InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路终于跑起来了

K.O.Carnivist

续前帖
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html

之前对InstaSPIN-FOC无感无刷比较感兴趣，用TI的板子做了点测试。年前到现在自己试着做了几版，能运行了。视频中是5RPM测试，Force angle disabled。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjczNDc4MDQ0.html



MOS自举驱动和电流检测单开做了，没用DRV8301。
资料整理估计会拖到三月初，这个月要赶论文。

K.O.Carnivist

lyz1900 发表于 2014-2-24 19:17
我做高压的，做到100rpm以下转的就不太好了，楼主这个是低压的是不是相电压采样哪里精度做的比较高吗？另外 ...

是直接改的User.h，跑的都是MotorWare里面的程序。相电压采集跟TI套件应该是差不多的准确度，都是1%电阻分压。您做高压是不是还要隔离？

K.O.Carnivist

rantingting 发表于 2014-2-28 09:07
LZ 更牛逼了，之前那个 DC motor 电流控制的  现在如何了 ？等待你的分享或出售  ...

差点忘了……原帖已回……

K.O.Carnivist

tangcangeng 发表于 2014-2-16 14:00
楼主不错  一直想与楼主结成电机控制研究方面好友 可惜楼主都没有回答  我也是电机控制迷呢 ...

呃惭愧……其实我不是学电机的，之后可能也不会去搞……这次只是有个项目要用到……

K.O.Carnivist

zhou_1989 发表于 2014-2-24 18:19
等楼主的板子~

板子的事情我单开个帖子吧

K.O.Carnivist

john78 发表于 2014-2-24 19:40
不错，看来有时间也要研究下，顺便问下LZ有套件？或者有借鉴的原理图？

借鉴的TI 28027F LaunchPad和BOOSTXL-DRV8301。

K.O.Carnivist

景隆 发表于 2014-3-6 13:58
你好，能请教你一个问题么，我现在想买TI的开发套件做PMSM的伺服控制，请问能给我推荐一套TI的开发套件么， ...

一点都不熟悉……
我觉得要看您做多大功率的电机，需要做到哪一层吧。
PS. 我觉得23楼兄弟应该挺熟悉的……

K.O.Carnivist

lzh4073198 发表于 2014-3-14 15:32
请教，楼主的电机是永磁同步？ 还是直流无刷？FOC可以控制直流无刷么？

是直流无刷。
我目前的理解是，理论上直流无刷当然是可以用FOC的，FOC只是控制转子磁场与定子磁场的夹角嘛。不过同步机电角度和机械角度之间是较好的线性关系，可以测量机械角度来得到电角度，从而控制绕组磁场的方向；梯形波的无刷电机不能这样测量。

K.O.Carnivist

lzh4073198 发表于 2014-3-14 20:30
那楼主是设计了InstaSPIN-FOC控制BLDC，控制算法不是用的FOC？   那用的还是三相六拍的控制方法？

楼主 ...

是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的，这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思是传统上同步机是用编码器什么的来确定电角度的，这个在无刷上行不通。

K.O.Carnivist

lzh4073198 发表于 2014-3-22 13:51
楼主，请教个问题，分离半桥驱动和3相全桥驱动主要的区别在与哪里？

您“分离半桥”和“3相全桥”分别指的是什么呀？

K.O.Carnivist

进度拙计啊
产能太低 焊出来的都自己用了

K.O.Carnivist

lzh4073198 发表于 2014-3-23 10:37
我说的“3相全桥驱动”  就是一个栅极驱动芯片驱动6个MOSFET三相全桥
“分离半桥”指的是用3个分离的栅极 ...

没区别的吧

K.O.Carnivist

gao8051 发表于 2014-3-27 07:25
请问楼主最高驱动频率能做到多高，有没有测试过，能不能做到500hz

300Hz左右用到过，还没有试过极限值。