RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:21:03

本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:26 编辑

高分辨率的CMOS传感器面阵当线阵（比如用10MP的传感器，设置为6000*4分辨率）使用+激光来做测距
机械装置让测距离装置旋转扫描。。。。

理论是简单做出来就是NB啊

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:34:04

本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:41 编辑

CCD 线阵成本高，CMOS面阵那是相当便宜，LZ位置的对CMOS传感器没有特殊要求只要FPS够高，灵敏度别太低就成
另按已经给出的测量距离的1%的精度那估计使用的传感器的实际分辨率是不高的估计就是30W的CMOS传感器，640*480，通过镜头和传感器的安装位置调整，至少500个点可用理论已经是1/500！！

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:52:43

本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 01:03 编辑

cheaven 发表于 2013-4-17 00:44
我们理论分辨率是量程0.16% :)

我按1/1000算那最多就是100W的分辨率的传感器，
按 5周扫描/秒，360度360点采样（1度1点），起码需要1800FPS的传感器，CCD线阵？用不起？CMOS？还是用不起！所以必须是常规的便宜的滚动电子快门的CMOS传感器,否则实现成本太高
传感器工作在帧：5FPS（1秒5周扫描），行是选的360行的整倍数行（按指标是360度/360个采样点）

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:56:50

旋转360度扫描是个相当不错的创举/创意佩服速度-->专利+推广+量产。。。。。。别被提前山寨了

RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达

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