新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享.

onev · 发表于 2014-3-23 14:25:48

本帖最后由 onev 于 2014-3-23 15:30 编辑

只是你的函数怎么这样命名 I2C_Init 库函数也这样命名正好我这几天纠结MPU6050 用硬件IIC DMA方式没成功改成模拟的也不行试试你的

onev · 发表于 2014-3-30 20:28:23

生来孤独发表于 2014-3-24 14:08
再修改一下主函数，这样输出的就是可以用来计算的数值了。转化成rad/s和m/s2

接下来的工作就是数据融合 ...

我的读出来没你的好在加速度上 Z轴只有9.4+

onev · 发表于 2015-4-25 12:27:32

lanlibo 发表于 2015-4-25 09:44
我之前也用硬件i2c读dma 自检最后一项老过不去，后来换模拟的就ok

用了一个台湾的IIC DMA程序完全没有问题了

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