魔方机器人制作过程分享__先解封一部分机械和软件的..

wsdc · 发表于 2014-1-10 00:27:46

kayatsl 发表于 2013-12-14 08:22
TFT屏正中间 ...

用来快速寻找用的

今天刚考完试还有个问题您的小爪子就是那个白色的爪子是什么做的呀。。。。

滴答滴答下雨啦 · 发表于 2014-1-10 08:54:49

顶一个……

liujingbin · 发表于 2014-1-10 09:22:36

好厉害，牛人

whf199191 · 发表于 2014-1-10 10:48:31

lz真是nubility……不过识别魔方的色块一定要用图像识别算法么？一般情况下魔方各色块在图像中的相对位置是固定的，应该可以对图像平滑后直接取色。这样可以在软件上简化很多~

vcprograme · 发表于 2014-1-13 13:39:51

星期六、星期天在一个3D魔方显示与解算的程序基础上，更新了魔方解算方法，提高了2-3倍效率，增加了视觉识别魔方各面色块排列

kayatsl · 发表于 2014-1-13 15:23:17

vcprograme 发表于 2014-1-13 13:39
星期六、星期天在一个3D魔方显示与解算的程序基础上，更新了魔方解算方法，提高了2-3倍效率，增加了视觉识 ...

哈哈.. 不错..

dreamc · 发表于 2014-3-24 14:44:58

楼主，想请教你怎么进阶到算法啊。

gs997187414 · 发表于 2014-3-24 23:56:56

膜拜~~~~

lpp111 · 发表于 2014-3-25 11:06:06

厉害，不过做硬件需要好有耐心的啊。。。。

astridelf · 发表于 2014-4-3 21:06:16

vcprograme 发表于 2014-1-13 13:39
星期六、星期天在一个3D魔方显示与解算的程序基础上，更新了魔方解算方法，提高了2-3倍效率，增加了视觉识 ...

你这个是什么软件啊！

生来孤独 · 发表于 2014-5-24 11:46:36

屌爆
也想做一个，问一下摄像头是什么型号的？？？

10xjzheng · 发表于 2014-5-29 08:52:26

好像有点慢，其实我也不知道快是多快

firstzys · 发表于 2014-5-29 09:37:34

有图像处理的就牛掰

roommaster · 发表于 2014-8-17 23:24:03

太牛了，想牛人看齐

li4512369 · 发表于 2014-9-14 00:28:22

不错，顶好

frank_88888 · 发表于 2014-9-14 09:10:52

很牛，顶起！

alfredc · 发表于 2014-9-14 09:22:28

长期潜水员,躺枪了,努力发帖升级

elbor · 发表于 2014-9-14 11:17:12

强帖！虽然不太懂但也要顶！好好学习一下先！

elbor · 发表于 2014-9-14 11:19:41

牛。。。。。。。

OYL · 发表于 2014-9-14 11:31:37

强悍！！！

海案 · 发表于 2014-9-14 11:54:38

牛人啊，人才

chenjinb03 · 发表于 2014-9-15 20:47:32

mark一下，楼主给力

timi · 发表于 2014-9-30 14:34:37

太酷了！！！！！

babe · 发表于 2014-9-30 15:50:32

留个记号

rachel · 发表于 2014-10-18 20:52:23

不错不错。我们也打算做这个玩玩。希望能和LZ多多交流交流。

thyewfty · 发表于 2014-10-23 21:02:59

牛。。。。。。。。。。。

sjf · 发表于 2014-10-23 21:46:26

越想越牛X！！！

shenwou · 发表于 2014-10-23 22:26:05

楼主NB啊，以后多向楼主学习

qiushui_007 · 发表于 2014-10-24 07:57:06

很新颖很牛

xh2008email · 发表于 2014-10-24 08:08:17

厉害

qnc238 · 发表于 2014-10-24 09:19:02

膜拜大牛

deeplly · 发表于 2014-10-24 11:18:26

好想学习视频识别，工作了，感觉力不从心啊

swh267 · 发表于 2014-10-24 13:00:36

好强大。。。。

yuanbao502 · 发表于 2014-10-24 13:31:33

这个还是很厉害的啊，主要是软件算法

yoghourt · 发表于 2014-10-24 14:19:21

挺厉害的，这个速度也不错啊

jinchenaquarius · 发表于 2014-10-28 18:47:14

楼主碉堡了

yaxiaoyu · 发表于 2014-10-28 18:57:28

本帖最后由 yaxiaoyu 于 2014-10-28 18:59 编辑

这个牛逼啊

yuhuwyh · 发表于 2014-10-28 19:16:28

看到一个好玩的

yqz2014 · 发表于 2014-10-29 21:27:46

厉害啊~~~学习了，真心羡慕啊~~~

lzscan · 发表于 2014-10-29 23:00:31

请问楼主，模仿最外层的黑色边框会不会被识别为黑色

磊磊映画 · 发表于 2014-10-29 23:02:18

顶起来，淘宝上有现成的塑料杆吗

chenaiguo0503 · 发表于 2014-10-30 11:26:43

挺好的，一直有关注国外的牛人做

DPM · 发表于 2014-10-30 11:36:27

高大尚的东西

Carl0612 · 发表于 2014-10-31 17:00:28

楼主能发一套完整的程序吗，图像识别和魔方复原以及舵机的控制都不太懂啊，大二新生要做科研立项1609953140@qq.com

fancyboy · 发表于 2014-11-1 17:22:58

屌炸天，这是要逆天的节奏啊

wt3333 · 发表于 2014-11-2 16:36:10

牛 ............

dqjhf · 发表于 2014-11-2 18:09:42

帅呆了，真的是玩起来了。不知道LZ现在在哪里？

viq505 · 发表于 2014-11-2 18:21:09

牛人啊，忒牛

vcprograme · 发表于 2014-11-2 19:45:36

astridelf 发表于 2014-4-3 21:06
你这个是什么软件啊！

对软件进行了更新，做了机械执行装置，视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM0Mjc5MDk2.html

vcprograme · 发表于 2014-11-2 19:55:53

整个实现原理

t35720864 · 发表于 2014-11-2 21:30:20

我表示连玩魔方都有点够呛！

dianqi2007013 · 发表于 2014-11-3 09:11:49

这个比我的毕业设计牛多了！

zhou.ui · 发表于 2014-11-3 09:55:36

MARK

yanggang2880 · 发表于 2014-11-3 10:04:23

厉害啊.mark！

Carl0612 · 发表于 2014-11-6 10:47:06

vcprograme 发表于 2014-11-2 19:55
整个实现原理

能不能把软件那块的和图像识别的程序发一下

jakeweir1028 · 发表于 2014-11-12 13:49:37

vcprograme 发表于 2014-11-2 19:55
整个实现原理

您好，很牛，请教一下舵机是用180度的还是360度的，多谢！

lf8013 · 发表于 2014-11-12 21:52:51

很配方楼主的精神，准备仿造一个，学习一下视频识别

kayatsl · 发表于 2014-11-13 21:17:34

jakeweir1028 发表于 2014-11-12 13:49
您好，很牛，请教一下舵机是用180度的还是360度的，多谢！

180 , 要是360就不用那么辛苦了

pic_flash · 发表于 2014-11-13 21:21:13

楼主好强大~

richie550 · 发表于 2014-11-13 21:36:22

好牛！学习学习！

qxc16b · 发表于 2014-11-13 21:41:25

牛人。。。。。。。

一夜子瓜云鬼 · 发表于 2014-11-13 22:07:06

佩服佩服！！！

larry.wong · 发表于 2014-11-13 23:45:02

高手，请多出贴！

larry.wong · 发表于 2014-11-13 23:45:30

高手，请多出贴！

stevenzhongan · 发表于 2014-11-14 08:13:57

楼主强悍

blaze_chan · 发表于 2014-11-14 09:16:56

哇..我也想有一套可以玩....

wuqt · 发表于 2014-11-14 10:20:47

果然是大牛!

ryphoon · 发表于 2014-11-14 11:15:09

楼主的实践动手能力强啊！

signal10 · 发表于 2014-11-14 11:23:36

多谢分享。

hongbo3636 · 发表于 2014-11-14 11:26:30

楼主很强啊，佩服佩服。

停靠点 · 发表于 2014-11-14 13:27:21

膜拜大神！

wt19891114 · 发表于 2014-11-14 15:57:39

顶楼主~~~~ 谢谢楼主分享~

kaka_1314 · 发表于 2014-11-14 17:28:27

机器人，好东西

vcprograme · 发表于 2014-11-16 08:16:53

jakeweir1028 发表于 2014-11-12 13:49
您好，很牛，请教一下舵机是用180度的还是360度的，多谢！

看了360度的舵机没有定位的，都是调速的，而且网上标360度定位的舵机，实际上也没有真正的360度，而且用PWM驱动的舵机的定位准确度不高。现在没有时间，有时间自己做一个位置伺服加电流反馈的控制板来取代舵机控制板，那效果会好很多。

jinjianhui · 发表于 2014-11-16 10:27:10

好牛逼

jakeweir1028 · 发表于 2014-11-17 13:53:22

vcprograme 发表于 2014-11-16 08:16
看了360度的舵机没有定位的，都是调速的，而且网上标360度定位的舵机，实际上也没有真正的360度，而且用P ...

感谢回复, 我也是百度半天,也买了360度的舵机,终于明白用不了,因为它会按最后一个指令一直不停地转下去. 新手,还要请教, 上位机的解算结果出来并经转换成动作后可以直接输出给舵机控制板吗,还是需要通过arduino 板再控制舵机控制板。另外，您的整个计算机部分有可能在android 手机上实现吗？

liqb365 · 发表于 2014-11-24 11:24:48

看起来不错，楼主加油！

liqb365 · 发表于 2014-11-24 11:27:12

窃以为学习些机械设计方面的知识会很有帮助。

大田 · 发表于 2014-11-24 12:34:49

mark

Wisen · 发表于 2014-11-24 12:58:45

佩服楼主，很有钻研精神！

za250010447 · 发表于 2014-11-24 14:38:47

感觉很厉害，我现在对着说明书都把魔方还原不了

pow270345524 · 发表于 2014-11-24 14:43:36

不懂帮顶

扬帆远航 · 发表于 2015-1-9 17:40:58

谢谢LZ分享..

信仰在空中飘扬 · 发表于 2015-1-9 18:38:33

牛人啊、、、、

WXLmjr · 发表于 2015-1-9 20:26:42

强人那，很锻炼动手能力和软件算法的设计能力！

WXLmjr · 发表于 2015-1-9 20:27:11

强人那，很锻炼动手能力和软件算法的设计能力！

kenanhcf88 · 发表于 2015-1-9 20:30:26

吊爆了

彪悍的飞翔 · 发表于 2015-1-10 09:59:24

都是牛人

levinxia · 发表于 2015-1-10 14:00:01

看完以后，学到不少东西。虽然没有去试过。但觉得方法还是挺不错的。理论上可以实现。

lvwl · 发表于 2015-1-11 17:07:58

楼主让我觉得大学白混了

canaan · 发表于 2015-1-11 17:34:19

一级棒！

倒霉熊大大 · 发表于 2015-1-11 20:03:31

牛逼大神啊。。。。。。

unifax001 · 发表于 2015-1-11 20:21:55

厉害佩服

慢慢懂 · 发表于 2015-1-12 09:08:56

牛人啊，佩服佩服

stely · 发表于 2015-1-12 09:15:18

图像识别算法，比较高大上

wangkangming · 发表于 2015-1-12 20:38:05

LZ这是逆天的节奏啊！！太帅了！！

智慧星 · 发表于 2015-1-15 10:08:35

太厉害了.

l36092 · 发表于 2015-1-15 12:14:21

感谢分享，做的确实牛~

翔宇 · 发表于 2015-1-15 13:58:17

谢谢分享，先收藏了~

江湖笑 · 发表于 2015-1-15 18:56:23

学习了。

魔方机器人制作过程分享__先解封一部分机械和软件的..

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