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STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料

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出0入0汤圆

发表于 2013-1-23 22:13:33 | 显示全部楼层
楼主可以考虑同步方式采样反电动势,但是不利用AD(利用AD一个是资源浪费,另外一个资源占用比较大);采用同步中断中读取比较器的电平值,这样既可以实现同步反电动势的不需要使用滤波电容的效果,又可以最大程度地减小资源占用。

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如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2013-1-24 08:30:15 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2013-1-23 22:32
ADC并不怎么占用资源,定时器+ADC+DMA基本不需要COU干预,判断过零点也比较容易。用比较器的话需要增加硬 ...

我说的资源占用并不是指的CPU,而是AD,单独为了反电动势占用一个AD有一些浪费,而且你才一一个完整的反电动势波形有没有意义,关键的过零点只要采集到了就可以。关于硬件问题,用AD采集也需要增加电路的调理设备。而且增加一个比较器,对于后端来说也是一个保护,防止因为电机一侧的电压变化导致主控IC损坏。
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