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标题: WIN7下使用VC2010调试uCOS-II 2.91 [打印本页]

作者: littleGnss 时间: 2012-3-28 12:16
标题: WIN7下使用VC2010调试uCOS-II 2.91
本帖最后由 littleGnss 于 2012-3-28 12:19 编辑

业余时间自学uCOS-II源码，为了方便学习和调试，尝试在WIN7 Visual Studio 2010环境下调试uCOS-II 2.91

1. 下载uCOS-II 2.91

官方下载地址

为了能够运行范例，自己修改后的源码。[attach]2341[/attach]

2. 下载WIN32 移植代码

虽然官方提供了WIN32的移植代码，但是这个版本的代码只能支持比较简单的范例，类似外部中断，动态优先级转换等功能没有进行移植，应外官方移植支持的ucOS-ii的版本也比较低。官网x86 Win32 Simulator

所以本人采用了德国Hochschule Esslingen 大学Zimmermann教授的WIN32移植版本。该版本支持到uCOS-ii 2.84.经过少量修改后可支持最新的uCOS-ii 2.91. 此外该移植使用软件中断仿真外部中断。这个版本具体介绍参见 Zimmermann教授的网站。

我自己稍加修改的的移植源文件。[attach]2359[/attach]

3. 下载例程

Zimmermann的移植包含了6个例程。这六个例程的源代码。[attach]2362[/attach]
Zimmermann教授移植和范例地址

4. 新建VC2010工程
新建Win32 Console Application，如图1所示：
[attach]2371[/attach]

Application Settings 选择 Console Application，取消掉Pre-complied Header，再选择Empty Project。如图2所示：
[attach]2373[/attach]

为了方便起见，以如图3方式安排源文件，（根据需要可以自己安排自己的目录）
[attach]2377[/attach]
App目录下存放例程文件： app_cfg.h; INCLUDE.h; OS_CFG.h; Test.h.
Port目录下存放移植文件： PC.h.h, PC.c, os_cpu.h和os_cpu.c四个文件。
Source目录下存放uCOS-ii 2.91的内核文件。

将这些文件加入到工程的Source Files分类下。
在工程的property窗口，设置 General -> Character Set -> Use Multi-byte Character Set.
C/C++ -> General -> Additional Include Directories 分别加入App，Port和source目录。
Linker  -> Input -> Additional Dependencies 加入winmm.lib (关于时钟的win api)

由于Zimmermann的例程是基于uCOS 2.84的，为了使用2.91版本，需要在OS_CFG.h中加入新的配置选项

#define OS_FLAG_NAME_EN          1u    /*    Enable names for event flag group                               */
#define OS_MEM_NAME_EN          1u    /*    Enable memory partition names                                  */
#define OS_APP_HOOKS_EN          0u    /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */
#define OS_EVENT_MULTI_EN       1u    /* Include code for OSEventPendMulti()                               */
#define OS_TASK_NAME_EN          1u    /*    Enable task names                                                    */
#define OS_TASK_REG_TBL_SIZE 1u    /*    Size of task variables array (#of INT32U entries)             */

为了能够成功编译，需要注释掉 ucos_ii.c文件中
#include <os_core.c>
#include <os_flag.c>
#include <os_mbox.c>
#include <os_mem.c>
#include <os_mutex.c>
#include <os_q.c>
#include <os_sem.c>
#include <os_task.c>
#include <os_time.c>
#include <os_tmr.c>

另外因为uCOS-ii在windows的移植上，无法合理计算idleTask的counter数，所以当OS_TASK_STAT_EN使能后，无法进行统计任务（1/10秒的时候OSIdleCtrMax的值比100还小）。所以通过修改os_core.c中如下行：

注释掉： OSIdleCtrMax /= 100uL;

将 OSCPUUsage = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax); 改为
OSCPUUsage = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun * 100 / OSIdleCtrMax);

这样修改后，Example 3就可以顺利运行。如图4所示
[attach]2411[/attach]

最后对于Example0, 模拟中断，Zimmermann提供了中断发生的程序。（注意，如果编译这个源文件irqGenerator.c, 也需要设置Character Set -> Use Multi-byte Character Set.
中断下载[attach]2420[/attach]

Example0运行截图。
[attach]2422[/attach]

参考网站：
http://www2.hs-esslingen.de/~zimmerma/software/index_uk.html
http://embedded-tips.blogspot.ca ... r-ucos-ii-with.html

本人初学uCOS-ii, 如有错误，欢迎指正。

作者: shotstar 时间: 2012-3-28 12:23
相当不错啊，谢谢分享啊！

作者: yelvAVR 时间: 2012-3-28 12:35

2010
用过2008 ！
现在要QT了！

作者: yyg_760921 时间: 2012-3-28 12:38
牛，mark,备用。

作者: 430504 时间: 2012-3-28 12:39
的确很牛但是2010太占资源了

作者: littleGnss 时间: 2012-3-29 00:00

430504 发表于 2012-3-28 12:39
的确很牛但是2010太占资源了

还好吧，主要VC2010 比VC6好用太多了。界面也看的舒服多了。

作者: kneken 时间: 2012-3-29 00:15
很好，mark!!!

作者: XUEPENGBIN 时间: 2012-3-30 23:59
看起来很给力'明天下载，研究一下

作者: littleGnss 时间: 2012-3-31 00:01

XUEPENGBIN 发表于 2012-3-30 23:59
看起来很给力'明天下载，研究一下

呵呵，谢谢。有问题可以留言。

作者: littleGnss 时间: 2012-3-31 00:06
忘了一点，在官方2.91 ucos_ii.c文件中，要加入下面的函数，这个主要是为了能够通过编译。

/*
*********************************************************************************************************
* OSTaskReturnHook(OS_TCB *ptcb)
*
* Description: These functions does nothing just here to compile
*
*
*********************************************************************************************************
*/

void OSTaskReturnHook(OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb;
}

作者: amsl 时间: 2012-4-5 20:51
mark一下,记号

作者: gwj221 时间: 2012-4-5 20:56
不错不错，相当的不错

作者: wgm8023ln 时间: 2012-4-7 10:55
大侠，能发下V2010给我吗，先谢过了。824076435@qq.com

作者: pangfen 时间: 2012-5-29 20:38
相当好，谢谢！

作者: s471513142 时间: 2013-1-29 17:44
学习了

作者: nongxiaoming 时间: 2013-1-29 19:00
大二就换2010的飘过，2010确实比vc6爽多，台式机不是很卡，经常项目同时开3个VS2010都还可以，但笔记本就比较卡了，估计现在的笔记本运行也没多大压力了，我的笔记本是比较老的~

作者: mysunmax 时间: 2013-1-29 19:03
mark

作者: wind2100 时间: 2013-1-29 20:45
VS2010去调 UCOS2 好用不？

作者: i55x 时间: 2013-2-8 15:27
正好过年研究下ucos源码，用了5年不知道如何实现的。

作者: cuzn 时间: 2013-3-12 09:22
成功了！
编译时有冲突，把OS_CPU_C.c里的注释掉就行了。

作者: xxdwww 时间: 2013-3-29 00:34
楼主牛B，佩服。

作者: fenglinglzw 时间: 2013-4-16 22:04
下载的文件里面找不到TEST.h文件呢？？

作者: littleGnss 时间: 2013-4-16 23:26

fenglinglzw 发表于 2013-4-16 22:04
下载的文件里面找不到TEST.h文件呢？？

应该是笔误，只有TEST.c这个文件。

作者: youthdou 时间: 2013-9-9 11:39
挺厉害的。。。。

作者: shouzhou 时间: 2013-12-26 16:46
正好在整这个，找了几个，就是没找到具体的流程，谢谢！

作者: shouzhou 时间: 2013-12-26 18:29
楼主，编译时出现了错误 4 error LNK2005: _OSTaskStatHook 已经在 test.obj 中定义

作者: Victorsixy 时间: 2013-12-29 18:06
出现error LNK2005: _OSTaskStatHook 已经在 test.obj 中定义这个错误，只要在ucos_ii.c中加入

/*
*********************************************************************************************************
* OSTaskReturnHook(OS_TCB *ptcb)
*
* Description: These functions does nothing just here to compile
*
*
*********************************************************************************************************
*/

void OSTaskReturnHook(OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb;
}

即可。其他警告是类型不匹配的问题。
已经试验成功

作者: brwang1983 时间: 2013-12-29 18:15
不错的东西，感谢分享

作者: kalo425 时间: 2013-12-30 23:36
不错不错。我记得上学期，简单过了一遍2。52用2010总是出现错误。试试楼主这个。马上考完试回家看看

作者: woshiaokeman 时间: 2014-3-31 23:01
感谢，收藏了~

作者: hanweng2012 时间: 2014-3-31 23:43
顶起，让更多人看到

作者: wildcat7261 时间: 2014-4-6 23:28
收藏了谢谢

作者: xuanfong1 时间: 2014-4-28 11:32
不错先收藏

作者: dy624 时间: 2014-4-30 10:20
mark！！！！

作者: brwang1983 时间: 2014-4-30 13:05
留名学习

作者: leirui001 时间: 2014-5-5 08:33
谢谢分享

作者: devinzhang 时间: 2014-5-5 09:28
不错，MARK，楼主好实践

作者: daniellee1226 时间: 2014-7-27 19:55
中断触发不了啊，楼主。。。。 = =

作者: daniellee1226 时间: 2014-7-27 19:55

daniellee1226 发表于 2014-7-27 19:55
中断触发不了啊，楼主。。。。 = =

可以说一下，要怎么用么？

作者: Robbins 时间: 2014-8-26 00:12
本帖最后由 Robbins 于 2014-8-26 01:31 编辑

Example 0 的中断始终出不来，打印几次任务后就一直等待了，我把irqGenerator.exe程序放到项目可执行文件程序同一个文件夹，不知是不是这样做。
哦，看了网站原文，发现理解错了，应该是运行expample1的时候，再双击运行irqGenerator.exe ，但是expample1不知道为什么运行一下就等待了。
再看了irqGenerator的代码，irqGenerator.exe应该要从命令行运行吧，argc argv参数给多少呢？

作者: Robbins 时间: 2014-8-26 01:51
本帖最后由 Robbins 于 2014-8-26 02:04 编辑

搞定了，为了搞懂传入参数，重建了一个irq工程，加入irqGenerator.c，编译后在命令行下输入irq 1就可触发中断1。
看了网站说明，这个代码只是为了模拟ucos一些基本功能，使用会有些限制，纯属DIY，但是在没有板子的情况下玩玩还是不错滴，而且能用线程来模拟，确实高手

作者: youthdou 时间: 2014-10-5 18:17
果断还要再顶一下。。。。

作者: casa1919 时间: 2014-10-10 13:37
留名，有机会学习，mark一下

作者: BSMGood 时间: 2015-2-5 22:36
额，楼主哇，我居然出现了黑框框，连main函数都进不了，用你的方法在2013版本上运行的，编译貌似过了。

作者: arthur819 时间: 2015-4-2 10:25
谢谢啊楼主我先试试看有问题的话还要麻烦你啊！

作者: 王晨 时间: 2015-7-15 17:08
windows8有没有哪位试过呀

作者: sj1125055001 时间: 2015-7-16 19:23
不错学习

作者: 王晨 时间: 2015-8-21 00:39
提示这个
Error 1 error C1083: Cannot open include file: 'includes.h': No such file or directory f:\常用资料\ucos-ii\2\使用vc2010调试ucos-ii 2.91\win7_port\win7\pc.c 15 1 ConsoleApplication1
明明有这个头文件在里面呀，有没有人遇到过呀

作者: rayglei 时间: 2015-9-1 19:27
调完，应用在MCU中还需要更改吗？
目前我的STM32代码，都是在VS中建立工程，进行代码编写、修改；在MDK中进行编译、在线调试的，也算比较方便吧

作者: Chris_gong 时间: 2015-10-9 14:00
WIN7下使用VC2010调试uCOS-II 2.91 mark

作者: zw_7627 时间: 2017-12-13 00:12

littleGnss 发表于 2012-3-29 00:00
还好吧，主要VC2010 比VC6好用太多了。界面也看的舒服多了。

用VS2010，怎么提示找不到exe文件？

作者: xiaobocs 时间: 2018-4-9 11:10
非常棒！正是我想要学的。请问Zimmermann教授的port文件有吗？因为我的ucos是2.8版本的，多谢！

作者: way2888 时间: 2018-6-10 02:51
pc版的ucos不错

作者: dadian 时间: 2020-6-25 19:07
正在看ucos，下载在windows调试一下

作者: BS_good200xy 时间: 2021-6-29 16:05
这个正在研究。

作者: lnso 时间: 2021-6-29 20:30
这个正在研究

作者: BS_good200xy 时间: 2021-7-1 12:46
怎么模拟中断程序会没反应呢？另外，以下部分不注释掉才能编译过，注释了，反而不能过？

为了能够成功编译，需要注释掉 ucos_ii.c文件中
#include <os_core.c>
#include <os_flag.c>
#include <os_mbox.c>
#include <os_mem.c>
#include <os_mutex.c>
#include <os_q.c>
#include <os_sem.c>
#include <os_task.c>
#include <os_time.c>
#include <os_tmr.c>

作者: 0857lqw 时间: 2021-12-17 22:25
大佬，我想问一下各个例程的意义是什么，虽然这篇已经发布很久了，但是希望能看见，急用

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