我想到的一种清洁机器人新的实现方式，可能会更好操作。。

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我认为这个东西根本没必要去研究，扫地既可以锻炼身体，又可以培养劳动的好习惯，两扫帚就能解决的问题，非要在这里讨论半天。
这个世界上很多事情并非是高科技能解决的，比如扫地，机器人再发展二十年，也不如随便一个人扫得干净。