想用5年为论坛开发基于ARM+DSP+FPGA的开源数控系统

roy189 · 发表于 2014-12-6 12:50:46

莫老大，您好，我有关注过论坛的雕刻机，用的是开源的数控系统，借助本人多年来对数控系统的研发经验，我想用5年时间，为论坛开发一个基于ARM+DSP+FPGA的开源数控系统，比一般商业级数控系统要好。请将此贴保留5年时间，立贴为证。

liao-ljj · 发表于 2023-9-7 17:49:25

进展如何？凑个热闹来的.....

lonny_chen · 发表于 2023-9-7 17:47:56

楼主16年之后就不来论坛了

风过不留痕z · 发表于 2023-9-7 17:38:46

现在咋样了？

andrewlas · 发表于 2019-10-15 19:58:03

一个ARM能跑下来不？

tsb0574 · 发表于 2019-9-25 18:47:16

楼主已去，后人不要挂念

zcf287 · 发表于 2019-9-25 17:40:09

哎，本想看看结果的，被封号了。。。。。。。。

孤独的猫 · 发表于 2018-4-27 11:16:14

冬瓜吗我是鸭梨发表于 2018-4-27 11:14
为啥被封的？

518 楼往下看..

冬瓜吗我是鸭梨 · 发表于 2018-4-27 11:14:39

孤独的猫发表于 2018-4-12 17:21
早被封号了。。。

为啥被封的？

孤独的猫 · 发表于 2018-4-12 17:21:24

Garrys 发表于 2018-4-9 20:50
3年前 422楼留名，还有2年，今天看到此贴，特来看看进度如何了，楼主呢？…… ...

早被封号了。。。

keleisibo · 发表于 2018-4-12 16:52:24

求开源求学习

desireyao · 发表于 2018-4-12 12:41:10

过来支持一下楼主，期待您的佳作

Garrys · 发表于 2018-4-9 20:50:24

3年前 422楼留名，还有2年，今天看到此贴，特来看看进度如何了，楼主呢？……

UCboy · 发表于 2018-4-9 20:38:05

看看

shell.albert · 发表于 2018-3-15 14:10:13

支持一下楼主，5年后来看。

ljt80158015 · 发表于 2018-3-15 13:22:35

快5年了

ddlong123456 · 发表于 2018-3-15 13:14:16

你好，开发得咋样了？

ece123 · 发表于 2018-3-9 16:29:23

LZ的CAD用的是开源的

fovVdk · 发表于 2018-3-9 15:27:59

加油，一起进步

qm9698 · 发表于 2017-11-12 16:06:38

加油@

yinian · 发表于 2017-9-11 22:47:10

Mark CNC

solisgood · 发表于 2017-5-22 19:42:22

funnynypd 发表于 2016-12-14 09:06
Actually, I just found out that there is a Russian Open source standalone CNC controller on youtube ...

mark CNC RU！

落叶知秋 · 发表于 2017-1-21 15:35:30

尖兵发表于 2017-1-20 11:39
开发一个数控系统得需要多少人？

不考虑时间吗？一个人也可以滴

经验估算，10人/年能够从立项到初版(简易功能，4轴)交付。

hefeizdl · 发表于 2017-1-21 15:27:02

995971182 发表于 2015-6-25 15:57
您好.我们有这样的方案,要资料加995971182

你好啊！求步进电机闭环的驱动控制资料

尖兵 · 发表于 2017-1-20 11:39:09

开发一个数控系统得需要多少人？

end2000 · 发表于 2016-12-14 20:32:04

标记 CNC RU

funnynypd · 发表于 2016-12-14 09:06:16

Actually, I just found out that there is a Russian Open source standalone CNC controller on youtube and google.
And there are supplier from China adopted it and similiar design are sold all over the places.

https://www.youtube.com/watch?v=5unnjh0idlw

Source code can be download from Google:
https://docs.google.com/file/d/0B3hH5_ZXlbvwQThkZ3ZtbGNNc0k/edit

The following may be post my the original author on Youtube:
"open source stand-alone CNC controller
https://www.youtube.com/watch?v=5unnjh0idlw

Тема:
http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=3334

first version of sources: https://docs.google.com/open?id=0B3hH5_ZXlbvwY2RIUnZwZGhGZXM
eclipse+crosscompiler:
https://drive.google.com/file/d/0B3hH5_ZXlbvwMGRlMjJkMTgtYjQxYi00YTAwLTg5ODQtZmRjZjUyOTZmZWU3/edit?usp=sharing

Last version (src+compiler):
https://docs.google.com/file/d/0B3hH5_ZXlbvwQThkZ3ZtbGNNc0k/edit

I used to run g-code files on my CNC with maximum speed = 2000mm/min."

ibmx311 · 发表于 2016-12-13 03:24:35

封的好
我一直反对这类近似diy的个人做法还说的煞有其事的
搞任何东西都要有团队，怎么领导团队一定不是技术好的人能胜任的，你电子厉害是技术，但是好多人忽视了管理者也是技术，市场策划也是技术，就算是专业的装逼也是技术。
我完全支持那些个人的想法，你要是想法好，就去和你家的老板去说，让他组织，别自己瞎干，自己一个人是啥也干不出来的，到最后装着装着自己都信了。

armok · 发表于 2016-12-4 15:20:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

armok · 发表于 2016-12-4 15:03:57

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

roy189 · 发表于 2016-12-4 12:58:23

xukaiming 发表于 2016-12-3 22:40
卤煮,不允许公布QQ群的哦,注意版规

哦哦，那好吧！

xukaiming · 发表于 2016-12-3 22:40:43

roy189 发表于 2016-11-30 10:59
有需要交流问题的，请进QQ群：208776208，欢迎莫老大。。。

卤煮,不允许公布QQ群的哦,注意版规

roy189 · 发表于 2016-11-30 10:59:20

有需要交流问题的...，欢迎莫老大。。。

gfy200866 · 发表于 2016-11-28 09:58:09

LZ,坚持2年了不简单啊

licongdwqx · 发表于 2016-11-27 20:57:33

roy189 发表于 2016-11-20 21:59
莫总，我经常去松山湖那边，您联系方式多少啊

两年，没想到楼主回来更新了
希望楼主继续坚持下去

4758866 · 发表于 2016-11-27 18:55:51

持续关注中

疯少爷 · 发表于 2016-11-27 16:56:34

楼主加油啊，持续关注中

gamep · 发表于 2016-11-21 08:27:36

快两年了

roy189 · 发表于 2016-11-20 21:59:06

armok 发表于 2016-11-19 09:11
楼主目前进度如何？

或者改变看法了吗？

莫总，我经常去松山湖那边，您联系方式多少啊

roy189 · 发表于 2016-11-20 21:54:23

继续努力～

roy189 · 发表于 2016-11-20 21:52:47

armok 发表于 2016-11-19 09:11
楼主目前进度如何？

或者改变看法了吗？

目标比较大啊，目前进度，上图！

hy2515131 · 发表于 2016-11-19 16:01:41

roy189 发表于 2016-11-19 07:49
两年时间过去了，今天更新下～

LZ进展如何啊，开源木有啊

qq302011 · 发表于 2016-11-19 13:14:55

roy189 发表于 2015-9-3 21:36
在这个论坛里，我暂时只发现一个人开发过CNC内核里的算法------yngufeng

感觉理论一套一套的，实际就那么回事。
具体还要看应用，个人觉得现在的轨迹规划算法早就不是极少数人掌握的独门暗器了，
应用，应用，应用

eslab21 · 发表于 2016-11-19 11:04:34

赞一个，FPGA实在不便宜，关注低价FPGA的应用。

qq915412051 · 发表于 2016-11-19 10:06:15

顶楼主！！！

armok · 发表于 2016-11-19 09:11:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

roy189 · 发表于 2016-11-19 07:49:36

两年时间过去了，今天更新下～

gujiamao_love · 发表于 2016-10-31 16:46:35

完美幸发表于 2016-10-31 16:34
貌似快一年了???

两年啦。。

完美幸 · 发表于 2016-10-31 16:34:16

貌似快一年了???

yu2008 · 发表于 2016-10-23 17:30:45

我是来做见证的

cnzhoujin · 发表于 2016-10-23 16:54:05

项目怎样了，关注着

狂笑一生 · 发表于 2016-7-18 20:40:58

出硬件我买几套精神上支持支持你

zengan007 · 发表于 2016-7-18 19:00:39

精神上支持楼主！

hy2515131 · 发表于 2016-7-16 08:16:24

snail_dongbin 发表于 2016-7-13 15:27
目前测试都是关于手机方面的，
如手机的指纹home键，显示屏幕，红外传感器等等 ...

苹果系供应商啊

asbzhang · 发表于 2016-7-15 17:27:49

沉下心做好一件事，你就是专家了。

粤H广宁 · 发表于 2016-7-14 11:07:27

顶一下，留脚印

snail_dongbin · 发表于 2016-7-13 15:27:37

hy2515131 发表于 2016-7-13 14:28
自动测试哪方面的？有空可以交流交流

目前测试都是关于手机方面的，
如手机的指纹home键，显示屏幕，红外传感器等等

hy2515131 · 发表于 2016-7-13 14:28:59

snail_dongbin 发表于 2016-7-8 16:05
有需要的叫我，当然水平可能没楼主高，
我主要工作工业自动测试方面的
单片机 arm fpga 都有用，上位机 vb ...

自动测试哪方面的？有空可以交流交流

hy2515131 · 发表于 2016-7-13 14:28:15

Garrys 发表于 2015-6-29 00:59
数控系统的开发难度确实很大，涉及的东西太多了，可以给个方向给楼主

伺服电机拖动只能算半闭环系统，闭环 ...

你果然是业内人士啊，我们公司也就用到激光干涉仪而已，步距的什么玩意还没有买

stm32study · 发表于 2016-7-11 20:46:11

然后就没有然后了。。。

snail_dongbin · 发表于 2016-7-8 16:05:34

有需要的叫我，当然水平可能没楼主高，
我主要工作工业自动测试方面的
单片机 arm fpga 都有用，上位机 vb c# 也都做过很多案子，希望有帮助

对能这么长时间坚持的顶一下。

我可以说从小的梦想就是机器人，不过现实是残酷的，虽然做过一些，但是相比日本阿西莫美国大狗这些都是智能的“玩具”
国内的技术确实有很大一段路走，闭门造车也赶不上。用过的伺服电机减速机全是日本进口控制器核心算吗也全是欧美。视觉方面局限性太多
完全不能用于民间。。。。。

不知道10年后这个梦想能否近一点，留个帖子

gfy200866 · 发表于 2016-7-8 13:56:43

希望楼主坚持，过来围观，怎么不见动静了

沉默胜过白金 · 发表于 2016-7-8 13:09:03

cnzhoujin 发表于 2016-2-5 19:38
本人，老数控开发人员，当年的数控系统：界面是数码管显示，硬件是8031，存储器是EPROM，1996年我逆向了一 ...

放点资料出来撒。

沉默胜过白金 · 发表于 2016-7-8 13:08:09

一年半了，不知进展如何，加油！哈哈。

霸气侧漏 · 发表于 2016-7-7 18:10:15

cnzhoujin 发表于 2016-2-5 19:38
本人，老数控开发人员，当年的数控系统：界面是数码管显示，硬件是8031，存储器是EPROM，1996年我逆向了一 ...

说的很厉害，放点资料出来看看

ysgepl@126.com · 发表于 2016-7-7 17:45:01

LZ开发到什么地步了?有没有什么进展

wqm8181 · 发表于 2016-4-18 17:14:29

cnzhoujin 发表于 2016-2-5 19:38
本人，老数控开发人员，当年的数控系统：界面是数码管显示，硬件是8031，存储器是EPROM，1996年我逆向了一 ...

请问您是哪的？

alexcnsz · 发表于 2016-4-18 15:43:37

楼主进展怎么样了？

gogodyb · 发表于 2016-4-4 13:07:06

本帖最后由 gogodyb 于 2016-4-4 13:08 编辑

我也做个见证人。

yiyamala · 发表于 2016-2-27 01:24:46

看着看着突然觉得中国现在缺的不是创新、创造，而是积淀、传承。

andyzhao2015 · 发表于 2016-2-23 15:57:56

坐等楼主大功告成！

xiaorenren · 发表于 2016-2-23 10:31:08

复兴中华的重任就交给你们了
我的目标是5年后还完房贷，有些存款
哈哈

leon...... · 发表于 2016-2-23 09:55:47

给楼主加油的。

白日不做梦 · 发表于 2016-2-22 22:31:02

楼主有雄心壮志，不管怎样，支持一下！

lidapang · 发表于 2016-2-6 10:30:07

mark持续关注

codefish · 发表于 2016-2-6 01:21:12

cnzhoujin 发表于 2016-2-5 19:38
本人，老数控开发人员，当年的数控系统：界面是数码管显示，硬件是8031，存储器是EPROM，1996年我逆向了一 ...

厉害啊。
早知道去投靠你们好了。

ilan2003 · 发表于 2016-2-5 19:46:16

已经一年过去了不知道怎么样了

cnzhoujin · 发表于 2016-2-5 19:38:22

本人，老数控开发人员，当年的数控系统：界面是数码管显示，硬件是8031，存储器是EPROM，1996年我逆向了一个商业数控系统，内部算法我全看懂了。1998年，我出了自己的一个数控系统，界面是数码管显示，cpu是at89c52, 驱动器都是自己设计的，是三相反应式步进电机，型号：110，9.8NM, 在工业现场工作了11年，现在，正在做自己的智能工厂系统，主要是数控系统和ERP、车间调度系统、cam、远程监控通信，数控系统要在线测量，自动补偿、机器视觉、故障预警等功能齐全，向中国制造2025、德国工业4.0看齐。（数控系统架构：arm+fpga+LCD,完全自主产权，已研究了7年，4人团队，共投入几百万)

kaixiang · 发表于 2016-1-31 10:41:39

我等菜鸟帮不上半点忙只能心里嘴里强烈支持

zhenglingo · 发表于 2016-1-29 16:15:26

楼主坚持下去吧，不管成功与否，为追求而努力奋斗的人永远是人生赢家。

codefish · 发表于 2016-1-17 23:02:31

Garrys 发表于 2015-6-29 00:59
数控系统的开发难度确实很大，涉及的东西太多了，可以给个方向给楼主

伺服电机拖动只能算半闭环系统，闭环 ...

高人啊

liupanliang · 发表于 2016-1-17 19:02:11

留个脚印，希望楼主坚持！

unifax001 · 发表于 2015-12-12 23:31:57

顶楼主鼓励楼主

28571840 · 发表于 2015-12-12 22:48:10

一年过去了。

iqxt88 · 发表于 2015-11-22 11:44:40

顶顶

智慧星 · 发表于 2015-11-21 20:35:14

楼主就是大神，哈哈。。。学习了！

yanmei2014 · 发表于 2015-11-21 10:49:31

roy189 发表于 2015-9-3 19:27
亲爱的童鞋们：9月份我会发数控仿真的图片！

楼主图片给大家学学呗？

yanmei2014 · 发表于 2015-11-21 10:38:51

一年过去了。进度如何？

efree · 发表于 2015-10-28 11:15:18

马克一下，高人。。。

hzpyl · 发表于 2015-10-9 17:31:34

插补，太高深了

毛毛 · 发表于 2015-10-5 18:21:14

好帖子，了解不少

孤独的猫 · 发表于 2015-9-28 11:29:19

关注下，最近对这个有点兴趣。

minrod_2012 · 发表于 2015-9-22 07:08:11

roy189 发表于 2015-9-21 21:40
哥们，您做硬件的吗？有机会一起合作玩下CNC啊多多交流啊

我现在是一个人在搞，不太清楚CNC这个市场有多大，软件硬件还是只有我一个人，用空余时间做的，还没有全职做这个，你们在哪里的？

roy189 · 发表于 2015-9-21 21:40:58

minrod_2012 发表于 2015-9-21 21:30
到底升级到什么时候才能加好友啊，这阿莫也太整人了

哥们，您做硬件的吗？有机会一起合作玩下CNC啊多多交流啊

minrod_2012 · 发表于 2015-9-21 21:30:19

到底升级到什么时候才能加好友啊，这阿莫也太整人了

minrod_2012 · 发表于 2015-9-19 14:07:57

最近我的板子也开始出货了，当然是借助于Mach3搞的，脱离mach3还没做，楼主看来也是内行人，我对运动控制研究也不是很深，由于是基于mach3,mach3插件都是基于时间片法做的插补，插补周期一般最短1ms,想要更高的精度，估计要改方案，最好下面硬件做G代码解释，和插补！

roy189 · 发表于 2015-9-3 21:36:44

在这个论坛里，我暂时只发现一个人开发过CNC内核里的算法------yngufeng

roy189 · 发表于 2015-9-3 21:33:35

Garrys 发表于 2015-6-30 14:55
就算不专业去做，做来玩玩吧，那么
伺服和系统少不了吧，丝杆和工作台少不了吧。
控制器软件里的，插补， ...

就算不专业去做，做来玩玩吧，那么
伺服和系统少不了吧，丝杆和工作台少不了吧。
控制器软件里的，插补，刀具补偿寄存器，脉冲分频器，通讯接口协议，这些都不可少吧
PLC也要有吧，当然PLC可以集成到控制器里，然后用接口板处理输入输出信号
整体结构，上位机，这些软件开发也不可缺吧
机床精度玩玩而已，也至少要上眼吧。比如我要雕个直径10mm圆形，结果出来成了15mm，目测还歪歪扭扭不够圆，走直线走不直，你说能玩吗
G代码的话，至少也要知道吧，自己发明代码除外，比如比较老的快走丝线切割用的是3B编程。
基本的性能要求要达标吧，就像楼上坛友说的那样USB接口的也只能玩玩，你说你做的系统都用上伺服了，用USB那不是拖拉机拉着飞机起飞吗。做的伺服三天两头的出各种问题或者故障，你说能玩吗

最基础的
那就是成品的机床自己起码开过，知道机床坐标系，工件坐标系，能独立加工出一个合格的零件，知道这玩意怎么动作，怎么工作，这很有必要吧。切削三要素要懂得吧，我加工这个工件要用到什么刀，如何规划加工，我做这个机床能否适用更多的刀杆和刀具，也要知道吧。这些个最基础的都不清楚的话，那不是瞎搞

所以说做一个数控系统很复杂，哪怕是玩具级的，只要尝试从底层做起，都是非常艰难的。
大家借此交流学习，共同进步还是很有意义的

-----------------------------------PLC跟CNC内核两码事；
G代码解析是程序员做的事情；
你说的直径10MM圆形，结果出来个15MM的，那个跟CNC内核没关系，因为我的插补环节，直接走的是圆弧位移轨迹，与坐标无关，你说的问题最多是控制环节方面有些跟随误差，属于控制环节的问题，既然属于控制环节的问题，走总线的话，控制我可以做到与CNC无关了！

roy189 · 发表于 2015-9-3 21:29:50

Garrys 发表于 2015-6-29 00:59
数控系统的开发难度确实很大，涉及的东西太多了，可以给个方向给楼主

伺服电机拖动只能算半闭环系统，闭环 ...

你说的东西跟数控系统内核关系不大，跟机床关系比较大！

roy189 · 发表于 2015-9-3 21:27:19

codefish 发表于 2015-9-3 21:13
学习一下。
我也正在搞多轴控制, 不过是实验室自动化用途, 比较简单。

现在国产数控系统进步也很大的！沈阳中科院团队很强的！

roy189 · 发表于 2015-9-3 21:22:13

codefish 发表于 2015-9-3 21:13
学习一下。
我也正在搞多轴控制, 不过是实验室自动化用途, 比较简单。

沈阳中科院，华科大，哈工大有比较好的数控团队！！

想用5年为论坛开发基于ARM+DSP+FPGA的开源数控系统

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