自己整理的USB-HID鼠标、键盘通讯格式，欢迎指教

lugang_2920213

想用STM32做个无线键鼠遥控、找了好几天没有找到完整的USB鼠标键盘协议介绍。最后自己收集整理了一份，希望对需要的朋友有所帮助。
废话不多说，进入正题：

鼠标发送给PC的数据每次4个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是：
BYTE1 --
       |--bit7:   1   表示   Y   坐标的变化量超出－256   ~   255的范围,0表示没有溢出
       |--bit6:   1   表示   X   坐标的变化量超出－256   ~   255的范围，0表示没有溢出
       |--bit5:   Y   坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
       |--bit4:   X   坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
       |--bit3:     恒为1
       |--bit2:     1表示中键按下
       |--bit1:     1表示右键按下
       |--bit0:     1表示左键按下
BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 -- 滚轮变化。
由于手上没有USB鼠标，对BYTE1的4-7位没有测试，对于BYTE2 BYTE3做个测试，BYTE1的4-7全为0的时候，BYTE2 BYTE3的正负表示鼠标移动方向

键盘发送给PC的数据每次8个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定义分别是：
BYTE1 --
       |--bit0:   Left Control是否按下，按下为1
       |--bit1:   Left Shift  是否按下，按下为1
       |--bit2:   Left Alt    是否按下，按下为1
       |--bit3:   Left GUI    是否按下，按下为1
       |--bit4:   Right Control是否按下，按下为1  
       |--bit5:   Right Shift 是否按下，按下为1
       |--bit6:   Right Alt   是否按下，按下为1
       |--bit7:   Right GUI   是否按下，按下为1
BYTE2 -- 暂不清楚，有的地方说是保留位
BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键
键盘经过测试。
例如：键盘发送一帧数据   02 00 0x04 0x05 00 00 00 00
表示同时按下了Left Shift + ‘a’+‘b’三个键
对于键码和PS2的键盘有所不同，具体请看附件。
USB HID to PS2 Scan Code 对照表.pdfourdev_651088NZ5EKW.pdf(文件大小:133K) (原文件名:USB HID to PS2 Scan Code Translation Table .pdf)


2011.6.23补充说明
补充对于键盘BYTE2的说明：
参照百合网（http://www.baiheee.com/OpenSource/Easy%20USB%2051%20Programer/Easy%20USB%2051%20Programer12.htm）键盘的报告描述符，如下
/*******************************************************************************************/
//这里只列出了第二个字节的说明
    //这样的数据段个数为1   
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)   
    //每个段长度为8bits   
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)   
    //输入用，常量，值，绝对值   
    0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)   
        
    //上面这8个bit是常量，设备必须返回0  
/*******************************************************************************************/
这里只是指明了这是一个以字节为单位的输入数据，并没有指明它的取值范围。

在HID1.11协议的Appendix B-->B.1 Protocol 1 (Keyboard) 的报告描述符中也有这样的说明（HID1.11协议的59页）
/*******************************************************************************************/
   Report Count (1),  
   Report Size (8),
   Input (Constant),              ;Reserved byte
   Report Count (5),  
   Report Size (1),
/*******************************************************************************************/
在注释中说明，这个字节是保留字节。
这里我也把HID1.11传上来给大家研究。
ourdev_651409JXHOAD.pdf(文件大小:661K) (原文件名:HID1.11协议.pdf)
ourdev_651410WJINWH.pdf(文件大小:745K) (原文件名:HID用途表1.12.pdf)

lugang_2920213

USB版块的处女贴，自己顶一下！

lugang_2920213

回复【36楼】f1yh1347  
有些地方可能还需要再斟酌一下，最好再看看usb-hid spec
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是的，因为这只是我收集并对照hid1.11整理，并没有每一个都验证（帖子里也明确说明了），可能有一下地方不准确。
不过我觉得这个资料对学习USBHID键盘鼠标设备还是很有价值的。

诚请【36楼】f1yh1347把需要斟酌提出来，让大家把它弄明白。

lugang_2920213

把键盘的输出字节补充出来
USB-HID键盘一般还会有一个输出字节，由PC发送给键盘，控制键盘指示灯。
BYTE0
格式如下
BYTE0 --
       |--bit0:   NUM LOCK
       |--bit1:   CAPS LOCK
       |--bit2:   SCROLL LOCK
       |--bit3:   COMPOSE
       |--bit4:   KANA
       |--bit5:   CONSTANT
       |--bit6:   CONSTANT  
       |--bit7:   CONSTANT

       0 = OFF, 1 = ON
CONSTANT表示保留位，为常数0

lugang_2920213

sz135848 发表于 2012-1-6 15:50
回复【楼主位】lugang_2920213  小弥勒
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按键都有通码和断码，发送通码不发送断码就会自动打印该键码。你的情况就是发送路通码后没有发送断码，就好像你按下键盘上的键不放。

lugang_2920213

zzh90513 发表于 2012-8-20 12:04
想问一下，a的编码0x04是怎么来的呢，如果想把ascii变为这样的编码该怎么处理啊 ...

键盘扫描码，是规定好的，可以查看附件里面表（USB HID to PS2 Scan Code 对照表）。要变成ASCII码，你可以读出键码后在查表。