兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新）申酷

344867181 · 发表于 2012-12-4 22:34:19

终于到400楼了。盖了这么多天。

今天很高兴。原因有三：一，400楼，谢谢你们还关注的我的帖子；二，四轴之前不稳的原因找到了；三，用了2个小时的时间看了半个学期的内容，原来数学不难。

重点强调下四轴校准的问题。之前上的飞行视频，大家看的感觉还行，其实不然。你不了解我操控之艰难啊。老是飘。

今天问题终于找到了，原来遥控有问题，加速度一直没校准好。今天好好校准了一遍。

发现在校准加速度的时候，灯会闪很长时间，我开始以为校准不过呢。结果第一次校准确实需要很长时间，大概30秒吧。而陀螺仪只要3秒就好了。

校准好了，发现飞机一点不偏了。能悬停好长时间，一高兴连续飞了4块电池。

今天自己飞的，没有拍视频。等改天吧。如果按照这个稳定性来说，实现手机控制还是可以的。

344867181 · 发表于 2012-12-4 22:50:05

renkd 发表于 2012-12-4 21:56
希望大家都能支持一下楼主，学生很苦，为了那一点点若有若无的光明，我们在追寻着生活的真谛。DIYer难道不 ...

好多学生不苦，吃饭睡觉打Dota，一顿饭10块，用iphone，穿杰克琼斯。

jasonleo0 · 发表于 2012-12-4 22:51:30

哈哈，今天等待已久的元器件终于到啦。发现电机还真是小呀，重量只有2.1g，不知道到时候马力够不够。哈哈，上张图片给大家瞧瞧。至于贴片芯片嘛，不知道该说什么了，现在想的就是到时候要怎么还接呀，呜呜呜 ~~  感觉看着芯片的引脚都是一起的~~

   红色的是电池哈，也只有10g左右，供电3.7V，黑色的是浆，哈哈，就不用介绍了哈~~
   哇哈哈，接下来主要的工作就是感觉把PCB画好，然后跟芯片核对下，看封装是否有木有错~~
   哎呀呀，花了我一个晚上的时间，终于把PCB给完成了，怎一个累字了得。接下来就是找商家进行PCB打样，不过好像挺贵的呢。据说我们学院有设备，明天抽空去看看。啊啊啊，希望原理图没画错呀，不然等板子做出来发现不能用就真的完了~~哇哈哈~~

   哈哈，欲知详情，请看后续报道哈~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-4 22:53:22

344867181 发表于 2012-12-4 22:34
终于到400楼了。盖了这么多天。

今天很高兴。原因有三：一，400楼，谢谢你们还关注的我的帖子；二， ...

哎呀，要这么长哈。那我改天也在试试哈~~

344867181 · 发表于 2012-12-4 22:53:50

jasonleo0 发表于 2012-12-4 22:51
哈哈，今天等待已久的元器件终于到啦。发现电机还真是小呀，重量只有2.1g，不知道到时候马力够不够。哈哈， ...

。真狠、。。听后续。

jasonleo0 · 发表于 2012-12-4 23:43:53

本帖最后由 jasonleo0 于 2012-12-4 23:45 编辑

哈，停了好久了，中间两次发现原理图画错了，还好发现了，不然就死啦死啦~~ 今晚再次检查了一遍，然后跟做PCB的店家谈了下，有些规则不符合制板，改下了，终于完成了PCB 的最终版，发给店家做板子。不过要四天才能做好，快递要两天，这样就要六天才能收到。哈，期待ing~~、

哇哈哈，回来就可以开始做板子了，这几天有空弄下程序~~
哈哈，等了五天，板子终于到手了，黑色的感觉还不错~~ 接下来就是开始焊接了，希望原理图不用有问题呀。(*^__^*) 嘻嘻……

休息了好久，今天弄了一个下午，终于把元器件给焊上了。只能说那个QFN的芯片封装会搞死人啊。跟小彬两个人用热风枪弄了很久，总算是把芯片给焊上去了，由于看不到芯片的引脚，结果都不知道有没有焊对引脚，哎只能听天由命了。焊好后，插上电试了一下，全速转动感觉动力还不错。后来再试了一次竟然不动了，还以为坏了，后来才发现原来是还没有烧程序，IO口的电压输出不稳定，所以导致有时候会转有时候不转。哈哈，先来张雏形的照片。

啊哦，接下来主要就是烧写程序了。哈哈，有空再继续~~
哎，快疯了，快疯了。不知道怎么搞的，程序写不进去，这两天为了烧个程序都快疯了，还是不行。接下来还有挺多事的，只好先告一段落。这两天焊个最小系统出来，看能不能烧写程序，可以的话直接把烧好的芯片移下。哎，继续疯去了~~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-4 23:48:03

本帖最后由 jasonleo0 于 2012-12-4 23:49 编辑

嘿嘿，终于又回来了。之前因为程序问题弄了好久，真的快疯了。之前因为软件的问题把熔丝给烧错了，不知道还以为是烧程序的问题，又焊接了一个板子，结果又烧了一样的熔丝，结果就这样两个芯片就报销了，30块就这么飞走了，心疼啊。后来发现了问题重新修改了熔丝，终于可以弄程序了，但是再下载程序的时候却总是说端口没办法连接。因为这个问题也弄了n久，问了很多人，也网上查了好久，期间要谢谢绿箭和李策同学的帮忙，经常打扰他们，问他们问题。最后在网上查到了是好多解决的办法，试了各种办法，最后得到了解决，可是后面因为没有焊接过QFN的封装，好像两个传感器还是有点问题，听说绿箭还是用电烙铁焊接的，真的很强大啊，最好焊坏了两个传感器，不过正如李策说的焊多了，熟练了就会了。最后在李策同学的帮忙下，到了今天终于可以试飞四轴，真的很感谢哈~~
   对于程序来说，由于有开源代码，所以程序还是相对比较简单的。只要根据硬件修改相应的部门程序即可。
原来烧好程序以后，也还有很多的问题需要解决，需要校准，然后解锁。以下是校准的图：

校准图

遥控和小四轴

   校准弄得有点郁闷，不过后来干脆把每种情况都给试了一遍，最后终于可以了。最后话说解锁比校准简单多了。不过最后好像四个通道没办法都满足最小值和最大值的问题。有时候虽然油门拉到了最低，但是浆还是对稍微的转到下。解锁完终于可以试飞了，昨晚在宿舍试飞了下，但是由于是第一次试飞，不敢直接放开飞，都是拿在手上感觉下而已。又由于宿舍空间太小了，试飞了下，结果到处乱撞。最后还是决定到草坪上再飞好了。但是由于这几天又一直在下雨，真的是天公不作美啊。啊啊啊，快快晴天啊，期待我的小四轴早日飞起来。哈哈，到时候再上传试飞视频~~
   最后再次感谢LZ的帮忙哈~~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-4 23:48:43

344867181 发表于 2012-12-4 22:53
。真狠、。。听后续。

哈哈，没办法呀，权限不够，被限制了哈~~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-5 00:04:21

话说用手机充电器充电池要充挺久的呢~~ 我买了一块，再加上你后来那一块，有两个，但是容量不一样，所以就不敢用平衡充了~

nike1 · 发表于 2012-12-5 09:14:27

344867181 发表于 2012-12-4 22:34
终于到400楼了。盖了这么多天。

今天很高兴。原因有三：一，400楼，谢谢你们还关注的我的帖子；二， ...

加速度校准需要那么长时间吗？

nike1 · 发表于 2012-12-5 09:17:15

344867181 发表于 2012-12-4 22:34
终于到400楼了。盖了这么多天。

今天很高兴。原因有三：一，400楼，谢谢你们还关注的我的帖子；二， ...

344867181 · 发表于 2012-12-5 10:19:12

nike1 发表于 2012-12-5 09:14
加速度校准需要那么长时间吗？

第一次校准需要。我说的是遥控校准，不是在GUI里校准。第一次时间长发给大家的都是校准好的，所以第二次校准时间很短。

zhang0314222 · 发表于 2012-12-5 13:43:57

过几天发工资搞一个玩玩

344867181 · 发表于 2012-12-5 21:44:32

jasonleo0 发表于 2012-12-5 00:04
话说用手机充电器充电池要充挺久的呢~~ 我买了一块，再加上你后来那一块，有两个，但是容量不一样，所以就 ...

嗯万能充很无能的。。。

jasonleo0 · 发表于 2012-12-5 22:42:40

344867181 发表于 2012-12-4 22:34
终于到400楼了。盖了这么多天。

今天很高兴。原因有三：一，400楼，谢谢你们还关注的我的帖子；二， ...

啊哦，我校准加速度传感器的时候，如果一直保持手势，灯好像只会一直闪不会灭掉耶，都超过30S了~

dzwangyu · 发表于 2012-12-6 08:51:30

顶一下，别沉了，

294522652 · 发表于 2012-12-6 11:58:46

344867181 发表于 2012-12-5 21:44
嗯万能充很无能的。。。

求一套板子楼主求源码求楼主呵呵

jasonleo0 · 发表于 2012-12-6 12:53:07

顶一个，加油~~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-6 12:53:49

344867181 发表于 2012-12-5 21:44
嗯万能充很无能的。。。

恩呀，还是改天再买两个电池，这样用平衡充比较快哈~

344867181 · 发表于 2012-12-6 14:37:25

294522652 发表于 2012-12-6 11:58
求一套板子楼主求源码求楼主呵呵

楼主，已经有主了。。。板子，暂时没有。。。源码群里见吧。

344867181 · 发表于 2012-12-6 14:38:41

jasonleo0 发表于 2012-12-5 22:42
啊哦，我校准加速度传感器的时候，如果一直保持手势，灯好像只会一直闪不会灭掉耶，都超过30S了~ ...

超30s也要坚持。。。要不就多校准几次，总会成功的，一旦成功了以后校准就很简单了。

344867181 · 发表于 2012-12-6 14:39:31

jasonleo0 发表于 2012-12-6 12:53
恩呀，还是改天再买两个电池，这样用平衡充比较快哈~

我这次一下买了20块。。。

344867181 · 发表于 2012-12-6 14:40:43

dzwangyu 发表于 2012-12-6 08:51
顶一下，别沉了，

蓝牙研究的怎么样勒。。。绿箭教你了么。我认识个北航的之前弄成功了，但不知道具体是什么飞控。

jasonleo0 · 发表于 2012-12-6 17:15:19

344867181 发表于 2012-12-6 14:38
超30s也要坚持。。。要不就多校准几次，总会成功的，一旦成功了以后校准就很简单了。 ...

一定要等到闪烁自己停止么？

jasonleo0 · 发表于 2012-12-6 17:15:55

344867181 发表于 2012-12-6 14:39
我这次一下买了20块。。。

哇，买这么多哈，你一个买多少钱哈~~

dzwangyu · 发表于 2012-12-6 22:24:06

344867181 发表于 2012-12-6 14:40
蓝牙研究的怎么样勒。。。绿箭教你了么。我认识个北航的之前弄成功了，但不知道具体是什么飞控。 ...

恩，这几天事情多，没什么进展，绿箭没联系他。现在主要改程序通讯代码部分

liujunzhan · 发表于 2012-12-7 10:05:29

太酷啦，羡慕啊，农村的娃没有钱啊

xiao6ye · 发表于 2012-12-7 11:21:59

liujunzhan 发表于 2012-12-7 10:05
太酷啦，羡慕啊，农村的娃没有钱啊

省点买材料自己做

jasonleo0 · 发表于 2012-12-7 12:46:43

哎呀呀，我来顶贴咯。这几天试飞还不错哦。前几天飞到五楼去，结果看不清方向，操作失误，撞倒墙壁给掉下来了，还好修补了下，还可以继续飞。

yifeng168 · 发表于 2012-12-7 12:55:31

本帖最后由 yifeng168 于 2012-12-7 12:57 编辑

转载个mini四轴新手入门调试视频，可以用iku下载
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMTA4NjE2.html第一课
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMTIxNDAw.html第二课
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMTM2MTk2.html第三课
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5MTg5MDIw.html第四课
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkyMTYxNzU2.html第五课
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MjAyMDg4.html第六课

引用自：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D5

jasonleo0 · 发表于 2012-12-7 13:01:14

yifeng168 发表于 2012-12-7 12:55
转载个mini四轴新手入门调试视频，可以用iku下载
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMTA4NjE2.html第一课
...

啊哦，不错哈~~ 看看去~~

xiao6ye · 发表于 2012-12-7 13:26:44

视频转上来了呀

颠覆理论 · 发表于 2012-12-7 17:59:12

楼主你的MOS管不烫吗，我也用的你那个型号的，我的烫

dzwangyu · 发表于 2012-12-7 19:15:33

顶顶，别沉了，终于可以歇会了，这几天忙着维护一个网站，终于完成了

Elec_Ramble · 发表于 2012-12-7 22:11:22

很炫啊。。。

kangyiHEU · 发表于 2012-12-8 16:35:11

和策哥一起焊了一天一夜的板子，擦，累死了，为了理想，睡觉去，等待下一批件

jasonleo0 · 发表于 2012-12-8 22:32:48

kangyiHEU 发表于 2012-12-8 16:35
和策哥一起焊了一天一夜的板子，擦，累死了，为了理想，睡觉去，等待下一批件 ...

哇，很不错哦，你们同一个学校的么~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-8 22:33:18

顶起来，不要沉了哦~~~

xiao6ye · 发表于 2012-12-9 00:02:29

kangyiHEU 发表于 2012-12-8 16:35
和策哥一起焊了一天一夜的板子，擦，累死了，为了理想，睡觉去，等待下一批件 ...

辛苦了~~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-9 09:11:53

啊，不知道为什么，我的有两个电机突然反着转了~

jasonleo0 · 发表于 2012-12-9 09:25:17

哈哈，试了LZ的调试方法，加速度调好以后，果然现在可以飞得很稳了哈~~

dzwangyu · 发表于 2012-12-9 20:57:20

顶下，蓝牙控制的代码有进展了，但现在有个问题，板上只有一个串口要接蓝牙模块就没法接FTDI了，要怎么调试和校准呢！这方面的还很菜啊

344867181 · 发表于 2012-12-9 22:14:07

dzwangyu 发表于 2012-12-9 20:57
顶下，蓝牙控制的代码有进展了，但现在有个问题，板上只有一个串口要接蓝牙模块就没法接FTDI了，要怎么调试 ...

能并联么。。。并联就行吧。

dzwangyu · 发表于 2012-12-9 22:42:54

344867181 发表于 2012-12-9 22:14
能并联么。。。并联就行吧。

哦，应该能并连，没试过，明天试试

344867181 · 发表于 2012-12-9 22:44:24

30个小时的工作。货终于发出去了。不管过程怎样，，结果还可以接受。下午好好休息了下。

发点过程的吧。做东西要用心。

还得华科儿的套装

看看电池包装全锡纸包装，包的跟炸弹似的。

看看华科儿的东西，虽然贵点。但是用起来确实舒心，包装都这么好。

电池。这就是那个炸弹里包的

上次晓攀反映排针座剪裁的不好。于是马上改进，15的运费在他淘宝买的4pin和2pin的排针座。其实这个才花了3块，运费亏了。。。。

电机，不饶认为越贵的越好。华科儿的确实不错，但是有点大材小用了。动力方面不是很出色，就是扭矩大。用在这么小的四轴上有点浪费。

现在改用1.6的，动力很猛，加速度很大。

在实验室试飞了下伟力和华科儿的商品四轴，一个字：烂！（华科儿额比伟力的好点）大家不信的可以买个试试。

很重38g，但是电机是一样的，飞行可想而知。

xiao6ye · 发表于 2012-12-9 22:59:47

344867181 发表于 2012-12-9 22:44
30个小时的工作。货终于发出去了。不管过程怎样，，结果还可以接受。下午好好休息了下。

发点过程的吧。 ...

辛苦了~~ 顶下，好好休息~~ 继续努力~
面包和黄油都会有的

jasonleo0 · 发表于 2012-12-10 12:17:24

辛苦了，顶一个哈~~

右手戒指 · 发表于 2012-12-10 13:25:51

楼主威武，不知电机是从哪买的

344867181 · 发表于 2012-12-10 22:20:35

右手戒指发表于 2012-12-10 13:25
楼主威武，不知电机是从哪买的

。。。电机刚开始买华科儿的套件吧，用起来比较方便。

也可以加群pm我。

344867181 · 发表于 2012-12-10 22:26:04

做事，要注意细节。。。合理的安排，对提高效率很有帮助。

之前用的元件带，每次都得找元件，效率极其低下。有一天在实验室发现了这个。

整理好的后的零件。

焊点上好后，往上码元件就行，速度很快。

给大家准备的包装盒。。。10个，整装待发。

算是给大家个小惊喜吧。

344867181 · 发表于 2012-12-10 22:38:19

xiao6ye 发表于 2012-12-9 22:59
辛苦了~~ 顶下，好好休息~~ 继续努力~
面包和黄油都会有的

今天又去焊了,心情好,焊一个成功一个.天儿似乎也没那么冷了.

hemeizhi · 发表于 2012-12-11 09:23:56

这包装有点卡哇伊了吧

xiao6ye · 发表于 2012-12-11 19:06:06

344867181 发表于 2012-12-10 22:38
今天又去焊了,心情好,焊一个成功一个.天儿似乎也没那么冷了.

看来焊接得看心情啊~~ 心情好焊接就好~~ 以后乘心情好的时候去弄~~ 绝对效率提高1000%

xiao6ye · 发表于 2012-12-11 19:15:34

344867181 发表于 2012-12-10 22:26
做事，要注意细节。。。合理的安排，对提高效率很有帮助。

之前用的元件带，每次都得找元件，效率极其低下 ...

这包装盒漂亮的呢~~ 怎么像送给小姑娘的礼物盒

344867181 · 发表于 2012-12-11 20:45:40

hemeizhi 发表于 2012-12-11 09:23
这包装有点卡哇伊了吧

别人看见了我就说送女生的，。。。看哪个女生顺眼就送一个。

344867181 · 发表于 2012-12-11 20:52:27

昨天下午在哈工程焊了几个不完整的板子。今天补焊好，原本以为会很快。。。事实是焊的确实很快。

但是调试的时候问题很多。

花了整个下午找到原因，代价是烧掉两架飞机。

靠华强！

阻焊层就是糊弄了一下，一不小心就短路。我说我怎么焊的老是有问题！

共焊了10套烧了两套两套没调好的。其余六架全能悬停，这也算巨大的收获吧。

相信以后会越做越好。

dzwangyu · 发表于 2012-12-12 22:19:32

顶一下，快沉了

gx_feyu · 发表于 2012-12-12 22:25:06

楼主是哈工大的？我也是。我也在搞四轴。楼主是几年级的？

344867181 · 发表于 2012-12-13 14:49:39

gx_feyu 发表于 2012-12-12 22:25
楼主是哈工大的？我也是。我也在搞四轴。楼主是几年级的？

大二。自己在做么。现在全靠自己，困难重重。看可否向学校申请个实验室。

520zhoupian · 发表于 2012-12-13 15:47:27

虽然没有做四轴，但是看到楼主的专业精神，实感不错，顶一下，继续保持！

gx_feyu · 发表于 2012-12-13 21:09:23

344867181 发表于 2012-12-13 14:49
大二。自己在做么。现在全靠自己，困难重重。看可否向学校申请个实验室。 ...

我大三了。我是科技创新项目。有一些经费。有一些实验室资源。我做的是大四轴。有qq么？咱们可以qq交流。

344867181 · 发表于 2012-12-13 21:27:36

gx_feyu 发表于 2012-12-13 21:09
我大三了。我是科技创新项目。有一些经费。有一些实验室资源。我做的是大四轴。有qq么？咱们可以qq交流。 ...

嗯在工大找到组织了。。。。344867181.

jasonleo0 · 发表于 2012-12-15 00:15:53

哈哈，来了，顶一个，顶一个~~

sunplus · 发表于 2012-12-15 21:48:06

520zhoupian幸会和你一样的头像

344867181 · 发表于 2012-12-15 21:53:47

小四轴做的越来越好。现在基本无自旋现象

上个视频。。。还是飞的一般，，，，，其实真实的飞的挺好。一块电池飞完都不带出事故的。但是，一上镜我就紧张，，，，，

http://v.youku.com/v_show/id_XNDg4ODIwMDg0.html

cyc6125 · 发表于 2012-12-16 22:24:08

344867181 发表于 2012-12-15 21:53
小四轴做的越来越好。现在基本无自旋现象

上个视频。。。还是飞的一般，，，，，其实真实的飞的挺好。一块 ...

厉害，其实我很想看看你的手法的~~~这两天考试整得都不敢玩久了~~~

344867181 · 发表于 2012-12-16 22:28:56

cyc6125 发表于 2012-12-16 22:24
厉害，其实我很想看看你的手法的~~~这两天考试整得都不敢玩久了~~~

也没什么。多飞飞就好了。我飞的很烂的。。。也可能你的四轴腿有点偏什么的，所以你飞的不好。你可以适当的掰一掰腿儿。

344867181 · 发表于 2012-12-16 22:34:45

粘条评价上来

终于可以玩了(634795750) 21:17:11
OK
终于可以玩了(634795750) 21:17:14
开飞
‰火线⑽保镖(344867181) 21:17:22
你直播吧
‰火线⑽保镖(344867181) 21:17:23
我看书
终于可以玩了(634795750) 21:24:54
可以脱控5秒
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:08
是吧不错
终于可以玩了(634795750) 21:25:09
你去学习吧，
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:20
。。我在等你宝贵的结论
终于可以玩了(634795750) 21:25:24
学业第一
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:32
会玩的跟不会的就是不一样。。。
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:44
不会的说我做的不好

beebingoo · 发表于 2012-12-17 09:41:06

344867181 发表于 2012-12-15 21:53
小四轴做的越来越好。现在基本无自旋现象

上个视频。。。还是飞的一般，，，，，其实真实的飞的挺好。一块 ...

你是用什么遥控，看着像是2.4G的

jasonleo0 · 发表于 2012-12-17 16:07:40

344867181 发表于 2012-12-15 21:53
小四轴做的越来越好。现在基本无自旋现象

上个视频。。。还是飞的一般，，，，，其实真实的飞的挺好。一块 ...

哈哈，越来越厉害了~~

楠林笑笑生 · 发表于 2012-12-17 16:50:11

好漂亮一直想做一个向LZ学习

zhang0314222 · 发表于 2012-12-17 18:38:50

越来越好啦顶一个

xiao6ye · 发表于 2012-12-18 21:01:32

今天下载起终于到了，
详细请教了楼主怎么链接，
发个图
attach://78338.jpg

引脚链接的话只要 DTR TX RX VCC(3.3V 5.5V 都可) GND（小四轴上面两个，只要接一个就OK）
最重要的一点就是下载器上的 TX RX 和四轴上的 RX TX 必须是反着的（小白不懂，刚开始都对应着来，只看到下载器上灯狂闪，上位机就是没有数据显示）
给个上位机的调试界面（虽然还没怎么弄

）
attach://78341.jpg

344867181 · 发表于 2012-12-19 22:47:11

video

小四轴撞灯管

http://v.youku.com/v_show/id_XNDg4ODIwMzI4.html

dzwangyu · 发表于 2012-12-21 15:17:52

顶下，快沉了，这么好的帖子不能沉啊

keeryq · 发表于 2012-12-21 16:53:07

楼主威武有没有原理图呢三极管参数电阻电容规格什么的？

sunnyqd · 发表于 2012-12-21 19:57:55

支持支持，lz是不是要送pcb啦？

sunnyqd · 发表于 2012-12-21 20:00:15

lz，群加满了。。。。桑心啊。。。

shiruquaan23 · 发表于 2012-12-21 21:36:23

楼主能分享一下算法吗

HYZ1989 · 发表于 2012-12-21 21:43:47

顶起，做得不错。用来玩和学习都好。

CDWJ · 发表于 2012-12-21 22:25:15

楼主太厉害！
令我等汗颜！

344867181 · 发表于 2012-12-22 22:29:04

sunnyqd 发表于 2012-12-21 19:57
支持支持，lz是不是要送pcb啦？

pcb早就送出了。。。你要是要 600楼给你。。。

344867181 · 发表于 2012-12-22 22:29:28

CDWJ 发表于 2012-12-21 22:25
楼主太厉害！
令我等汗颜！

说真的楼主菜鸟一枚。。。哥哥们都鄙视我。。。

zhang0314222 · 发表于 2012-12-23 01:41:57

没仔细看回复作为一个学机械的想说pcb需要简单再主板与悬臂连接处加上倒圆角可以减少应力集中。。。虽然板子强度足够

Andre.Gorz · 发表于 2012-12-23 10:16:33

来学习的～

lize · 发表于 2012-12-23 12:49:01

楼主强大...小电机是去那搂的..

sunnyqd · 发表于 2012-12-23 23:26:54

haha,就是问问哦

keeryq · 发表于 2012-12-24 21:34:23

来学习^^^^^^^

wuqiushan741826 · 发表于 2012-12-24 22:19:44

LZ好强大啊

344867181 · 发表于 2012-12-25 10:17:00

zhang0314222 发表于 2012-12-23 01:41
没仔细看回复作为一个学机械的想说pcb需要简单再主板与悬臂连接处加上倒圆角可以减少应力集中。。。虽然 ...

嗯，学CAD的时候也是这样要求的。。。但是不用担心哦，PCB厂家给做了。。。即使你不设计，PCB也会给你做上倒圆角的

344867181 · 发表于 2012-12-25 11:03:37

video6

这次是真的很稳了。。。光线不好，即使touch5拍的都不清楚。

航模队的实验室就是霸道

http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNzk4ODE2.html

menchangjun · 发表于 2012-12-25 12:58:43

要学啊，，，学啊，，求各种资料。。。！！楼猪，，，，，，，，发吧。。。

menchangjun · 发表于 2012-12-25 13:10:02

jasonleo0 发表于 2012-12-4 22:51
哈哈，今天等待已久的元器件终于到啦。发现电机还真是小呀，重量只有2.1g，不知道到时候马力够不够。哈哈， ...

联系方式啊，，想做啊，，求指导啊，，

menchangjun · 发表于 2012-12-25 13:18:39

344867181 发表于 2012-11-26 13:55
爆女友照片！

女友小萝莉型的。不能上高清的。。。好的不能给大家看。

这感情，，有这么清新的妹纸。。楼猪，，，赶紧做一两超级霸气的啊

344867181 · 发表于 2012-12-25 14:23:06

menchangjun 发表于 2012-12-25 13:10
联系方式啊，，想做啊，，求指导啊，，

加群吧。。淡定淡定 159393001

jasonleo0 · 发表于 2012-12-26 00:21:06

哈哈，好久木有过来了，来顶一个~~

dzwangyu · 发表于 2012-12-28 13:38:31

快沉了，顶一下，我的蓝牙控制代码有点进展了，呵呵

344867181 · 发表于 2012-12-28 20:33:45

本帖最后由 344867181 于 2012-12-28 20:48 编辑

video

考完一门松口气。今天休息一天。昨晚上调pid。感觉不错。今天继续。

兔斯基调的非常好了。闲来无事用聚乙烯泡沫给兔斯基做了个保护圈。。。加上去效果非常好。

有了保护圈兔斯基悬停一分钟不再是梦。

静若处子动如脱兔。。。调戏兔斯基去了。、

楼主今天一天没出门，所以就没化妆，大家凑合着看吧

http://v.youku.com/v_show/id_XNDk0NDIwNjEy.html

cyc6125 · 发表于 2012-12-29 10:44:07

344867181 发表于 2012-12-28 20:33
video

是带了个保护套就能稳点么，我飞行技术不行啊，求有经验的指点指点

aysyjgw · 发表于 2012-12-29 11:01:44

楼主威武，能把四轴做的这么小，真是难得啊，

兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新）申酷

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