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回复: 68

在网上发现的开源ROV小潜艇:OpenROV 附软硬件及程序代码

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出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 20:23:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://openrov.com

OpenROV 的概念源于于两个男孩的探索海洋的梦想,它由 Linux 系统控制,动力为栅极电池组,采用众包技术。OpenROV 的主体机身为蓝色,材料为丙烯酸板;内置有三个推进器,其中两个为水平推进器,一个为垂直推进器;高清网络摄像头和 LED 灯满足了水下摄像和拍摄的要求,共计 8 块电池的栅极电池组有效保证了续航时间。目前测试阶段 OpenROV 可以下潜到 65 英尺深的地方,而它的目标是潜至 300 英尺深。在 1.5 小时的航行时间里,它的航速可以达到每小时 2.2 英里。



前视图:



OpenROV 2.2 is 300mm long, 200mm wide, and 150mm tall.  It displaces approximately 2.5kg of water and has a theoretical depth capability of approximately 100m.
OpenROV 2.2版本:尺寸 300mm(长)x200mm(宽)x150mm(高)。
其排水量约2.5kg,可下潜的理论深度约100m

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:24:57 | 显示全部楼层
继续上图片

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:25:30 | 显示全部楼层
侧视图:

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:26:00 | 显示全部楼层
后视图;

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:26:40 | 显示全部楼层
潜水;

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:27:46 | 显示全部楼层
元器件清单BOM:

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:28:21 | 显示全部楼层
三维图:

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出500入0汤圆

发表于 2013-3-11 20:30:09 | 显示全部楼层
那个密封罐能潜多深啊,感觉挺好玩的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:31:04 | 显示全部楼层
机械三维图;
应该是Inventor画的

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:34:03 | 显示全部楼层
程序源代码:
上传太慢~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 20:40:11 | 显示全部楼层
mark            

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:40:36 | 显示全部楼层
程序文件分为6个压缩包上传:

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:45:58 | 显示全部楼层
OpenROV套件售价830美金,感兴趣的同学不妨自己DIY一个~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-11 20:48:13 | 显示全部楼层
BOM Excel文件

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出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 20:50:49 | 显示全部楼层
这货不错啊,挺好玩的

出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 21:02:42 | 显示全部楼层
这玩意怎么看怎么设计的不合理

出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 21:09:04 | 显示全部楼层
梦想成就未来!

出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 21:15:56 | 显示全部楼层



没看见能运行linux的芯片 ,这里所谓的linux应该是上位机是linux把,不知道用什么传输视频,2.4G wifi?水中能传

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出0入618汤圆

发表于 2013-3-11 22:01:29 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2013-3-11 21:15
没看见能运行linux的芯片 ,这里所谓的linux应该是上位机是linux把,不知道用什么传输视频,2.4G wifi? ...

主控板是BeagleBone,有线网络传输。

出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 22:49:24 | 显示全部楼层
围观     

出0入0汤圆

发表于 2013-3-12 16:31:40 | 显示全部楼层
套件真贵啊

出0入0汤圆

发表于 2013-3-13 14:14:09 | 显示全部楼层
呵呵,挺有意思

出0入0汤圆

发表于 2013-3-16 18:10:52 | 显示全部楼层
不至于这么贵吧

出0入0汤圆

发表于 2013-3-16 18:37:55 | 显示全部楼层
哇...还是双发的呢

出0入0汤圆

发表于 2013-3-16 19:21:03 | 显示全部楼层
这个东西好玩, 有机会山寨一个

出0入0汤圆

发表于 2013-3-16 20:12:29 | 显示全部楼层
好玩的东西。。。
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-3-20 16:39:50 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-3-22 19:00:10 | 显示全部楼层
水下无线咋整啊?
这玩意儿真TM烧钱。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-6-1 22:43:09 | 显示全部楼层
ShawnLinson 发表于 2013-3-22 19:00
水下无线咋整啊?
这玩意儿真TM烧钱。。。。。

电机轴处怎么密封?

出0入8汤圆

发表于 2013-6-2 00:43:11 | 显示全部楼层
做个记号,mark

出0入0汤圆

发表于 2013-6-2 07:12:03 | 显示全部楼层
830美金。。。
我觉得贵的地方大概是密封罐,能潜到这么深,密封罐一定要好才行

出0入0汤圆

发表于 2013-6-2 08:44:14 | 显示全部楼层
潜水艇还用垂直推进器,搞笑了。

出0入0汤圆

发表于 2013-6-2 09:08:46 | 显示全部楼层
不知道这东西实际尺寸有多大  这么贵

出0入0汤圆

发表于 2014-6-18 21:52:09 | 显示全部楼层
实际做好了可以做来 ? 去 hk 或者 澳门???

出0入0汤圆

发表于 2014-6-18 22:03:55 | 显示全部楼层
这个有意思

出0入0汤圆

发表于 2014-6-18 23:06:41 | 显示全部楼层
mark......

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 10:55:28 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2013-3-11 21:02
这玩意怎么看怎么设计的不合理

设计的很合理,成本尽量降到最低了,当然他们卖的挺贵。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 11:06:31 | 显示全部楼层
很好奇,水中定位怎么做,深水GPS好使么

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 11:52:25 | 显示全部楼层
好东西                                   

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 12:05:47 | 显示全部楼层
不错,这个东东相当好玩

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 12:32:17 | 显示全部楼层
这个很不错啊,谁做i一个便宜点儿的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 21:46:39 | 显示全部楼层
不错,挺好玩的。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-11 12:16:10 | 显示全部楼层
这么高深的东西啊,很需要能力来做哦

出0入0汤圆

发表于 2014-10-11 15:16:25 | 显示全部楼层
不错,挺好玩的。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-19 15:23:16 | 显示全部楼层
太贵了。。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 15:56:33 | 显示全部楼层
mark,谢谢分享           

出5入10汤圆

发表于 2014-11-1 15:59:00 | 显示全部楼层
好屌的样子~

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 16:46:14 | 显示全部楼层
收藏。。。。。。

出5入8汤圆

发表于 2014-11-1 18:11:33 | 显示全部楼层
jacktau 发表于 2013-3-11 20:45
OpenROV套件售价830美金,感兴趣的同学不妨自己DIY一个~~~~~~~~~~

被价格吓退了,还是diy靠谱

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 18:36:37 | 显示全部楼层
好牛啊!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 19:56:45 | 显示全部楼层
那个拍照功能,在广州一些河里根本不行,水很污浊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 22:45:32 | 显示全部楼层
看上去很好玩的说

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 23:13:42 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-3 12:37:57 | 显示全部楼层
做记号  回家研究

出0入0汤圆

发表于 2014-11-3 12:46:54 | 显示全部楼层
看起来还真不错。。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-25 17:05:26 | 显示全部楼层
看起来还真不错。。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-25 17:23:40 | 显示全部楼层
到哪玩?游泳池?

出0入0汤圆

发表于 2015-1-25 21:42:13 | 显示全部楼层
好像这玩意在水里是有线控制

出0入0汤圆

发表于 2015-2-12 21:53:17 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2015-2-13 09:07:49 | 显示全部楼层
前提是有海和船

出10入0汤圆

发表于 2015-2-14 11:56:36 | 显示全部楼层

好屌的样子~

出0入0汤圆

发表于 2015-2-14 13:26:46 来自手机 | 显示全部楼层
看上去很好玩

出0入0汤圆

发表于 2017-5-22 07:47:53 | 显示全部楼层
看上去很好玩,标记一下。

出0入0汤圆

发表于 2017-5-22 11:07:01 | 显示全部楼层
内蒙的网友 做几个玩玩儿?

出0入0汤圆

发表于 2017-6-6 02:41:43 | 显示全部楼层
水下摄影,无线不好搞吧?

出0入0汤圆

发表于 2017-6-9 12:42:07 | 显示全部楼层
为什么三个电机就可以,只有我在想俯仰,横滚,和偏航的3维状况么

出0入0汤圆

发表于 2018-9-28 13:43:44 | 显示全部楼层
挺好,喜欢,支持下

出0入0汤圆

发表于 2020-5-28 22:38:00 | 显示全部楼层
谢谢,这个很有意思

出0入0汤圆

发表于 2020-5-28 22:58:38 | 显示全部楼层
之前参考制作过一个,才看到这个贴子,赞
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