智能清洁机器人软件部分

fangxiaoyan · 发表于 2013-6-19 10:22:12

打算做一个清洁器，但是完全不会软件。哪位有木有代码？

gongxd · 发表于 2013-6-19 11:23:26

不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

zjysd · 发表于 2013-6-19 11:44:00

我打算开公司，但是完全不会做生意，哪位有木有必赚方法？

fangxiaoyan · 发表于 2013-6-19 18:59:38

gongxd 发表于 2013-6-19 11:23
不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

不会写代码。。本身是做硬件的。大学学过c.迫于现状，要求硬件软件一起做。。

fangxiaoyan · 发表于 2013-6-19 19:02:04

gongxd 发表于 2013-6-19 11:23
不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

打算找别人的代码（比如超声波测距避障），然后移植到自己的开发板上

redheli · 发表于 2014-1-4 00:13:03

软件我会啊，硬件很难

fangxiaoyan · 发表于 2014-1-7 09:59:04

redheli 发表于 2014-1-4 00:13
软件我会啊，硬件很难

硬件用的别人的电源板，传感器板，自己做的核心板，正在学习软件和算法，以后请教你了哈

redheli · 发表于 2014-1-7 15:04:47

fangxiaoyan 发表于 2014-1-7 09:59
硬件用的别人的电源板，传感器板，自己做的核心板，正在学习软件和算法，以后请教你了哈 ...

一起学习，传感器用什么？

fangxiaoyan · 发表于 2014-1-8 15:30:19

redheli 发表于 2014-1-7 15:04
一起学习，传感器用什么？

红外反射传感器和碰触开关。。

redheli · 发表于 2014-1-9 09:21:59

fangxiaoyan 发表于 2014-1-8 15:30
红外反射传感器和碰触开关。。

红外反射传感器有效距离多少？刷新频率？
如果只是测一个点的距离，那算法很难写

fangxiaoyan · 发表于 2014-1-16 19:33:19

redheli 发表于 2014-1-9 09:21
红外反射传感器有效距离多少？刷新频率？
如果只是测一个点的距离，那算法很难写 ...

这个是传感器，测量的单片机对应发射脚t=454us.duty=300/454..没有完全拆开，所以不知道用的什么型号以及参数。如果用tcrt5000，就知道参数了。测量一个点的距离是什么意思，导师讲的接收的信号经过比较器，输出低电平即可确定有障碍物。。

fangxiaoyan · 发表于 2014-1-16 19:35:46

redheli 发表于 2014-1-9 09:21
红外反射传感器有效距离多少？刷新频率？
如果只是测一个点的距离，那算法很难写 ...

楼主，能加你的qq么？

zlxd1990 · 发表于 2014-5-16 09:22:05

这个机器人貌似很火啊

robertzhang · 发表于 2014-6-3 16:12:24

看一下

好运来了 · 发表于 2014-9-7 15:33:24

这个清扫机器人应该算法不复杂

rowa · 发表于 2014-9-7 18:12:46

搞清模块、流程、算法，然后才是怎样用代码实现

ddqq · 发表于 2014-9-7 20:47:31

这个机器人算法极其复杂，除非你认为能扫地碰墙会回头就行了。
钻到椅子下面能否自己出来？就这一点很多清扫机器人都不行

hyc07209 · 发表于 2014-12-9 22:56:43

我们公司买了别人的只能吸尘器的软件，50万人民币！！！！！！现在我就在看这个软件

shiruquaan23 · 发表于 2015-4-19 17:35:45

那就先学习一下C语言吧

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