想测量汽车实时车速

memo1999

在发动机CAN总线上有一个 TCO1 (仪表速度) 的报文，具体如下：

TCO1 (仪表速度)
循环时间:  50 ms
CAN-标识符:   0x 0CFE6CEE

理论上读到后可以解出来与仪表盘速度对应的实时速度，但是实际上并不是所有的发动机can线上都会有这条报文。而且有的车厂会与仪表厂家定制，通过自己的私有报文来发送速度相关的内容。但是能读到的话这个值还是比较准的，可以实时反映出当前的速度状态。

另外商用车会有专门的VSS线接出来，在铭牌上会有特征系数或脉冲系数之类的标示，通过采集VSS脉冲数然后呢根据脉冲系数测算得到的速度也是具有一定的精确度。乘用车接触较少，不知道有没有这根线的预留。

至于GPS速度最不推荐，有过实际测试经验的都知道，根据GPS模块厂家或者型号的不同，GPS的速度与实际的速度是有一定延迟的，在起步或者停车的时候会很明显的观察到，有的甚至在车启动5、6甚至10几秒秒后GPS速度才会从0开始增加，但是在速度达到稳定后GPS的速度还是比较可信。