求高人介绍一下磁悬浮工作原理

hezhiyao · 发表于 2014-5-10 14:11:46

最近在做一个上拉式的磁悬浮，求高人介绍一下线圈.磁铁以及霍尔之间是怎么工作的，哪位大神帮帮忙，不胜感激呀。下面是原理图和程序。这是照着别人仿做的，程序是前辈用汇编写的，我没学过汇编，不明白其中的原理，求高手帮忙解释一下，感激不尽！

小号 · 发表于 2014-5-10 16:08:05

这个就是只能靠你自己去搜索去实践，我只能告诉你用霍尔检测悬浮物的高度，高了就减小线圈电流，小了就增大，怎么曾减，就用经典pid就行

lhn0409 · 发表于 2014-5-10 19:35:15

小号发表于 2014-5-10 16:08
这个就是只能靠你自己去搜索去实践，我只能告诉你用霍尔检测悬浮物的高度，高了就减小线圈电流，小了就增大 ...

非线性系统，能PIDma吗？

jesson · 发表于 2014-5-10 19:40:53

http://www.diy-robots.com/?page_id=685
我能做的只是给你一个参考看看

hezhiyao · 发表于 2014-5-11 18:33:15

小号发表于 2014-5-10 16:08
这个就是只能靠你自己去搜索去实践，我只能告诉你用霍尔检测悬浮物的高度，高了就减小线圈电流，小了就增大 ...

谢谢您能回复。原理图里P3.5口给低电平，光耦导通，然后线圈通电，请问我分析的对吗？程序里用到了ad转换，是把传感器的模拟量转换成数字量吗，装换后如何控制线圈电流大小的？求前辈指教!

hezhiyao · 发表于 2014-5-11 18:51:09

jesson 发表于 2014-5-10 19:40
http://www.diy-robots.com/?page_id=685
我能做的只是给你一个参考看看

thanks ---------

小号 · 发表于 2014-5-12 09:49:32

控制电流大小当然就是用pwm控制了

wangpengcheng · 发表于 2014-5-12 10:25:33

这个应该可以用PID做闭环吧？跟智能小车类似！

wind2100 · 发表于 2014-5-12 12:59:45

练程序算法可以还有迷宫机

mark82 · 发表于 2017-1-13 13:29:04

jesson 发表于 2014-5-10 19:40
http://www.diy-robots.com/?page_id=685
我能做的只是给你一个参考看看

你的图片大亮点啊！！！

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