兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新）申酷

liang_work · 发表于 2012-12-29 19:12:20

顶一个.

jasonleo0 · 发表于 2012-12-30 00:16:33

344867181 发表于 2012-12-28 20:33
video

调pid？
怎么调哈，出现什么情况需要调pid哈，求教~~

wuzhen_71 · 发表于 2013-1-1 10:55:34

没理由不顶呀，本人工大。

wuzhen_71 · 发表于 2013-1-1 10:59:39

elsonx 发表于 2012-11-14 21:52
我也晒晒我的~~~可通过手机蓝牙控制或者通过模型遥控器控制~~~

你那块板子有多大呢？为什么用耐高温胶带粘着

wuzhen_71 · 发表于 2013-1-1 11:02:16

344867181 发表于 2012-12-28 20:33
video

我刚要入门四周固定问个菜鸟问题，空心杯能做闭环调节吗，飞的稳定吗？无刷电机三条线，有一条是反馈的似乎，记得空心杯好像是两条线？？

kangyiHEU · 发表于 2013-1-7 16:54:44

转了一圈发现，还是楼主的mini四轴最给力啊，支持一下

kangyiHEU · 发表于 2013-1-7 17:07:25

支持楼主的兔斯基，不能沉啊

zxmb69 · 发表于 2013-1-7 17:21:47

很不错的jj

vmalloc · 发表于 2013-1-8 13:30:05

mark，这个要抓住咯

bbsview · 发表于 2013-1-10 12:29:19

看一次顶一次

bengzhu1hao · 发表于 2013-1-10 17:07:50

顶起，大学是该干点有成就感的不会忘的事

bengzhu1hao · 发表于 2013-1-10 17:08:17

顶起！

zzhsky · 发表于 2013-1-10 17:12:52

mark .

NO_龙 · 发表于 2013-1-14 00:07:31

楼主群加下 396536736 学习学习

296498916 · 发表于 2013-1-15 03:54:36

这帖子让我学到很多，谢谢了！

ll007j · 发表于 2013-1-15 21:07:44

兄弟，群满了啊！

344867181 · 发表于 2013-1-17 22:10:45

本帖最后由 344867181 于 2013-1-17 22:18 编辑

兔斯基蓝牙进展。

终于考完了。。。买的风枪也到了，焊几个板子试试，顺便再把蓝牙弄了。。。

开始，工作了整整两天。刚刚把所有任务完成。看看两天的成果，小高兴下.

新到的风枪,可能是学校没有地线,焊接的时候老电我

蓝牙模块比接收机轻不少,是个不错的选择

把蓝牙模块固定在别的板子上用作测试.....蓝牙的焊盘挺脆弱的.所以测试的时候还是固定好.

蓝牙模拟串口手机直接调节PID

更高端示波.....手机要求比较高1G的cpu不行噢.

看看蓝牙群.

OK
两天的成果也就这些.

透露下四轴的进展.
红桃K学长,正在做超声定高.刚刚那个焊蓝牙的板子就是测试版.
他的控用的是24L01.
蓝牙我在做,飞机端程序好搞定.主要是android端的程序有一定难度.实验室之前做3D游戏的小弟正在学习android.预计不久就会写出比较好的APP.敬请期待.
明年可能会出蓝牙模块配之前的兔斯基....看情况喽.

Eastnorth · 发表于 2013-1-18 21:20:20

lz套件如何购买？

hihi66 · 发表于 2013-1-19 10:17:26

楼主啊，那个蓝板在淘宝买的avr板子吧，我买的是stm32的没有源程序，自己写的。飞这总有个问题，往一边偏，难道是电机沾的角度问题。还有楼主你那个遥控器花都钱买的？

dzwangyu · 发表于 2013-1-20 18:44:24

本帖最后由 dzwangyu 于 2013-1-20 19:03 编辑

344867181 发表于 2013-1-17 22:10
兔斯基蓝牙进展。

终于考完了。。。买的风枪也到了，焊几个板子试试，顺便再把蓝牙弄了。。。

楼主你好，蓝牙是如何连接到飞控的呢，是FTDI的rx和tx吗，我也没什么进展啊，程序能分享下吗，之前我的进展是找到了个蓝牙的遥控软件啊，说支持multiwii2.0以上的程序啊，

dzwangyu · 发表于 2013-1-20 19:07:53

蓝牙遥控的详情看这个链接吧，http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1644107
得翻墙才能看啊，老大不会封我吧！

tesla2010 · 发表于 2013-1-21 13:26:44

lz win8系统啊...

dianzichina · 发表于 2013-1-21 13:30:05

不用翻墙啊，翻墙啊，直接访问无压力。

344867181 · 发表于 2013-1-21 23:41:26

hihi66 发表于 2013-1-19 10:17
楼主啊，那个蓝板在淘宝买的avr板子吧，我买的是stm32的没有源程序，自己写的。飞这总有个问题，往一边偏， ...

STM32的？还没程序？

344867181 · 发表于 2013-1-21 23:46:12

dzwangyu 发表于 2013-1-20 19:07
蓝牙遥控的详情看这个链接吧，http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1644107
得翻墙才能看啊， ...

谢啦。。。。目测得自己写APP
还是根据自己的定义来好，

hihi66 · 发表于 2013-1-22 09:33:00

344867181 发表于 2013-1-21 23:41
STM32的？还没程序？

他们不提供程序

lxl_lw · 发表于 2013-1-24 17:18:28

楼主你好，请问你的LTC3200-5好使不？可否给个淘宝链接？

redtxd · 发表于 2013-1-30 10:08:28

liliuqun 发表于 2012-11-14 21:17
是沙发吗，楼主威武

我也能做这个小四轴吗？

li63067483 · 发表于 2013-2-1 14:18:35

群怎么加不了啊！

dzwangyu · 发表于 2013-2-14 10:55:27

顶下快沉了啊，楼主蓝牙遥控做的怎么样了啊

344867181 · 发表于 2013-2-15 14:24:15

dzwangyu 发表于 2013-2-14 10:55
顶下快沉了啊，楼主蓝牙遥控做的怎么样了啊

已搞定。

nlls1990 · 发表于 2013-2-16 10:04:38

mark

dzwangyu · 发表于 2013-2-16 10:12:35

344867181 发表于 2013-2-15 14:24
已搞定。

好厉害啊，我的还不行呢，以前的兔斯基能改吗？可以分享下吗

zoke · 发表于 2013-2-16 12:26:36

LZ的群不接收了，我想买个套机，淘宝链接里说明一定要群里的才能买，LZ帮忙哦

344867181 · 发表于 2013-2-16 20:55:26

dzwangyu 发表于 2013-2-16 10:12
好厉害啊，我的还不行呢，以前的兔斯基能改吗？可以分享下吗

之前的版本可以改。但是程序是我的APP也是我的。。。正在考虑开不开源。

zgxcom123 · 发表于 2013-2-16 21:10:59

这帖子看得人心痒痒啊！！！

请教一下楼主，四轴的代码是MKII的吗？
现在stm32比较常用，我想试试stm32能不能跑起来……

PS：Q群貌似加不进去了~ 只能在这里请教~哈哈

dzwangyu · 发表于 2013-2-17 11:56:28

344867181 发表于 2013-2-16 20:55
之前的版本可以改。但是程序是我的APP也是我的。。。正在考虑开不开源。 ...

哦，那我现在也弄不出了蓝牙控制，之前在您那买的兔斯基也只能用笨重的遥控器了

星为离歌笑 · 发表于 2013-2-17 21:15:49

个人觉得QFN封装的还是挺好焊的啊！

haiwang_mcu · 发表于 2013-2-20 11:19:16

崇拜~~请以后多多关照~~~~

nwm · 发表于 2013-2-20 20:19:11

楼主，请问你说的这个绿箭的帖子在哪？能发个连接上来么？也让我参考参考我找过了但是找不到帖子有点多

344867181 · 发表于 2013-2-20 20:45:01

nwm 发表于 2013-2-20 20:19
楼主，请问你说的这个绿箭的帖子在哪？能发个连接上来么？也让我参考参考我找过了但是找不到帖子有点多 ...

帖子里没什么。只有一张电路图。就是我发的那个。

344867181 · 发表于 2013-2-20 20:45:38

星为离歌笑发表于 2013-2-17 21:15
个人觉得QFN封装的还是挺好焊的啊！

是，，练习多了就很好焊。。。刚开始的时候确实有点困难。

nwm · 发表于 2013-2-22 14:42:38

本帖最后由 nwm 于 2013-2-23 00:37 编辑

楼主，qq群已经禁止加入了啊，有没有别的办法交流？
有点不明白的是你的电机是怎么固定到pcb上的？有电机底座吗？
群主，想要你的图。。。。图。。。。给我图吧。。。649529523@qq.com谢谢了

黄泽坤 · 发表于 2013-2-23 11:26:29

楼主厉害，顶一个先

nwm · 发表于 2013-2-24 03:07:36

另外，如果可以的话，求绿箭大侠的联系方式。。。。

kai1011 · 发表于 2013-2-25 22:23:45

楼主！qq群加不进去啊！

cyc6125 · 发表于 2013-2-26 17:55:54

344867181 发表于 2013-2-20 20:45
是，，练习多了就很好焊。。。刚开始的时候确实有点困难。

楼主我买你的小四轴，想烧个2.1的程序，结果一烧就去小四轴就狂转，然后换1.8的，还是狂转，现在不知道怎么办了，着急不行啊，求帮忙解决下这是什么问题！！！

dzwangyu · 发表于 2013-2-28 14:14:51

顶下别沉了，呵呵，期待楼主的蓝牙四轴发布

dzwangyu · 发表于 2013-2-28 14:16:11

还有个问题，ATMEGA328P的usbasp下载bootloader时的熔丝是怎么设置的呢

171823356 · 发表于 2013-3-3 12:40:44

貌似要沉了。。顶起来啊。一口气555楼

dzwangyu · 发表于 2013-3-3 12:46:38

看样子楼主最近还挺忙啊，也不回贴子了

296498916 · 发表于 2013-3-4 22:09:02

楼主qq不给加啊真是的，自己琢磨去。

非吾愿 · 发表于 2013-3-5 20:57:41

支持楼主，我也是学电子的，想问楼主讨要点资料入门。。。。。

群现在加不进去了

dzwangyu · 发表于 2013-3-9 13:12:36

蓝牙控怎么样了，支持一下，快沉了

gracialee · 发表于 2013-3-16 17:10:56

修好刚入手的兔四轴，电源线进DC处的线烧断了，飞线接好，练习飞行中。。。。。。

zpxuzhen · 发表于 2013-3-17 12:38:39

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

344867181 · 发表于 2013-3-21 18:18:56

好久没更新了。感觉没有必要更新了。
论坛太乱了。

上点图片和飞行视频吧。

航模级mini四轴。。。看看小四轴的动力系统。

还有，评价一台四轴的好坏不是飞的稳就是好四轴，飞的稳是四轴的固有属性。动作起来才是四轴应该干的。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTI4MjU4MDg4.html

3月21日哈尔滨暴雪，温度零下12度左右。从窗户放飞。

飞了3分钟左右，电池掉电太快，最后回航的时候几乎不受控制，炸机了。。。二楼掉下去，掉雪堆里了。。。回来晾干一切ok。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMwMTU4NTE2.html

再来点精致的图片

zg1990 · 发表于 2013-3-21 21:34:00

楼主画板子喜欢自动布啊？

zhounan354 · 发表于 2013-3-22 12:52:05

我比较关心楼主照片和楼主女友照片都爆了没有。楼主很厉害

soarZDA · 发表于 2013-3-22 15:26:59

好久没来看了，都搞到蓝牙了，顶起！

Jimmyxu · 发表于 2013-3-23 10:10:03

very强大~~~~果断mark！

逍遥子 · 发表于 2013-3-25 11:32:55

兔斯基能否分享一下电路的PCB文件啊！！！

tonamatata · 发表于 2013-4-1 14:04:09

先观赏一下

gavinfree · 发表于 2013-4-5 11:24:35

强烈支持！！

rantingting · 发表于 2013-4-7 20:15:39

好帖好帖，收藏慢慢学习啊，现在俺也开始玩玩四轴了……看到大家都一个个做出来了，实在心里痒痒啊

nwm · 发表于 2013-4-16 23:09:20

好吧,不得不承认群主是个帅哥,但是我还是比群主要帅很多,没办法
天意无奈何啊

344867181 · 发表于 2013-4-17 21:34:04

nwm 发表于 2013-4-16 23:09
好吧,不得不承认群主是个帅哥,但是我还是比群主要帅很多,没办法
天意无奈何啊 ...

平时天天干活了。不注重打扮，没办法。。。。

andrewqu · 发表于 2013-4-19 01:22:38

不错的东东，很喜欢

hechuan519 · 发表于 2013-4-21 23:13:33

楼主，群加不上啊

bg1eey · 发表于 2013-4-25 11:34:49

还有空制作小四轴的套件吗？

sgzzour · 发表于 2013-5-2 23:58:22

楼主的蓝牙APP开源么？

haiwang_mcu · 发表于 2013-5-3 09:50:36

姿态控制不是很了解~~~求LZ指点~~~~

mtjjjjj · 发表于 2013-5-3 21:43:08

22077683这个群加不了呀，满了么

nwm · 发表于 2013-5-8 02:23:44

做完第一版之后糜烂了一个月,现在是时候展现真正的技术了.继续做电调和改进现有的四轴

小马飞腾 · 发表于 2013-5-8 03:27:10

楼主老大qq多少啊群咋加不进呢

问乐寻音 · 发表于 2013-5-13 10:55:06

正在自己做，呵呵。

kangyiHEU · 发表于 2013-5-19 12:22:48

看遍论坛四轴，发现还是楼主的霸气

ningning115599 · 发表于 2013-5-28 22:43:33

群怎么加不进去了？？？

798187427 · 发表于 2013-5-29 15:28:21

楼主求加群啊

a794001114 · 发表于 2013-5-31 09:54:27

LZ，求加群啊，或者麻烦你发资料到794001114@qq.com，谢谢了

chenkr · 发表于 2013-6-2 09:22:31

我不需要PCB 封装库分享一份就好了

蝴蝶的小阿飞 · 发表于 2013-6-3 01:47:33

我本是来学习楼主做四轴的。但现在更大的收获是楼主的乐观积极的精神！
刚从学校毕业工作了一年。很想重新回到最初的起点重新走一回大学！
虽然也很爱好电子，但投入其中的时间、钻研的深度却远远不够！回想起来真是太失败了。
希望楼主可以将这样的热情保持下去，不要让人生留下遗憾。

zhao137726 · 发表于 2013-6-3 18:58:40

先支持！楼主电机底座在哪里淘的？特想要。

hex6703 · 发表于 2013-6-5 13:46:47

支持！有时间也买个来耍！

szy494468597 · 发表于 2013-6-21 17:53:44

太mini了，很好可以试试

am_diy · 发表于 2013-6-24 17:47:42

请问一下，楼主的交流群还可以进吗？

wyk08 · 发表于 2013-6-25 00:20:46

请问你的兔斯基的mini四轴还有吗？？我想买台，最好到手能飞，然后我才有信心加入研究行列呢，我的阿里旺旺号是wyk111，能加一下我吗？？

szy494468597 · 发表于 2013-6-25 20:40:40

hemeizhi 发表于 2012-11-30 18:52
空心杯电机简介
空心杯电机（Coreless Motor）,也叫无铁芯电机，顾名思义，无铁芯就是其最大的特征了。空心 ...

谢谢学习了

cool.zqj@qq.com · 发表于 2013-6-25 21:50:36

楼主cool

侧耳倾听 · 发表于 2013-6-30 10:10:30

能不能放我进群 550866752

我暑假准备做个四轴正在收集资料谢谢楼主的经验

hesperusiris · 发表于 2013-7-5 15:52:57

好东西~

wuzhen_71 · 发表于 2013-7-7 17:20:49

电池与飞行翼的长度有关系吗？

a20084666 · 发表于 2013-7-8 23:43:35

顶一下黑河

背着翅膀流浪 · 发表于 2013-7-20 09:27:11

楼主哈工程的？？？？

cyc6125 · 发表于 2013-7-21 19:39:09

这个帖子也顶一下~~~

xuboyeah · 发表于 2013-7-21 21:15:31

楼主加不了群啊

陈敏锐 · 发表于 2013-7-26 14:30:34

准备着手做个四轴，先学习学习，积累点见识。

zxzy2010 · 发表于 2013-7-26 15:56:41

谢谢楼主分享

chenyun · 发表于 2013-7-31 18:32:42

直上300楼，你楼主的小女友去。。。

wo_LKH · 发表于 2013-8-1 08:31:41

谢谢分享，正在学习

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