有没有搞机器人的，一起搞搞，阿西莫或则美国大狗那样的

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 12:47:49

本帖最后由 guozs1984 于 2014-4-22 12:49 编辑

有没有搞机器人的，方向是阿西莫或则美国大狗那种的。
一起聊聊。

霸气侧漏 · 发表于 2014-4-22 12:53:09

一起聊聊还行，一起搞搞你懂得

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 12:59:07

TO：霸气侧漏

搞搞，也可以试一试啊。
从弱到强，一步一步来啊。
我想入手这方向。
最好能拉来个项目支持

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 13:04:53

就是这样的大狗

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 13:06:35

日本的阿西莫

jacky_yhy · 发表于 2014-4-22 13:07:00

我觉得还是粗锯齿那样的比较有实际意义

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 13:08:18

To jacky_yhy

“我觉得还是粗锯齿那样的比较有实际意义”

啥意思？

Firman · 发表于 2014-4-22 13:13:33

楼主估计设入多少钱?

电子小生 · 发表于 2014-4-22 13:18:23

关注下！

ix1982 · 发表于 2014-4-22 13:21:09

楼主可以考虑做变形金刚，正常的时候当车开，堵车的时候上人行道，绝对有市场～～

hustsolo · 发表于 2014-4-22 13:21:34

有意思，关注

1552844464 · 发表于 2014-4-22 13:29:32

建议楼主先掂量一下荷包，买几个好舵机就够楼主哭一阵子了

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 13:37:16

钱一部分一部分投入，但也不能光靠自己投入啊。
要逐步有投入产出。
前期可以考虑投入5W，先找个感觉。

pangfumin · 发表于 2014-4-22 13:43:21

大狗太难了吧。整个boston dynamic 是有MIT leg lab支撑的。几十个人有20多年的技术积淀

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 13:52:23

国内有个中科院做出来了，不过比较笨
在一个就是山东大学做出来了。看着性能还可以。

suebillt · 发表于 2014-4-22 13:54:10

好牛逼的样子，其实我也想搞，就差钱了

changer15309 · 发表于 2014-4-22 14:04:19

guozs1984 发表于 2014-4-22 13:52
国内有个中科院做出来了，不过比较笨
在一个就是山东大学做出来了。看着性能还可以。 ...

求上这两个机器人的介绍

changer15309 · 发表于 2014-4-22 14:04:50

lz 5w 啥都不够，几个进口舵机都没了

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:12:17

钱慢慢弄，再说，如果弄这个，单靠我个人出资，目前还没有这个实力。
可以想办法的。
To ：changer15309
第一个图片是美国大狗
第二个图片是日本本田汽车公司的 asimo

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:13:21

仿生机器人，德国有个鸟，海鸥。做的也不错。

stm8s · 发表于 2014-4-22 14:13:35

本帖最后由 stm8s 于 2014-4-22 14:17 编辑

这是一个国家的综合技术：加工设备、材料、工业设计。不仅仅是算法！不像飞火箭飞一次就报废, 难搞！

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:16:43

To： stm8s
确实是，只是有这个想法，想弄这个。呵呵。
我的想法是，有一定的资金支持，然后几个技术大拿一起搞搞，坚持5年左右时间，应该会出一定成果。

RUANJI · 发表于 2014-4-22 14:23:24

5年，人力的成本就不低了。

再加上其他的，只能呵呵了。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:24:21

兼职搞，人力成本，也只能象征性支出。
主要费用会支付研发材料费。
最终成果归合伙人集体共有。

honami520 · 发表于 2014-4-22 14:25:15

楼主是无知者无畏。估计最后最牛逼也只能做出国产的那个瘫痪儿的大狗

lxy818 · 发表于 2014-4-22 14:25:32

支持一下，这个得有人去找钱，钱到位就好办。我可以出概念

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:31:09

TO： lxy818
看你头像，你搞航天火箭的吧。

可以啊，先记下你联系方式。

霸气侧漏 · 发表于 2014-4-22 14:32:35

1552844464 发表于 2014-4-22 13:29
建议楼主先掂量一下荷包，买几个好舵机就够楼主哭一阵子了 ...

能够哭很长一段时间

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:32:44

to :honami520
不至于吧，我就是看了那个瘫痪大狗，激发了我搞这个的信心啊！
至少要比那个强10倍才行的啊。

霸气侧漏 · 发表于 2014-4-22 14:33:31

guozs1984 发表于 2014-4-22 13:52
国内有个中科院做出来了，不过比较笨
在一个就是山东大学做出来了。看着性能还可以。 ...

贴个链接出来看看

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:46:35

中科院大狗：
http://www.56.com/u62/v_NTk4OTA0NzU.html
山东大学大狗：
http://baidu.56.com/kan/8sMp
美国波斯顿大狗：
http://v.ku6.com/show/VKlH_OskBGTHjU4w2xhIlw...html

1552844464 · 发表于 2014-4-22 14:47:38

就光材料费用，露珠你又该哭半年了，如果说你做个昆虫机器人，扫地机器人我支持，能站起来的机器人（腿能活动的），自己搞的话，精力，银子..... 不打击楼主了，洗洗睡吧

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:48:55

又在打击我。还没到洗洗睡吧的时候吧。
有志向相同的么？

ahuang227 · 发表于 2014-4-22 14:56:23

guozs1984 发表于 2014-4-22 13:37
钱一部分一部分投入，但也不能光靠自己投入啊。
要逐步有投入产出。
前期可以考虑投入5W，先找个感觉。 ...

5W可以先考虑赛格维，机器人就不用考虑了，这个是个无底洞。美国那么多的军费，才做出来这个东西，要是你能10w20w的做出来这个东西，那你小心了，会被跨国查水表的。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 14:59:34

To : ahuang227 呵呵，
segway 玩过了，有需要的，联系我，我目前在生产segway。
www.ourgway.com

1552844464 · 发表于 2014-4-22 15:04:34

ahuang227 发表于 2014-4-22 14:56
5W可以先考虑赛格维，机器人就不用考虑了，这个是个无底洞。美国那么多的军费，才做出来这个东西，要是你 ...

哈哈，请你去外国过资本主义日子，不愿意？

1552844464 · 发表于 2014-4-22 15:08:49

stm8s 发表于 2014-4-22 14:13
这是一个国家的综合技术：加工设备、材料、工业设计。不仅仅是算法！不像飞火箭飞一次就报废, 难 ...

正解。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:22:07

又一次被你们嘲笑了

AllEle · 发表于 2014-4-22 15:29:06

Firman 发表于 2014-4-22 13:13
楼主估计设入多少钱?

楼主是没技术也钱投

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:33:34

楼主是没技术也钱投
也不能说没技术没有钱。
可以说有点技术，没钱。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:35:43

反应不是太多人回答啊！
看来是有难度了。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:36:16

北京有感兴趣的么？我自己有个小实验室。可以来看看。

K.O.Carnivist · 发表于 2014-4-22 15:42:39

guozs1984 发表于 2014-4-22 14:32
to :honami520
不至于吧，我就是看了那个瘫痪大狗，激发了我搞这个的信心啊！
至少要比那个强10倍才行的啊 ...

不是不想支持lz，实在是有点难。那个瘫痪大狗我们也就是在嘴上嘲笑一下罢了，但凡在国内做过足式的，还真没人敢说能超它十倍。lz可以参考一下RoboCup Humanoid Adult Size或Teen Size的，搜视频看看，国内那个机器人成本就10万以上，德国日本荷兰的要多半个数量级，算法都是一个个课题组在做每年一堆论文，做来做去也就是那个水平。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:47:09

K.O.Carnivist 发表于 2014-4-22 15:42
不是不想支持lz，实在是有点难。那个瘫痪大狗我们也就是在嘴上嘲笑一下罢了，但凡在国内做过足式的，还真 ...

看来我是说大话了。
先以那个中科院大狗为目标。

做小型的，先不做那么大的。中科院的是液压的，我们可以先做个轻巧的。用电力的。

hcambridge · 发表于 2014-4-22 15:51:53

lz在哪里？这个东西难点在机构啊。动力转轴啥的太花钱了。
我倒一直有想法，只是业余搞是很难搞出来的，又没有发现这样的公司要我。

Firman · 发表于 2014-4-22 15:52:23

guozs1984 发表于 2014-4-22 15:47
看来我是说大话了。
先以那个中科院大狗为目标。

建议楼主先拿出50W来分配一下,下一步怎么做?
是买现成的工件还是自主开发,
自主开发是买机器材料还是画图设计后外发加工.

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:54:44

Firman 发表于 2014-4-22 15:52
建议楼主先拿出50W来分配一下,下一步怎么做?
是买现成的工件还是自主开发,
自主开发是买机器材料还是画图 ...

前期肯定是能买到的，先买，先拼起来的思路。
如果买不到，或则贵的，可以考虑自己做，先实现功能，只有再考虑性能。

Firman · 发表于 2014-4-22 15:55:59

guozs1984 发表于 2014-4-22 15:54
前期肯定是能买到的，先买，先拼起来的思路。
如果买不到，或则贵的，可以考虑自己做，先实现功能，只有 ...

有50W投入吗?

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:56:23

我最相中的就是那个机器腿。
4个，有知道价格的么？
或则有类似的机构的？有了解的，发些资料。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 15:59:03

目前没有那么多？最对10W

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 16:00:30

Firman 发表于 2014-4-22 15:55
有50W投入吗?

目前没有那么多？最多 10W

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 16:20:33

没有反映了。看了同道人不多呀。

紫胤真人 · 发表于 2014-4-22 16:22:19

撸主还是开个qq群,一起扯扯蛋好了...
5w做个2轮双臂3关节还差不多吧?
.
真要动手的话,,呵呵,,那就是大工程了..
非稳定团队可以搞的....
.
牛逼的人例外..

K.O.Carnivist · 发表于 2014-4-22 16:25:25

guozs1984 发表于 2014-4-22 15:47
看来我是说大话了。
先以那个中科院大狗为目标。

要做个aibo而已？

wingerchen · 发表于 2014-4-22 16:29:23

说不好听，就是想骗技术的。。。。。。。。。
还是好好多赚点钱实际点，5W，笑死。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 16:30:12

本帖最后由 guozs1984 于 2014-4-22 16:34 编辑

紫胤真人发表于 2014-4-22 16:22
撸主还是开个qq群,一起扯扯蛋好了...
5w做个2轮双臂3关节还差不多吧?
.

资金慢慢搞，不要急。
是先有志同道合的人一起搞为前提。
不要先看钱，如果看钱，那没有钱的支持，最后肯定散伙，因为出发点就不相同，如果有志同道合的人，我就开始搞搞。
你太打击我了。哎。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 16:32:13

wingerchen 发表于 2014-4-22 16:29
说不好听，就是想骗技术的。。。。。。。。。
还是好好多赚点钱实际点，5W，笑死。 ...

骗啥技术啊，都是搞技术的，不至于这样吧。

我有勇气拿出5W搞这个，你可以么？对不

哎，伤心呐！

DiaoMao_Huang · 发表于 2014-4-22 16:36:50

楼主技术过硬的话，是可以尝试一下，结构上，楼主多下点心思……
5万块，比较少

440921 · 发表于 2014-4-22 16:39:41

美国大狗这个是被谷歌收购的那个么？？？这个高度听起来就有点害怕，但是楼主要是真的逐渐起来我愿意周末去做苦力（仅限珠三角范围内），因为我想见证一下别人的高度，从心底里去佩服佩服别人……

ddqq · 发表于 2014-4-22 16:40:30

唉, 无力吐槽
没有千万以上的资金想都不要想, 有千万的资金也仅仅是个必要起步条件.
大狗的话, 基本没戏, 吹牛都别吹你能做这个

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 16:41:31

5年计划。结构，电子应该问题不大。估计仿生学要补一补。
5W也就够前1年调研，实验的费用，至于费用上，后面要不断想办法的。要相信，车道山前必有路。
也只能走一步，看一步。目前实力比较弱，可以说非常弱。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 16:44:45

ddqq 发表于 2014-4-22 16:40
唉, 无力吐槽
没有千万以上的资金想都不要想, 有千万的资金也仅仅是个必要起步条件.
大狗的话, 基本没戏, ...

先抛开资金问题

有决心做这个么？能投入多大精力搞？清楚这个问题，再考虑资金的问题。
光靠个人实力，是不靠谱的。这摊事，是个很大的工程，我清楚，我听说山东大学搞的那个，已经花了几千万了。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 16:46:07

440921 发表于 2014-4-22 16:39
美国大狗这个是被谷歌收购的那个么？？？这个高度听起来就有点害怕，但是楼主要是真的逐渐起来我愿意周末去 ...

我北京。你要北京就好了，咱们可以网上先前期交流啊

紫胤真人 · 发表于 2014-4-22 16:57:29

不要说什么打击不打击的,,,能够清醒地认清现状,了解实现计划所需的情报才最重要,
.
也是完成产品的前提...先把"同志们"集合起来作为开始吧.

K.O.Carnivist · 发表于 2014-4-22 17:04:15

guozs1984 发表于 2014-4-22 16:41
5年计划。结构，电子应该问题不大。估计仿生学要补一补。
5W也就够前1年调研，实验的费用，至于费用上，后 ...

如果不考虑资金的话，那主要问题就是人了。组里至少要有人了解近几年足式机器人的几个攻关点在哪里，世界上有哪几个做足式的组分别在突破什么，为什么MIT九十年代的双足空翻至今没有人能复现，为什么世界上只有一个大狗（就是当年做空翻的那一拨人）。这个以我的了解清华做双足算法的组都还没搞懂，lz要挖到比他们的积累再深一个档次的人才可以。

ddqq · 发表于 2014-4-22 17:08:01

不考虑钱也要考虑时间
10年是看不到成果的.

tianming · 发表于 2014-4-22 17:10:50

看了山东大学的那个，感觉比中科的那个好多了啊~~~

花花世界大水牛 · 发表于 2014-4-22 17:17:46

支持楼主，至少你敢想。如果一看到经费就吓跑了，我们永远只能玩大公司玩剩下的。昨天还看了一个视频，MIT一个印度裔的教授用50美分就做成了可以检测霍乱等疾病的显微镜。人和机器的区别是人有创造力。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 18:34:07

tianming 发表于 2014-4-22 17:10
看了山东大学的那个，感觉比中科的那个好多了啊~~~

我感觉，中科院的那个大狗，应该是验证型的模型吧，应该不是他们最终的版本。
一个基本验证模型。
中科院毕竟是中科院啊。

guozs1984 · 发表于 2014-4-22 18:34:35

花花世界大水牛发表于 2014-4-22 17:17
支持楼主，至少你敢想。如果一看到经费就吓跑了，我们永远只能玩大公司玩剩下的。昨天还看了一个视频，MIT ...

多谢支持！

kyughanum · 发表于 2014-4-22 18:58:05

LZ可以参考坛里的开源移动电源，听说搞得不错。
LZ你这个这么大单，估计到时加入者收个资料费10W一个，应该不成问题。

cbcb128 · 发表于 2014-4-22 19:00:44

支持做个电动的

wuha · 发表于 2014-4-22 19:52:18

楼主牛逼，要是身边有牛人，我也愿意免费为其做苦力打杂。

baikenor · 发表于 2014-4-22 20:02:31

得有机械的牛人啊感觉难度太大楼主加油

hellowolf · 发表于 2014-4-22 20:27:25

买个拆开看看最好了，

Firman · 发表于 2014-4-22 21:53:11

guozs1984 发表于 2014-4-22 16:30
资金慢慢搞，不要急。
是先有志同道合的人一起搞为前提。
不要先看钱，如果看钱，那没有钱的支持，最后肯 ...

楼主意思是干活时大家喝开水?
在咱们国首都,10W估计能租几个月场地,
不过也有可能楼主的场地是自家的,水电网费老爸会出,一伙人在一起顶多是快餐面解决.
这样的日子你能坚持多久?

3DA502 · 发表于 2014-4-22 22:33:38

如果有聪明人带队，我会很乐意参与，只盯着钱看是没有出路的，与其讨论蛋和鸡的问题，不如先大胆迈出第一步，积累就才有回报

这种东西商业价值看不出来的，前几年玩四轴飞行器的时候，谁知道后来会冒出来一个给员工发奔驰的公司

一个人· · 发表于 2014-4-22 22:40:43

支持楼主，建个群吧·召集志同道合的人·

gzhuli · 发表于 2014-4-22 23:00:52

一个人· 发表于 2014-4-22 22:40
支持楼主，建个群吧·召集志同道合的人·

你这是打算把LZ的高级会员ID给废了吧……

gzhuli · 发表于 2014-4-22 23:05:45

搞这种东西，没有理论基础是不靠谱的，多少志同道合都白搭，有理论基础的都在中科院和大学里搞着，花的是国家的钱，用不着跟你志同道合，倒是你有本事的话可以尝试跟他们志同道合一下，看看人家愿不愿意带你玩好了。

kyughanum · 发表于 2014-4-22 23:47:37

gzhuli 发表于 2014-4-22 23:05
搞这种东西，没有理论基础是不靠谱的，多少志同道合都白搭，有理论基础的都在中科院和大学里搞着，花的是国 ...

如果这句话是我说的话，肯定被骂五毛了，哈哈哈

1552844464 · 发表于 2014-4-23 08:48:15

guozs1984 发表于 2014-4-22 15:47
看来我是说大话了。
先以那个中科院大狗为目标。

，大哥，电力的能爬多久，很费电的说，难道一路电源线陪护吗

Flyback · 发表于 2014-4-23 08:49:14

先打击一下楼主，没有相关理论和资金，凭着点电子基础，最后只剩下叹息了

我们业余做飞控，两年下来，花费不菲，成果却不大

这还是在有几个电子专业和无人机飞控专业的人的情况下，现在还缺机械设计和空气动力学方面的人，都是因为钱！！！

现在业余水平的机械设计实在上不了台面

1552844464 · 发表于 2014-4-23 08:50:01

gzhuli 发表于 2014-4-22 23:00
你这是打算把LZ的高级会员ID给废了吧……

，咕大师说话一针见血啊

1552844464 · 发表于 2014-4-23 08:51:25

Flyback 发表于 2014-4-23 08:49
先打击一下楼主，没有相关理论和资金，凭着点电子基础，最后只剩下叹息了

我们业余做飞控，两年下来，花费 ...

看到图片，感觉烧钱很多啊

mhw · 发表于 2014-4-23 09:20:24

要找到有基础的合伙人
这个基础包括但不限于：
1-多年的浓厚兴趣
2-钱
3-工具齐全（雕刻机、小作坊……最好有加工中心）

3可能是最重要的，因为有了它，1和2肯定就具备了……有新想法可以快速验证并且不用花不必要的钱

guozs1984 · 发表于 2014-4-23 09:32:24

3DA502 发表于 2014-4-22 22:33
如果有聪明人带队，我会很乐意参与，只盯着钱看是没有出路的，与其讨论蛋和鸡的问题，不如先大胆迈出第一步 ...

我自己不算太聪明，但不笨。你北京么？
我建个群，大家加入聊聊。
不知道会不会违反莫老大的规定。
等莫老大恢复后，我发qq群。

guozs1984 · 发表于 2014-4-23 09:33:24

mhw 发表于 2014-4-23 09:20
要找到有基础的合伙人
这个基础包括但不限于：
1-多年的浓厚兴趣

你分析的很对

这些我考虑过的。

lxy818 · 发表于 2014-4-23 09:33:59

驱动先别考虑电机，直接上空压。如果资金不充裕，可以先考虑饭盒大小的弹跳机器人，做出概念机，然后找军队或武警，让他们掏钱，关系搞好，他们投的钱除了完善弹跳机器人，足够后续做空翻或大狗的了。

一个人· · 发表于 2014-4-23 10:05:11

Flyback 发表于 2014-4-23 08:49
先打击一下楼主，没有相关理论和资金，凭着点电子基础，最后只剩下叹息了

我们业余做飞控，两年下来，花费 ...

前传旋翼机呀·我们这啥专业的人都不缺，可惜大家没有共同的爱好方向。

mhw · 发表于 2014-4-23 10:14:15

lxy818 发表于 2014-4-23 09:33
驱动先别考虑电机，直接上空压。如果资金不充裕，可以先考虑饭盒大小的弹跳机器人，做出概念机，然后找军队 ...

找机构是一条很好的路子。他们也有很多的“科技创新”和论文需求

XIE2099 · 发表于 2014-4-23 10:21:24

guozs1984 发表于 2014-4-22 16:41
5年计划。结构，电子应该问题不大。估计仿生学要补一补。
5W也就够前1年调研，实验的费用，至于费用上，后 ...

之前好像也有一个开了一个机器人论坛，好像没有下文了，

对于楼主的想法，论坛中有很多人都和你一样，理想与现实，差距很大（电工生存第一）

楼主既然投钱了，不如先买一个研究一下，机器人不光是电子技术，机构和电子搭配，

需要一个老大能建档，一个非常默契的团队去配合完成。

XIE2099 · 发表于 2014-4-23 10:23:35

Flyback 发表于 2014-4-23 08:49
先打击一下楼主，没有相关理论和资金，凭着点电子基础，最后只剩下叹息了

我们业余做飞控，两年下来，花费 ...

我有个朋友做高速赛车的，坚持了6年了，现在反而马达比车销量好。

zf12862177 · 发表于 2014-4-23 10:29:53

报名一个，我觉得5万好好计划一下，除开人力，是可以搞出来的，只不过要一次性成功，电的部分可以多费一点，机械部分尽量简单！
个人前期能投入的资金不多，人力倒是可以投入多一点。

zf12862177 · 发表于 2014-4-23 10:33:28

本帖最后由 zf12862177 于 2014-4-23 10:39 编辑

以前一直在想这种机器人如何搞，了解了很多技术细节后发现，最关键的就是仿生肌肉这一个东西，既要重量轻，又要足够的推重比。还对体积，寿命有要求，想来想去，我觉得依次最靠谱的就是：铝合金定制直线电机，气缸加气动肌肉，一般伺服电动机，舵机。目前美国大狗用的是气缸加气动肌肉。重量是所有里面最轻的，但推重比不是最大的。目前直线电机推力大，但是重量大，如果将铜改成铝重量会减轻很多

这里的直线电机不是网上那种用普通电机加上丝杆模拟的那种，而是真正直接的直线驱动。

目前还有一种电机跟人体肌肉特性类似，具有非常高的精度，非常高的保持力矩，非常高的推重比，非常轻的质量，可直线运动，唯一的问题就是寿命太短--超声波电机。

Flyback · 发表于 2014-4-23 11:13:23

一个人· 发表于 2014-4-23 10:05
前传旋翼机呀·我们这啥专业的人都不缺，可惜大家没有共同的爱好方向。

人的确是不缺，机体设计联系好了一个研究所的人兼职，但是现在钱出不起，还悬着

这一个小小的验证机型，5公斤级别，光这个电动版的动力舱就改了三版，花了快一年时间

现在为了节省成本，用铝合金做结构件验证，强度不足，一个动力舱全速运行的话，估计10分钟就快结束寿命了

guozs1984 · 发表于 2014-4-23 11:29:49

lxy818 发表于 2014-4-23 09:33
驱动先别考虑电机，直接上空压。如果资金不充裕，可以先考虑饭盒大小的弹跳机器人，做出概念机，然后找军队 ...

你们搞弹跳机器人？

guozs1984 · 发表于 2014-4-23 11:32:32

zf12862177 发表于 2014-4-23 10:33
以前一直在想这种机器人如何搞，了解了很多技术细节后发现，最关键的就是仿生肌肉这一个东西，既要重量轻， ...

1. 你说的直线电机，我了解过，有些高级的数控机床就直接用直线电机，没有任何传动误差。
2. 我想的也是用气压加弹簧这种，瞬间能有爆发力。

guozs1984 · 发表于 2014-4-23 11:33:01

Flyback 发表于 2014-4-23 11:13
人的确是不缺，机体设计联系好了一个研究所的人兼职，但是现在钱出不起，还悬着

这一个小小的验证机型， ...

你有这个爱好不！
看好你哦

zf12862177 · 发表于 2014-4-23 11:37:53

guozs1984 发表于 2014-4-23 11:32
1. 你说的直线电机，我了解过，有些高级的数控机床就直接用直线电机，没有任何传动误差。
2. 我想的也是 ...

考虑直线电机不是因为没有传动误差，像机器人这种反而不需要很高精度，考虑直线电机是因为可以产生很大的推重比，而且寿命长，设计简单可靠。如果用旋转电机，就必然涉及到齿轮，同步带，或者丝杆，这些东西组合起来价格高，可靠性差，设计复杂，甚至做出来都没发用。

有没有搞机器人的，一起搞搞，阿西莫或则美国大狗那样的

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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