式。

我们可以只在清洁机器人身上实现机械结构，和感应器，以及对他们进行控制

比如这车上有摄像头，有红外，超声波传感器，有吸尘结构等。

然后小车会用一些无线方式（比如WIFI，蓝牙等），把这些输入设备的数据传回到电脑，然后在上位机上写他的AI核心，处理这些接收到的数据，再利用无线信号控制小车的行为。。

我觉的这种方式，是不是会把这个机智人的难度下降一些些，因为它在进度最核心的AI编写时，可以只关注核心程序，用最方便快捷的上位机语言写，调试起来也方便很多。而且可以利用上位机的强大性能，来进行摄像头传回的图像数据的分析，使这个机器人更智能.

riabox

回复【1楼】feng_matrix  悟
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不用想的这么复杂，用现成的WIFI模块数据带宽已经足够。

用现成的WIFI模块把摄像头数据发送到电脑，电脑再通过WIFI把数据发给机器人。

这些是非常上层的应用，底层已经封装好的成品，实现起来并不会特别困难。

riabox

回复【3楼】shaorei  海港
莫不是你每次出门让它自动清扫的时候还要开着电脑？
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我们说说实际情况，有多少人会在无人值守的情况下让扫地机器人自动运行？

我说的是一种理念。

这套方式可以运用于所有的智能家用电器。

比如洗衣机，他内部不需要有洗衣程序。只要有控制相应运动的接口就行，由计算机内的程序去控制洗衣程序，这样可以开发出小型的图形化编程序界面，可以由用户自己去调整洗衣程序，也可以有一个洗衣程序插件库，类似FIREFOX的插件库一样，用户可以把自制的洗衣插件上网到网上共享，其它用户可以下载某个人制作的洗衣插件。

以后IP V6，可能每一个电脑都有一个独立IP，那么就可能实现家庭服务中心，这一架电脑是所有家用电器的服务器，你可以用手机远程让他开启，也可以远程通过中心服务器操作某一个家电，也可以远程让这个服务器关闭。

riabox

我们去编辑下位机程序时，要关心的东西太多，比如计算量会不会太大，内存占用情况怎么样等等。
并且程序的调试也极其麻烦，比如在电脑上摸拟运行后，还要写入芯片里才能看到他实际的工作状态，在实际工作中出错就很难监测到。

现在这种方式，可能把机器人当成一个黑盒，在我们保证了输入输出是正确后，智能方面就可以用上位机开发的强大便利性了，你可以选任何自己熟悉方便的语言去开发他的智能核心。

riabox

回复【6楼】fHimem_4  
wifi无法满足实时要求，机器人反馈控制系统需要较高的实时性
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可以用在反馈不那么及时的地方，如果扫地机器人，现在网络游戏在不同地区间的传输也就几毫秒的延时，何况wifi属于局域网。


回复【8楼】isme00174  
一些要求比较高的场合，如果算法的实现成本远远大于传输成本，例如图像处理等，采用这种方式是有优势的，甚至未来可能所有的电器都采用这种方式（传说中的ipv6？物联网？）。
一些简单应用，算法本来就不复杂，如果采用这种体系，结构上的成本（需要pc），传输上的成本（高速无线传输），耗电（pc一直开着很耗电）等等，都承受不起。还有一个实时性和可靠性（无线传输是不稳定的，可能出现偶尔的中断或者阻塞）的问题。
事实上目前市面上的大部分清洁机器人都是采用很简单的算法，典型的就是基于行为的算法，几个简单的行为叠加实现整个机器人的全部功能，用一片几块钱的单片机就能搞定的事情，不用这么大动干戈。
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说对了，就是要进行图像处理。现在市面上的扫地机器人都不精确，只是在遍历地表，而且不一定可以全部遍历到。

使用电脑作为处理器在某些方面非常快捷，比如你可以很容易外挂一个摄像头在房顶，然后很容易的写出一个软件把房间布局给照下来，然后给用户在软件在画出可行走区域，然后软件自动将这些区域划分成很小的格子，每一个格子小于机器人，然后机器人可以于这个摄像头配合，精确的以这些格子为向导，把房间清扫干净。

riabox

这样做的话，机械就跟大脑没关系了，几个产家可以联合起来定义一个共同尊守的消息包格式，到时产家只要生产有越来越好机械性能的机了，而大脑，用户可以选择用产家的，也可以用网上开源的，或是某个网友写的，再或者是某个软件公司的，或者自己根据这些接口去写符合自己需要的大脑。这样改造的难度将大大下降。

这样还可以很容易扩展出一些有趣的DIY，比如不用更改机子的任何部件，就可以把他作为足球机器人来用。

到时候产方都可以举行某些活动，比如XX清洁机器人足球大赛。

riabox

WIFI足够家用级的实时要求了，你想想看，网络游戏的数据包在走了那么长的距离，而且服务器的流量和负载那么大的情况下，仍然可以让你看到差不多同步的画面，仍然可以让你玩格斗游戏，CS之类。。