基于STM32的直流无刷电机（BLDC）双环(速度+电流)控制.

wwkfisker1983

非常感谢楼主的分享，有个简单的问题我想请教下各位高手，在楼主霍尔捕获初始化程序中 我发现楼主开启了捕获定时器TIM3的3种中断类型

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);  //开启通道1的捕获中断,和通道2的比较匹配中断

在有的程序中 我发现很多只开启通道1 TIM_IT_CC1及TIM_IT_Update两个，我想请教下楼主开启TIM_IT_CC2 这个中断主要作用是什么？
我看楼主后续中断服务程序中 好像是接收到BKN 停车信号后  匀速降低 PWM脉宽  停车
//比较匹配处理，换相
  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
    //tim2_cnt++;
    if(m_fo)  {stop_motor(); return;}
         //  m_phasechange = 1;
    //change_direction(holl_value,motor_dir);//换相
   
  }

我不太明白是 满足什么条件会触发这个TIM_IT_CC2中断，希望楼主或各位高手能指点迷津 非常感谢