amobbs.com 阿莫电子技术论坛

标题: 残暴的stm32平衡小车 [打印本页]

作者: xuyang1234 时间: 2014-5-22 19:29
标题: 残暴的stm32平衡小车
本帖最后由 xuyang1234 于 2014-5-22 19:31 编辑

前一段时间发的帖子，用的是飞思卡尔单片机 +mpu6050 +tb6612fng驱动 +高性能电机做的小车，这几天用stm32 主控，做出来了，有点残暴，性能更强的平衡小车，跟大家分享一下，希望大家指正：
视频链接，麻烦复制一下：http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1NTIxNTIw.html
先上图：[attach]193244[/attach]

残暴电机：[attach]193245[/attach]

程序优化好，资料奉上：

作者: Ω囿圉Ω 时间: 2014-5-22 19:40
好高大上，看得心痒痒的，好想也做一个玩玩

作者: sunbest80 时间: 2014-5-22 19:58
厉害啊，资料还没上？

作者: jufr12315 时间: 2014-5-22 20:13
mark

作者: jingmeidz 时间: 2014-5-22 20:40
看的转的晕了

作者: jingmeidz 时间: 2014-5-22 20:41
看的转晕了

作者: xuyang1234 时间: 2014-5-22 20:49
资料先看我之前发的帖子，整理好奉献给大家 http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7394136

作者: xuyang1234 时间: 2014-5-22 20:49

sunbest80 发表于 2014-5-22 19:58
厉害啊，资料还没上？

资料先看我之前发的帖子，整理好奉献给大家 http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7394136

作者: liming_nefu 时间: 2014-5-22 21:05
以前也是做飞思卡尔的？

作者: leexy 时间: 2014-5-22 21:13
楼主，这个遛狗神器也是你们做的吗？感觉很牛啊

看你们用的电机貌似都一个样

http://www.amobbs.com/thread-5570532-1-1.html

作者: cooleaf 时间: 2014-5-23 21:10
这题目整得太有个性了！

作者: cqfeiyu 时间: 2014-5-23 22:20
靠,好牛B

作者: 酷爱diy 时间: 2014-5-27 21:20
我是有硬件，软件暂未搞定

作者: w18710578794 时间: 2014-5-28 13:37
很不错的效果

作者: shishine 时间: 2014-5-28 14:46

过来看看

作者: 蓝胖子 时间: 2014-5-28 16:27
一直不理解，两轮的平衡车，和两轮的电动单车比有什么优势？

作者: BADBADFISH 时间: 2014-5-28 17:20
真特么残暴！

作者: lyrics131415 时间: 2014-5-28 17:54
厉害！膜拜了

作者: xuyang1234 时间: 2014-6-4 10:01

lyrics131415 发表于 2014-5-28 17:54
厉害！膜拜了

[attach]195986[/attach]

[attach]195990[/attach]

作者: justdomyself 时间: 2014-6-4 13:32
测速你用的是外部中断？

作者: harold 时间: 2014-6-4 13:43
赞一个，一直想弄个小车玩玩的。。。

作者: skyxjh 时间: 2014-6-4 13:51
赞一个，效果不错，平衡的时候摆动能更小一些吗？

作者: cooleaf 时间: 2014-6-4 17:55
如果取消电机转速反馈的话，会是什么情况？？

作者: 就在今天 时间: 2014-6-4 18:12
大牛！膜拜

作者: sedulity11 时间: 2014-6-5 09:58
厉害，想起了花滑运动员的冰上旋转:P

作者: xuyang1234 时间: 2014-6-5 10:32

cooleaf 发表于 2014-6-4 17:55
如果取消电机转速反馈的话，会是什么情况？？

能平衡，没有抵抗力

作者: 雨过枫吟 时间: 2014-6-7 14:08
牛逼，比我以前做的好，我就差一个行走了

作者: flotox 时间: 2014-6-7 16:43
MARKMARKMARK

作者: xuyang1234 时间: 2014-6-8 15:19

flotox 发表于 2014-6-7 16:43
MARKMARKMARK

最新视频连接 http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyNDQ2ODc2
[attach]197223[/attach]

作者: xuyang1234 时间: 2014-6-8 15:22
最新视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyNDQ2ODc2.html?firsttime=0

[attach]197224[/attach]

作者: qiqirachel 时间: 2014-6-8 15:42
ZET6啊，楼主挺舍得的

作者: dfzcx 时间: 2014-6-24 21:40
挺好的，想做一个

作者: ranyanhao 时间: 2014-7-6 17:44
牛B mark

作者: dongfo 时间: 2014-7-6 18:14
牛逼到爆

作者: icoozy 时间: 2014-7-6 19:21
MARK 自平衡

作者: fuquan_dai 时间: 2014-7-6 20:19
从视频看效果确实很好

作者: jack_yu 时间: 2014-7-6 23:17
楼主牛人。

作者: wsm80828 时间: 2014-7-8 06:12
非常好顶

作者: yhybear0 时间: 2014-7-21 18:40
太暴力了

作者: 前方の风 时间: 2014-7-21 18:59
mark,有时间也整个玩玩

作者: 悟空间66 时间: 2014-7-21 19:07
这个效果相当好啊

作者: zhifeng 时间: 2014-7-21 20:04
楼主这个需要多少钱？想买一套给我儿子玩

作者: yanpenghao 时间: 2014-7-21 20:19
只能说楼主这个太牛了，刚看完视频，好晕啊

作者: xuyang1234 时间: 2014-7-23 23:50
好久没有来了，祝愿大家学习快乐

作者: xuyang1234 时间: 2014-7-23 23:55

zhifeng 发表于 2014-7-21 20:04
楼主这个需要多少钱？想买一套给我儿子玩

联系方式：491564428@qq.COM

作者: dory_m 时间: 2014-7-24 09:05
学习，谢谢！！！

作者: xyq665513 时间: 2014-7-24 22:21
void Psn_Calcu(void) // 一介低通滤波
{
speed_least =(counter_l+ counter_r)*0.5;
speed *= 0.7;
speed += speed_least*0.3;
position += speed;
position += speed_need;

if(position>10000)
position=10000;
if(position<-10000)
position=-10000;

counter_l=0;
counter_r=0;
}
好贴！赞一个！另外请教楼主一个问题，上面这段程序中的position，如果车子一直往前，是不是一直累加，难道到最后一直是10000或者-10000了？总觉得不太对。

作者: xuyang1234 时间: 2014-7-28 11:07

xyq665513 发表于 2014-7-24 22:21
void Psn_Calcu(void) // 一介低通滤波
{
speed_least =(counter_l+ counter_r)*0.5;

你用串口看一下

作者: jiang739707231 时间: 2014-8-2 21:03
楼主想请教你一个问题！你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗？

作者: yuanpiggy 时间: 2014-8-4 13:39
不错呀，下来学习学习

作者: luckytwt1984 时间: 2014-8-5 21:15
期待楼主分享资料，很强大！

作者: xuyang1234 时间: 2014-8-8 21:29

jiang739707231 发表于 2014-8-2 21:03
楼主想请教你一个问题！你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗？

尽量在中心，其他位置，也可以的

作者: kevin_me 时间: 2014-8-8 22:14
留个名，到时候学习。

作者: 就在今天 时间: 2014-8-8 22:25
资料呢？

作者: ackk 时间: 2014-8-8 22:46
求核心板购买地址，核心板看着很顺眼，比较漂亮

作者: wengxiaoming 时间: 2014-8-10 15:00
好东西，感谢楼主分享

作者: brother_yan 时间: 2014-8-10 15:09
既然很稳定了，可以考虑加两个手臂，像个机器人

作者: julin 时间: 2014-8-19 20:45
先标记一下，回头有空的时候再看。

作者: bondxie3 时间: 2014-8-19 21:36
标记，stm32平衡车。顶

作者: dani 时间: 2014-8-23 18:17
markdccddddddddddd

作者: dani 时间: 2014-8-23 18:18
好帖子啊啊啊啊

作者: 费凯成 时间: 2014-8-31 18:53
完全可以自己开个公司，做成产品卖啊，真不错的说

作者: wangle315065 时间: 2014-9-2 22:22
标记一下。

作者: nicknie 时间: 2014-9-2 23:51
你怎么调整PID参数呢

作者: emobbs 时间: 2014-9-3 00:29
mark 一下

作者: 喷嚏成风 时间: 2014-9-18 09:22
不错，确实很暴力

作者: zhilu 时间: 2014-9-18 09:29
不错的。。

作者: dafa212 时间: 2014-10-10 18:31
好高大上，看得心痒痒的，好想也做一个玩玩

作者: love0679 时间: 2014-10-10 18:34
看着也想动手DIY一个~标记~

作者: frank_88888 时间: 2014-10-10 18:42
不错啊！

作者: lingdianhao 时间: 2014-10-10 22:04
做个放大版，搭个人怎么样。

作者: telwin 时间: 2014-10-10 22:22
不错，学习

作者: getkill 时间: 2014-10-12 20:56
看得心痒痒的，好想也做一个玩玩

作者: qs6361036 时间: 2014-11-1 19:30
好残暴啊，想入一个，这个能卖嘛

作者: 生来孤独 时间: 2014-11-11 20:29

ackk 发表于 2014-8-8 22:46
求核心板购买地址，核心板看着很顺眼，比较漂亮

搜索德飞莱

作者: xdy5211314 时间: 2014-11-14 19:53
小车稳定性真好啊，，，电机驱动模块用的什么型号的，能快速响应连续正反转切换

作者: sonyericsson 时间: 2014-11-15 10:37
厉害啊，资料还没上？

作者: jiwx2011 时间: 2014-11-15 10:48
真的很厉害啊

作者: w3154 时间: 2014-11-15 11:03
厉害，不错

作者: hcw 时间: 2014-11-16 02:18
很好，学习了。

作者: cpumaker 时间: 2014-11-17 08:44
电池够残暴，多大多少rmb?

作者: 多多0511 时间: 2014-11-17 23:20
帖主强悍，学习学习

作者: Wisen 时间: 2014-11-17 23:31
看的很好玩的呀，真想搞一个玩玩哈哈

作者: wt19891114 时间: 2014-11-27 22:03
MARK / 牛掰~

作者: might2014 时间: 2014-12-15 11:24
小车从地面拿起来后会跑飞...然后必须复位才能平衡

作者: soga238 时间: 2014-12-22 16:51
不错哎

作者: bitcoin2 时间: 2014-12-22 16:52
高性能电机做的小车

作者: ch1964 时间: 2015-1-29 09:48
好给力的车

作者: snowdpq 时间: 2015-1-29 15:22
mark mark

作者: 天帝之眼 时间: 2015-2-5 20:04
赞一个啊

作者: aiqingqing 时间: 2015-2-9 18:22
确实不错，研究学习中。

作者: 飘雪 时间: 2015-3-17 20:23
太棒了，这个月我也要做小车

作者: dbwu8280 时间: 2015-4-3 14:14
精致！看了手痒痒的。

作者: ZL_electric 时间: 2015-4-3 14:29
不错，不过残暴不知如何形容啊

作者: 出其而亮 时间: 2015-4-3 16:46
被残暴吸引了，不过看上去不错回去看下视频。

作者: vipcff 时间: 2015-4-3 19:51
不够残暴有能载大米的就残暴了

作者: shortking 时间: 2015-10-10 10:17
很好，借鉴一下，

作者: Honey_comb 时间: 2015-10-10 11:21
残暴的车子

欢迎光临 amobbs.com 阿莫电子技术论坛 (https://www.amobbs.com/)