InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路终于跑起来了

K.O.Carnivist · 发表于 2014-2-16 00:04:31

续前帖
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html

之前对InstaSPIN-FOC无感无刷比较感兴趣，用TI的板子做了点测试。年前到现在自己试着做了几版，能运行了。视频中是5RPM测试，Force angle disabled。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjczNDc4MDQ0.html

MOS自举驱动和电流检测单开做了，没用DRV8301。
资料整理估计会拖到三月初，这个月要赶论文。

Earthman · 发表于 2014-2-16 00:43:49

5rpm，担心楼主用大功率电机会烧掉，一半的小功率倒是没事

tangcangeng · 发表于 2014-2-16 14:00:36

楼主不错一直想与楼主结成电机控制研究方面好友可惜楼主都没有回答我也是电机控制迷呢

weichao4808335 · 发表于 2014-2-16 14:11:03

可以做套件了

weiqinghonghong · 发表于 2014-2-17 09:06:35

楼主大牛啊，佩服

lcmdw · 发表于 2014-2-17 09:26:27

楼主V5

hqgboy · 发表于 2014-2-17 10:28:54

ahuang227 · 发表于 2014-2-18 21:24:59

LZ你好，能分享一下你的板子吗？或者用28031和你换怎么样啊？

bober · 发表于 2014-2-18 21:33:43

有没有搞个交流电机控制的啊？

zhou_1989 · 发表于 2014-2-24 18:19:23

等楼主的板子~

lyz1900 · 发表于 2014-2-24 19:17:52

我做高压的，做到100rpm以下转的就不太好了，楼主这个是低压的是不是相电压采样哪里精度做的比较高吗？另外楼主是直接改 User.h 来适应不同硬件吗?用的哪个例程？能分享一下啊？

john78 · 发表于 2014-2-24 19:40:59

不错，看来有时间也要研究下，顺便问下LZ有套件？或者有借鉴的原理图？

sunquanliang · 发表于 2014-2-27 23:23:28

想把套件的程序搞到flash，自己画了个板，想用他的程序框架，但是不论怎么操作，对寄存器配置老是有问题。请教下关于里面的sizeof()

rantingting · 发表于 2014-2-28 09:07:21

LZ 更牛逼了，之前那个 DC motor 电流控制的现在如何了？等待你的分享或出售

fanfanrenfan · 发表于 2014-2-28 09:14:08

小白请教，转的慢意味着什么？

K.O.Carnivist · 发表于 2014-2-28 15:21:03

lyz1900 发表于 2014-2-24 19:17
我做高压的，做到100rpm以下转的就不太好了，楼主这个是低压的是不是相电压采样哪里精度做的比较高吗？另外 ...

是直接改的User.h，跑的都是MotorWare里面的程序。相电压采集跟TI套件应该是差不多的准确度，都是1%电阻分压。您做高压是不是还要隔离？

K.O.Carnivist · 发表于 2014-2-28 15:21:40

rantingting 发表于 2014-2-28 09:07
LZ 更牛逼了，之前那个 DC motor 电流控制的现在如何了？等待你的分享或出售 ...

差点忘了……原帖已回……

K.O.Carnivist · 发表于 2014-2-28 15:23:43

tangcangeng 发表于 2014-2-16 14:00
楼主不错一直想与楼主结成电机控制研究方面好友可惜楼主都没有回答我也是电机控制迷呢 ...

呃惭愧……其实我不是学电机的，之后可能也不会去搞……这次只是有个项目要用到……

K.O.Carnivist · 发表于 2014-2-28 15:24:49

zhou_1989 发表于 2014-2-24 18:19
等楼主的板子~

板子的事情我单开个帖子吧

K.O.Carnivist · 发表于 2014-2-28 15:45:45

john78 发表于 2014-2-24 19:40
不错，看来有时间也要研究下，顺便问下LZ有套件？或者有借鉴的原理图？

借鉴的TI 28027F LaunchPad和BOOSTXL-DRV8301。

rantingting · 发表于 2014-2-28 16:31:29

K.O.Carnivist 发表于 2014-2-28 15:21
差点忘了……原帖已回……

多谢…………………………

秋夜木语 · 发表于 2014-2-28 16:48:12

楼主让我长见识了！

lyz1900 · 发表于 2014-2-28 17:12:47

K.O.Carnivist 发表于 2014-2-28 15:21
是直接改的User.h，跑的都是MotorWare里面的程序。相电压采集跟TI套件应该是差不多的准确度，都是1%电阻 ...

我是直接仿 TI 的 HV Kit 2.0，没用隔离。。我QQ 124338233 咱们多交流哈

景隆 · 发表于 2014-3-6 13:58:33

你好，能请教你一个问题么，我现在想买TI的开发套件做PMSM的伺服控制，请问能给我推荐一套TI的开发套件么，新手入门，什么也怎么懂。在TI的官网上看了半天的开发套件，也不知道选哪个合适。看了你的帖子，觉得你对TI的开发套件应该很熟悉，能麻烦给我点意见吗？谢谢，不甚感激！

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-6 14:11:57

景隆发表于 2014-3-6 13:58
你好，能请教你一个问题么，我现在想买TI的开发套件做PMSM的伺服控制，请问能给我推荐一套TI的开发套件么， ...

一点都不熟悉……
我觉得要看您做多大功率的电机，需要做到哪一层吧。
PS. 我觉得23楼兄弟应该挺熟悉的……

lzh4073198 · 发表于 2014-3-14 15:32:55

请教，楼主的电机是永磁同步？还是直流无刷？FOC可以控制直流无刷么？

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-14 19:30:27

lzh4073198 发表于 2014-3-14 15:32
请教，楼主的电机是永磁同步？还是直流无刷？FOC可以控制直流无刷么？

是直流无刷。
我目前的理解是，理论上直流无刷当然是可以用FOC的，FOC只是控制转子磁场与定子磁场的夹角嘛。不过同步机电角度和机械角度之间是较好的线性关系，可以测量机械角度来得到电角度，从而控制绕组磁场的方向；梯形波的无刷电机不能这样测量。

lzh4073198 · 发表于 2014-3-14 20:30:53

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 19:30
是直流无刷。
我目前的理解是，理论上直流无刷当然是可以用FOC的，FOC只是控制转子磁场与定子磁场的夹角 ...

那楼主是设计了InstaSPIN-FOC控制BLDC，控制算法不是用的FOC？那用的还是三相六拍的控制方法？

楼主题目把我弄糊涂了，请教一下！

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-14 20:36:59

lzh4073198 发表于 2014-3-14 20:30
那楼主是设计了InstaSPIN-FOC控制BLDC，控制算法不是用的FOC？那用的还是三相六拍的控制方法？

楼主 ...

是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的，这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思是传统上同步机是用编码器什么的来确定电角度的，这个在无刷上行不通。

lzh4073198 · 发表于 2014-3-14 20:52:44

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 20:36
是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的，这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思 ...

我理解楼主的意思了，点醒了我，以前一直以为FOC 是控制ACIM/PMSM的，而BLDC是用三相六拍法！

lzh4073198 · 发表于 2014-3-14 21:04:50

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 20:36
是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的，这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思 ...

非常感谢！

lzh4073198 · 发表于 2014-3-22 13:51:42

楼主，请教个问题，分离半桥驱动和3相全桥驱动主要的区别在与哪里？

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-22 23:17:24

lzh4073198 发表于 2014-3-22 13:51
楼主，请教个问题，分离半桥驱动和3相全桥驱动主要的区别在与哪里？

您“分离半桥”和“3相全桥”分别指的是什么呀？

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-22 23:21:11

进度拙计啊
产能太低焊出来的都自己用了

lzh4073198 · 发表于 2014-3-23 10:37:21

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-22 23:17
您“分离半桥”和“3相全桥”分别指的是什么呀？

我说的“3相全桥驱动” 就是一个栅极驱动芯片驱动6个MOSFET三相全桥
“分离半桥”指的是用3个分离的栅极驱动芯片分别驱动上桥和下桥

楼主有木有研究过它们的区别？

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-23 15:53:45

lzh4073198 发表于 2014-3-23 10:37
我说的“3相全桥驱动” 就是一个栅极驱动芯片驱动6个MOSFET三相全桥
“分离半桥”指的是用3个分离的栅极 ...

没区别的吧

lzh4073198 · 发表于 2014-3-25 19:11:34

楼主，怎么没动静了？

hyf88 · 发表于 2014-3-26 14:12:35

楼主，现在有这个现成的板子吗？

lzh4073198 · 发表于 2014-3-26 19:42:58

期待更新，顶到顶

gao8051 · 发表于 2014-3-27 07:25:14

请问楼主最高驱动频率能做到多高，有没有测试过，能不能做到500hz

K.O.Carnivist · 发表于 2014-3-27 09:59:59

gao8051 发表于 2014-3-27 07:25
请问楼主最高驱动频率能做到多高，有没有测试过，能不能做到500hz

300Hz左右用到过，还没有试过极限值。

hyf88 · 发表于 2014-3-28 15:20:40

楼主，关注你的板子，，啥时候出来呢，俺这个初学者期待呢，

lzh4073198 · 发表于 2014-4-2 12:56:43

楼主板子出来没有？

Eastnorth · 发表于 2014-4-3 14:25:31

收到lz板子。跑了一下GUI，马达识别及运转一切正常。

lzh4073198 · 发表于 2014-4-4 10:49:27

搞一块玩玩……

金牛AKI · 发表于 2014-4-4 13:12:58

感觉不错哦

lzh4073198 · 发表于 2014-4-14 12:38:11

楼主最近调的咋样？

yifeng152 · 发表于 2014-4-17 11:21:37

最近在做PMSM，关注楼主中...

iwqt1983 · 发表于 2014-5-21 14:40:19

什么类型的电机,不同类型的电机驱动原理上是差别很大的

anglecome · 发表于 2014-5-22 15:42:12

tangcangeng 发表于 2014-2-16 14:00
楼主不错一直想与楼主结成电机控制研究方面好友可惜楼主都没有回答我也是电机控制迷呢 ...

我也是做电机控制的，跑过带编码器的永磁同步，带旋转变压器的永磁同步。无刷直流电机。现在主要做空调压缩机控制，希望成为好友。QQ：2656651218

iwqt1983 · 发表于 2014-6-18 13:58:32

做的很好,能分享下吗

iwqt1983 · 发表于 2014-6-18 13:58:52

最好能开源下,大家都学习

EngKing · 发表于 2014-9-20 10:04:03

iwqt1983 发表于 2014-6-18 13:58
最好能开源下,大家都学习

TI的controlSUITE里面从源码到硬件原理图都有开源文档

Uplate · 发表于 2014-9-20 23:03:56

好东西，不错

埃托奥 · 发表于 2015-7-17 17:00:48

楼主厉害，顶起！

Dragontan · 发表于 2015-11-3 09:53:01

楼主使用TI这个方案代码修改得多吗？

HVXIN · 发表于 2015-11-3 11:11:56

TO的电机我都跑过，呵呵呵。还不错，简单，就是不给核心代码

jamesdeep · 发表于 2015-11-3 12:50:20

为什么电机转的一顿一顿的

ln08136207 · 发表于 2015-11-3 12:58:02

Dragontan 发表于 2015-11-3 09:53
楼主使用TI这个方案代码修改得多吗？

TI的方案根据用况来修改他的代码，基本不需要修改。

Dragontan · 发表于 2015-11-3 14:11:24

ln08136207 发表于 2015-11-3 12:58
TI的方案根据用况来修改他的代码，基本不需要修改。

哦，不过 TI的这个方案比较的贵呀，要是用在航模上相对于其他电调要贵不少

ln08136207 · 发表于 2015-11-3 14:17:14

本帖最后由 ln08136207 于 2015-11-3 14:20 编辑

Dragontan 发表于 2015-11-3 14:11
哦，不过 TI的这个方案比较的贵呀，要是用在航模上相对于其他电调要贵不少 ...

但是低速性能很好和用在低KV值电机上的效率很高（高KV值的没有测试过）。响应速度极快，而且加速度是用户可根据自己的需要设定的。噪声明显低。

至于价格，相信随着以后论坛里面的大神搞出算法了，他们就不会这么贵了。

Dragontan · 发表于 2015-11-3 14:50:09

ln08136207 发表于 2015-11-3 14:17
但是低速性能很好和用在低KV值电机上的效率很高（高KV值的没有测试过）。响应速度极快，而且加速度是用户 ...

呵呵，也是现在应该是他们的算法比较的牛叉

heikewang2018 · 发表于 2019-5-8 10:58:07

很好的方案，谢谢分享

InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路终于跑起来了

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源