经过半个月学习opencv有点小成果，用摄像头识别贴片元件的定位和元件的角度，貌似可以用

god-father

回复【55楼】118139
继续基本完成一项圆的定位识别，一般调用opencv取圆函数跟本行不通，结果太不稳定
这里用找椭圆的方法找圆，做法比较麻烦复杂一点，稳定性基本达到，还要再测试


(原文件名:aa.jpg)
引用图片
现在偶想做一台简单的贴片机机械架子，准备用实际运行来调试和测试效果,跟电脑传输用m8 usb-hid来做
准备去买两台坏的针式打印机，把里面移动滑台拆出来做滑轨平台
现在我想知道，像这样贴元件的 精度，
步进电机到底需要哪一种的，要细分多......
-----------------------------------------------------------------------

如果每步0.01mm，同时精度可以保证0.02mm的话，就已经很有实用价值了。
LZ的研究对于DIY 微型SMT设备是非常有贡献的，
如果能将算法移植到普通C语言，就非常棒了。这样可以用ARM之类来处理位置芯片信息，通过调整吸嘴的转角及相对位置来纠正元件吸取时的位置偏差了。