推荐protothread多任务，很适合lgt

wear778899

收藏  有时间研究一下  看上去比 《时间触发嵌入式设计》  消耗RAM低很多   不知道实用性怎么样

wear778899

ljt80158015 发表于 2012-5-26 09:55
《时间触发嵌入式设计》  也没什么内存消耗吧!~

任务队列是主要的 额外RAM消耗  （区别在于 使用任务系统  和不使用任务系统的情况下，函数本身的RAM占用是固有的），官方的是一个任务7字节，要求不苛刻情况下可以取消掉delay参数，缩减到6个字节。

上文没仔细看  大致看了一眼说是  单个任务占用 2 字节。