国外网站上找到的简单的卡尔曼滤波算法

[复制链接]

cbeeee

出0入0汤圆

发表于 2011-8-21 07:53:53 | 显示全部楼层

这就是楼主说的那个被无数人转来转去的那个温度的例子吧……你去外国网站还是找来了这个例子
Q是系统噪声，R是测量噪声，大概意思就是说该信谁多一点，如果Q=0就最后完全信预测结果，R=0则完全信测量结果

编辑加入：搜这类东西用google scholar吧，很好用的，不过不要期望现成的代码就是了

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

为众人抱薪者，不可使其冻毙于风雪。阿莫呼吁大家支持谭秦东医生！订单留言里面请备注：阿莫电子论坛，支持谭医生！

举报本楼层

返回列表

up↑

回帖提示： 反政府言论将被立即封锁ID 。在按“提交”前，请自问一下：我这样表达会给举报吗，会给自己惹麻烦吗？另外：尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片，浪费大家下载带宽和论坛服务器空间，请压缩后（图片小于1兆）才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己（不要勾选“原图），然后下载，就能得到压缩后的图片】。另外，手机版只能上传图片，要上传附件需要切换到电脑版（不需要使用电脑，手机上切换到电脑版就行，页面底部）。

高级模式

B Color Image Link Quote Code Smilies

您需要登录后才可以回帖登录 | 注册

本版积分规则回帖后跳转到最后一页