阿莫论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！PCB赠送中！

dzwangyu · 发表于 2013-4-13 11:27:12

不错，wifi距离能到多少?有控制软件了吗/

dzwangyu · 发表于 2013-4-13 12:48:28

在提个意见啊，要是能在加个摄像头模块上去就好了，也重不了多少，就拍STM32受不了啊

dzwangyu · 发表于 2013-4-13 13:31:53

gshuang1 发表于 2013-4-13 13:28
这个不错，wifi通信距离限制，飞不远啊

呵呵，可以连接到cmcc上，到时候那都可以去了，

接下来的问题就是电池的问题了

dzwangyu · 发表于 2013-4-15 19:38:08

预订一套啊

dzwangyu · 发表于 2013-4-20 11:18:49

程序调好了，能分享下啊，有没有飞行视频啊

dzwangyu · 发表于 2013-5-2 12:56:10

程序呢，怎么样了

dzwangyu · 发表于 2013-5-19 10:40:55

还有套件吗，我焊接没问题，就是促头程序啊，建议搞个群啊

dzwangyu · 发表于 2013-5-20 14:46:42

别急啊，会有办法的

dzwangyu · 发表于 2013-5-26 13:08:23

你好，在吗，我的套件里少电池啊

dzwangyu · 发表于 2013-5-26 18:05:00

我的电池怎么办啊

，还有我今天焊接好了，下载程序实验了下啊，串口出现如下信息，跟你的不一样啊，
\ | /
- RT -    Thread Operating System
/ | \    1.1.0 build May 26 2013
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team

finsh>>
my address 0,24,7e,b7,78,14,ffffffff

wlan initialized

Connecting to: "Tomato"...

AP totaly 1

AP[1]: wacl112233  BSSID:0-16-1-9a-ae-37 Channel:11 RSSI:0x4a [WEP ]

SSID: "Tomato" not found,please try again

TCP/IP initialized!
Start Wlan Terminal Server...

Wlan Terminal Server Waiting for client on port 23...

这样正常吗，灯闪的对啊，但后面就不知道怎么控制了

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 09:54:38

恩，你旺旺总不在线，我回头把地址发你旺旺上吧，别的联系方法也没找到啊，路由加密不能连接吗？这个小家伙是工作在客户端模式的是吗？如何控制飞行啊？

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 11:34:42

小笨蛋发表于 2013-5-27 10:57
暂时不支持加密，四轴WIFI向路由发起连接的。飞行控制马上就有相对完善的程序了。我再调调，和第三波一起 ...

恩，支持

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 20:25:26

我研究了下应该能实现图像传输加控制的，加上一片SPI串行Flash存储固件会好点，可以加快加载速度，按照最大50M的时钟访问SPI串行Flash

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 21:43:11

小笨蛋发表于 2013-5-27 21:15
如果摄像头直接输出压缩的视频流，我也觉得是可行的。加上SPI E2PROM是个好主意，可我没找到体积那么小， ...

恩，好的，谢谢。erprom好找啊，对了驱动个ov7670应该没问题吧，尝试一下，不一定成功，慢慢来，我找了份样例，共同研究下
代码移植合并我比较菜啊，还有就是IO口

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 22:18:31

不是压缩的，效果没看到呢，只是ov7670加了FIFO芯片缓存，减少cpu占用率

dzwangyu · 发表于 2013-5-31 21:26:43

你好，看看您发的APK，我的手机怎么安装不上呢

dzwangyu · 发表于 2013-6-1 11:00:47

本帖最后由 dzwangyu 于 2013-6-1 12:17 编辑

小笨蛋发表于 2013-5-31 23:26
安卓4.0以上都没问题。没有其他手机测试~你的平板效果怎么样？

我的系统是2.3的，安装提升无法解析安装包啊，平板没试，是不是AndroidManifest中的<uses-sdk android:minSdkVersion="15" />的问题呢，能把15改成11，在压下吗？

dzwangyu · 发表于 2013-6-2 20:25:04

zhao137726 发表于 2013-6-2 20:20
看到楼主的飞机动力充足。请问电机用的是什么型号的？ 7*20吗？浆呢？

呵呵，我来帮楼主回答吧，电机是淘宝上的7X16的带浆的

dzwangyu · 发表于 2013-6-3 11:20:16

小笨蛋发表于 2013-6-2 21:54
呵呵，都知道了呀~

你好，有空整个2.3的APP吧，4.0的手上不多

dzwangyu · 发表于 2013-6-5 13:09:14

楼主能把app重新编译下，让其支持2.3，

dzwangyu · 发表于 2013-6-5 23:43:03

小笨蛋发表于 2013-6-5 15:41
2.3编译倒是能编译出来，可是在我手机上测试却不支持两点触控 .重力模式还可以用
...

谢谢了，先试试，两点触控应该好解决吧，可惜俺不会安卓编程，帮不了你啊，辛苦了楼主

dzwangyu · 发表于 2013-6-6 11:46:36

chenkr 发表于 2013-6-6 11:15
现在情况是能收到WiFi了，可惜连接不上
有搞定的人吗？交流交流
\ | /

无线要开放，不要设置密码

dzwangyu · 发表于 2013-6-6 18:42:51

小笨蛋发表于 2013-6-6 15:36
我咋感觉你这连上了呢？灯不亮吗？

这几天很忙啊，今天有空测试下，我的也是这样，wifi灯闪几下就完了，信息跟他的一样啊

dzwangyu · 发表于 2013-6-6 18:43:57

信息如下： \ | /
- RT -    Thread Operating System
/ | \    1.1.0 build May 30 2013
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team

init in

ChipID is: 0x68

Initializing MPU6050...

finsh>>
my address 0,24,7e,b7,78,14,ffff
ffff

wlan initialized

Connecting to: "AndroidAP"..
.

AP totaly 1

AP[1]: An
droidAP  BSSID:0-16-1-9a-ae-
37 Channel:11 RSSI:0x47 [WEP
]

TCP
/IP initialized!
Start Wlan
Terminal Server...

Wlan Terminal Server Waiting f
or client on port 23...
看看什么情况

dzwangyu · 发表于 2013-6-7 12:17:10

chenkr 发表于 2013-6-6 19:36
不用说了我已经搞定了，就是AP问题。我换路由，换手机都可以了

你好，怎么搞定的，是那个AP芯片吗

dzwangyu · 发表于 2013-6-11 10:26:26

chenkr 发表于 2013-6-7 14:48
换了个手机做AP就可以了，用路由器也可以

谢谢你啊，我的换了个手机也行了，看来兼容问题严重

dzwangyu · 发表于 2013-6-14 12:59:29

楼主，我有个提议，能在您原有的pcb上在加个OV2640的摄像头吗，

dzwangyu · 发表于 2013-6-14 21:32:30

chenkr 发表于 2013-6-7 14:48
换了个手机做AP就可以了，用路由器也可以

你好，在请教下，路由器怎么设置的啊，我怎么也连不上啊

dzwangyu · 发表于 2013-6-23 10:57:50

咨询下楼主，我的又换了一片wifi模块，这次是用烙铁焊接的啊，还是链接不上啊

，能把wifi改成别的模式吗

dzwangyu · 发表于 2013-6-26 22:54:06

本帖最后由 dzwangyu 于 2013-6-26 22:55 编辑

来了吗，楼主，我的wifi还是不好使，wifi能连上，灯也亮了，但ip怎么也ping不通

，在不看看就确认收货了

dzwangyu · 发表于 2013-6-27 21:22:40

jdoushi 发表于 2013-6-27 07:51
你一个人积极发言,拿到PCB板的,还有订购套件的,都做好了吗?,我刚HEX文件下载成功,四个LED轮流亮,其他还不 ...

我也没办法了啊.又投资了50元买了片wifi芯片.换上还是无果

dzwangyu · 发表于 2013-6-28 13:36:33

本帖最后由 dzwangyu 于 2013-6-28 13:38 编辑

小笨蛋发表于 2013-6-28 10:50
不好意思，最近没来看，既然wifi连接上了，看看你PING的IP地址对不对，如果你连接路由，可能需要改固定的 ...

恩，没关系，估计楼主很忙啊，怎么改固定IP呢，最新的固件是什么模式呢？

dzwangyu · 发表于 2013-6-29 10:38:40

小笨蛋发表于 2013-6-28 17:37
rtconfig.h里面可以改

谢谢，我挨个文件找了好几天了，都没找到啊

dzwangyu · 发表于 2013-6-30 10:33:12

我的还是不稳定，有的能连，有的连不上，楼主能改成热点模式吗？还有我想让它自己获得IP，是在rtconfig.h里改#define RT_LWIP_DHCP吗？怎么不行啊

dzwangyu · 发表于 2013-7-9 14:58:05

顶一下，快沉了，

阿莫论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！PCB赠送中！

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